現代の製造業の世界は退屈を知らず、産業用ロボット グリッパーはまさにメリーゴーランド状態です。素早く物を運ぶハンドラーと、非常に高い精度で細部まで作業する高度な同僚の組み合わせで組み立てフロアを占領しています。アクティブ ツールの切断および研削エンド エフェクターは別として、他のすべてのグリッパーは人間の手と似た動きと動作のバリエーションであり、それらはすべて、取り付けられた操作やプロセスの時間を節約して迅速化し、精度と柔軟性を高めるのに役立ちます。技術が進歩するにつれて、ロボットが工場内のはるかに多様な作業を支援できるようになるまで、それらは更新されるだけです。次の分野は、材料科学、人工知能 (AI)、センサー技術の刺激的な開発分野になる可能性があります。高度な分野では、新しい機械学習機能により、インテリジェント グリッパーは、持ち上げようとしている物体の重量、形状、外観に合わせてグリップ力を調整できるようになります。これにより、壊れやすいものを拾うときに危険がなくなり、置くときに精度が大幅に向上します。ロボットに人間のようなタッチを提供する高度なセンサーを使用して、ロボットがグリッパーから何かが落ちると認識し、最適な効果を得るために必要な力を正確に適用できるようにすることもできます。柔軟な素材で作られたグリッパーは、ソフトロボットのおかげでさらに普及し、より高度なものになり、より複雑な形状のオブジェクトに合わせて再び拡張したり、近くの密閉された空間で操作できるようにさらに小さくなったりします。
積載容量: グリッパーは、安全性やパフォーマンスを犠牲にすることなく、目的の荷物を掴むのに十分な強度を備えています。
柔軟性 - 指の変更やモジュール設計を特徴とするグリッパーは、さまざまな部品のサイズと形状を管理でき、全体的な能力が向上します。
正確さと精度のための高解像度センサーと制御システム: わずかな振動も検出できる高解像度センサーと制御システムを組み合わせることで、ロボットは腕時計の内部など人間の手が届かない領域にも移動することができ、電子機器の組み立てに優れています。
速度/サイクル タイム - 高速で一貫したサイクル タイムは、特に大量生産の生産環境にとって重要です。
カラー鋼板屋根：カラー鋼板は事故が起こりにくく、メンテナンスの必要がなく、ダウンタイムも少なく、長期の設備運用コストも低いのが特長です。
自動車: ビジョン駆動システムを備えた可動部品 (ヘッド) により、フロントガラスやエンジン部品などのアイテムを自動車の組み立てライン上で移動して所定の位置に配置することができ、生産速度を低下させることなく、正確な配置品質を維持できます。
食品・飲料業界：食品グレードの部品を使用した衛生管理、生鮮食品や包装品などのピッキング。これらは、指定されたソリューションを検討する際に最初に目にするメリットです。
物流と倉庫管理 - さまざまなサイズや重量のパッケージをつかむことができるオープンソースのグリッパーを使用した自動ピックアンドプレース - サプライチェーンのスループット。
グリッパー技術は、最新のグリッパーを使用することでロボットのパフォーマンスを調整する上で重要な役割を果たす可能性があります。ここで、企業はより広い視野を持ち、ロボットをより広く定義して、新しいタイプの作業を達成すること、そしてロボットを追加のタスクに使用することで生産性の向上を図る機会を得ます。
品質: AI により、改良されたセンサーと調整により、欠陥や損傷を防ぎ、同じ品質の製品を生産できるようになります。
高い柔軟性: 切り替え時間が短いグリッパーにより、複数のロボットまたは異なる生産ラインでロボット システムを使用できるため、市場の変化に柔軟に対応できます。
コスト削減: グリッパーの耐用年数が長いため、メンテナンスが最小限で済み、最終的には廃棄率が低くなります。
パフォーマンス最適 = 柔軟性 + 強度 優れたバランス、つま先部分は柔軟性がありますが、尖った岩にさらされていると感じることは決してありません (特に岩)。
強くて柔軟なグリッパー設計を称賛 グリッパー設計の究極の目標は、完全な柔軟性が求められる部分での完全な強度です。このフレームワークにより、ロボットは落ち着いて動作することができます。たとえば、電灯のスイッチをオンにしたり、乗客を押しつぶすことなくエレベーターのドアを閉めたり、片側から複数の荷物を持ち上げて静かに正確に再度閉めたりすることができます。これらの中には、ハイブリッドグリッパーと呼ばれるものがあり、ソフトロボットの特性を取り入れながらも従来の剛性構造を備えたシステムを作成することで、事実上一石二鳥を実現しています。 ソフトロボットグリッパー/YouTube インサイチューコンプライアンスにより、これらの新しいグリッパーは変形可能な表面で動作し、重い荷物を保持できるため、複雑な製造タスクに最適です。これは、グリッパー技術のさらなる開発と改良により、ロボット自体が基本的なタスクや器用さを実行できるようになり、生産現場で効率と生産性の面でも新たな高みが開ける状態に近づくためです。
材料科学、人工知能 (AI)、センサー技術は、産業用ロボット グリッパーの将来を形作る重要な分野です。新しい機械学習機能により、インテリジェント グリッパーは、物体の重量、形状、表面の外観に応じてグリップ力を微調整できるため、壊れやすい物体の潜在的な危険性が軽減され、取り扱いの精度が向上します。また、触覚センサーの使用により、ロボット グリッパーに一種の触覚が提供されるため、何かが滑った場合にそれを認識して、理想的な結果を得るために必要なだけの力を加えることができます。これは、人間の職人の「触覚」に似ています。これらの柔軟な素材のグリッパーは、より広く普及し、ソフト ロボットの出現により、不規則な形状の物体の取り扱いに再び使用例が拡大するか、フォーム ファクターをさらに縮小して狭い限られたスペース内で動作できるようになります。
適切なグリッパーを選択することは、自動化におけるロボットの全体的なパフォーマンスと ROI にとって、それと同じくらい、あるいはそれ以上に重要です。考慮すべき重要な要素は次のとおりです。
積載能力 - グリッパーは安全性や性能を犠牲にすることなく、目的の荷物を掴むのに十分な強度を備えています。
柔軟性 - 交換可能なフィンガーやモジュール設計を備えたグリッパーは、さまざまなサイズや形状の部品を処理できるため、全体的な能力が向上します。
精度と精密さを実現する高解像度センサーと制御システム: 最小の振動も検出できる高解像度センサーと高度な制御システムにより、ロボットは時計の中のような狭い場所に移動できるため、電子機器の組み立てに最適です。
速度とサイクル タイム - 大量生産環境では、高速で一貫したサイクル タイムがスループットの鍵となります。
カラー鋼板を使用した屋根は壊れにくく、メンテナンスも不要なのでダウンタイムが短縮され、長期運用施設にとって非常に手頃な費用となります。
さまざまな業界において、最新のグリッパー技術がどのように業界の将来を変えていくのかがわかります。
自動車: ビジョン システムを備えたグリッパーは、自動車の組み立てラインに沿ってフロントガラスやエンジン コンポーネントなどの部品を正しい位置に配置することで、生産スループット率に影響を与えず、品質を維持します。
食品・飲料業界: 衛生のために食品グレードのコンポーネントを使用し、生鮮食品を選別して特に適切に包装された商品を生産します。これらは指定されたソリューションから得られる最も明らかな利点です。
エレクトロニクス分野: 精密グリッパーは小さな電子部品を効果的に処理し、消費者製品の小型化の傾向に直接影響を与えます。
物流と倉庫管理: さまざまな種類のパッケージ (サイズ、重量) をつかむことができるオープンソース グリッパーを使用した自動ピック アンド プレース - サプライ チェーン内のフローレート。
最新のグリッパー技術の有効化は、ロボットのパフォーマンス最適化パズルの重要なピースとなります。企業は、ロボットを使用してより広範なタスクを実行することで、より多くのことを実行し、効率化を図るという点で、ロボットの幅広い見方を活用できます。
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同社の製品は、家電製品、コンピューターアクセサリー、オプトエレクトロニクスの包装、自動車の部品、精密ギア産業、PETプリフォーム、家庭必需品、モバイル通信、医療、産業用ロボットグリッパー、包装産業など、幅広い業界で使用されています。
広東Heeexii Robot Technology Co., Ltd.は2019年に設立され、産業用射出成形ロボットグリッパーの研究開発、製造、販売に重点を置く新興企業です。同社にはXNUMX年以上の経験を持つ従業員が多数います。
当社では、スプルー ピッカー、スプルー、3 軸 Fanuc などの軸 5 および 3 のフル サーボ 5 6 トップ エントリ ロボットを取り扱っています。当社のチームは、カスタマイズされた下流機器やアームの端のツールを含む産業用ロボット グリッパー セル全体を設計します。
広東Heeexii Robot Technology Co., Ltd.（略称：Hengxing、HEEEXII）は、2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に重点を置いた新興企業です。
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