まず、ロボット アームとは何か聞いたことがありますか? ロボット アームは人間の腕のように見えますが、金属でできており、さまざまな方法で関節を動かすことができます。 7 つの関節を持つロボット アーム: このロボット アームは、7 つのパーツすべてを自由に動かすことができるという点でユニークです。関節により、アームの各可動パーツが特定の機能を実行できます。
それぞれの関節がどのように機能するかを説明させてください。最も遠い関節は腕の付け根にあり、前後に振ることができます。この動きは、腕をより高い位置やより低い位置に移動させるために不可欠です。2 番目の関節には回転機能があり、腕を回したり方向転換したりするために使用できます。3 番目の関節は、1 番目の関節と同様に上下に動きますが、腕の中央にあります。これにより、腕をさまざまな方法で曲げることができます。4 番目の関節も 2 番目の関節と同様に回転しますが、腕の中央にあります。左右にスライドしたり、上下に跳ねたりできるため、非常に柔軟です... 整然と、6 番目の関節は、2 番目と 4 番目の関節のようにねじることができ、さらに大きな可動範囲が得られます。7 番目の関節を使用すると、腕を手に伸ばすことができます。これは、真の人間のように開いたり閉じたりできます。この部分は、物をつかむのに非常に便利です。
一方、7 軸ロボット アーム。詳しく見てみましょう。この別のアームは 7 つのパーツしかありませんが、斜めに動くこともできます。これにより、3 つの関節を持つロボット アームよりもさらに多くの領域に到達できます。追加の移動モードにより、機械がオブジェクトを層ごとに構築する XNUMXD 印刷などのアクションで、より正確な測定が可能になります。
7 関節のロボット アームは、建物の周りで多くの重要な作業を実行できます。同様に、箱を特定の配置に整えたり、さまざまなアイテムを仕分けしたり、宇宙飛行士が作業のために滞在する国際宇宙ステーションの構築にも役立ちます。このアームは、コンピューターを使用して、さらに驚くべきことを行うことができます。書く、描くなど、人間の動作を模倣できます。さらに、人間の体にとってあまり快適ではない作業 (非常に小さな電子部品をミリメートル単位の精度で組み立てるなど) を実行します。これにより、ロボット アームはさまざまな状況で非常に役立ちます。
では、7 DOF ロボット アームのチュートリアルをご覧ください。これらは、非常に正確な精密ロボット アームを備えていることで知られています。DOF (自由度) とは、関節が動く方法の数のことです。この特別なアームは、ピンポイントの精度が重要となる工場で頻繁に使用されます。さらに、ロボット アームは、作成する部品の画像を取得できます。部品は、その画像を使用して、フォームの完璧なコピーも作成できるようになりました。これは強力で、製造には高い精度が要求されます。さらに、このアームは、深い水中や危険な状況になる可能性のある宇宙など、人間が存在するには危険な環境でも動作できます。
もう一つの興味深いものは、7 リンク ロボット アームです。他のロボットと同様に XNUMX つのパーツで構成されています。このアームは医療、特に外科手術でよく使用されます。複雑な手術中にツールを非常に正確に動かすことができるため、患者にとって手術がより安全で正確になります。もちろん、手術を行う医師にとって手が安定していることがいかに重要であるかはご存じでしょう。このロボット アームは、その点でも役立ちます。
7 リンク ロボット アームは義肢にも役立ちます。義肢とは、腕や脚を失った人が仕事を続けられるようにする人工の身体部分です。ロボット アームは、本物の手足のようにフィット感と可動性を高めた義肢の作成に役立ちます。これは重要なことであり、人々が毎日自分の人間活動を行う能力を回復するのに役立ちます。
広東Heeexii Robot Technology Co., Ltd.は2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に重点を置く新興企業です。同社には7自由度ロボットアームの分野でXNUMX年の経験を持つ数十人の従業員がいます。
Heeexii の主な価値観には、卓越性の追求と{{keyword}の原動力が含まれます。また、枠にとらわれずに考える能力、自己を超えて最高を目指す成長姿勢、決意によるプロ意識、プロ意識による最高品質を重視しています。Heeexii Robot は常に一流の品質管理と継続的な開発の精神を堅持し、ユーザーに安定性と信頼性を提供しながら、中国の製造業に貢献します。
同社の製品は、コンピュータ周辺機器、家電製品、オプトエレクトロニクス、化粧品包装、自動車の部品、金属加工部品、精密ギア業界、PETプリフォーム業界、生活必需品、移動通信業界、医療用品包装業界などの業界で7自由度ロボットアームを使用しています。
当社には、スプルーピッカーと Fanuc 3 軸マシンに加えて、最高 5 自由度のロボットアーム用のフルサーボ 7 軸および 6 軸ロボットがあります。当社のチームは、カスタムの下流機器のアームの端部ツールを含む完全な自動化セルを作成します。
広東Heeexii Robot Technology Co., Ltd.（略称：Hengxing、HEEEXII）は、2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に重点を置いた新興企業です。
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