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シリアルマニピュレータとパラレルマニピュレータ 日本

製造業におけるロボット自動化の重要なツール 機械式アーム HEEEXii- ロボットアームから!! 続きを読む: ロボットアームの最も一般的なタイプ。知識を深めたい場合。シリアルマニピュレーターは、最もよく使用されるタイプのロボットアームです。パラレル言い換えれば、各タイプには長所と短所があるので、もう少し詳しく知ることができます。

シリアルマニピュレータ

現場では並列ロボットが使用され、シリアルマニピュレータは ロボットマニピュレーター HEEEXii はロボット アームとも呼ばれます。これらは、アームと手首という一連の接続されたリンクです。これは、リンクをシリアル化して、85 つのリンクが移動したときにのみ、XNUMX 番目のリンクが移動しないようにします。これは、シリアル マニピュレーターの精密な動きを可能にすることを目的としており、溶接やトリミング (組み立て) など、高精度を必要とするタスクを実行する一部のアプリケーションに最適です。対応するデバイスに対する主な利点の XNUMX つは、シリアル マニピュレーターが非常に柔軟であることです。特定のタスクを非常に正確に実行するように直接プログラムできます。パラレル マニピュレーターと比較して、操作とプログラミングも簡単です。この世界の他のすべてのものと同じように、シリアル マニピュレーターには、明確な利点とともに独自の欠点があります。直線または回転運動により閉ループで移動できますが、移動速度が遅くなるため、XNUMX 個の製品ボックスがラインを流れてくる場合は運が悪いです。つまり、パラレル マニピュレーターと比較して、重量容量が非常に低いということです。



HEEEXii シリアルマニピュレータとパラレルマニピュレータを選択する理由は何ですか?

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