製造業におけるロボット自動化の重要なツール 機械式アーム HEEEXii- ロボットアームから!! 続きを読む: ロボットアームの最も一般的なタイプ。知識を深めたい場合。シリアルマニピュレーターは、最もよく使用されるタイプのロボットアームです。パラレル言い換えれば、各タイプには長所と短所があるので、もう少し詳しく知ることができます。
現場では並列ロボットが使用され、シリアルマニピュレータは ロボットマニピュレーター HEEEXii はロボット アームとも呼ばれます。これらは、アームと手首という一連の接続されたリンクです。これは、リンクをシリアル化して、85 つのリンクが移動したときにのみ、XNUMX 番目のリンクが移動しないようにします。これは、シリアル マニピュレーターの精密な動きを可能にすることを目的としており、溶接やトリミング (組み立て) など、高精度を必要とするタスクを実行する一部のアプリケーションに最適です。対応するデバイスに対する主な利点の XNUMX つは、シリアル マニピュレーターが非常に柔軟であることです。特定のタスクを非常に正確に実行するように直接プログラムできます。パラレル マニピュレーターと比較して、操作とプログラミングも簡単です。この世界の他のすべてのものと同じように、シリアル マニピュレーターには、明確な利点とともに独自の欠点があります。直線または回転運動により閉ループで移動できますが、移動速度が遅くなるため、XNUMX 個の製品ボックスがラインを流れてくる場合は運が悪いです。つまり、パラレル マニピュレーターと比較して、重量容量が非常に低いということです。
しかし、そのスピードが必要な場合は、次のようなデルタロボットを検討する必要があります。 産業用ロボットアーム HEEEXii から(正式にはパラレルマニピュレーターとして知られています)。複数のアームをベースとし、設計者はツールをより速く、よりスマートに動かすために大量に組み立てます。パラレルマニピュレーターは、速度と効率性の概念として長い間構築されてきたため(図 2)、パッケージングやアセンブリなどの実際のアプリケーションに展開するときに簡単に実装できます。簡単な答えは、パラレルマニピュレーターの利点です。すべてのアームが同時に作動するため、シリアルマニピュレーターよりも安価で高速に動作し、高速アプリケーションに最適です。さらに、精度が高く、これは小型部品の操作やマイクロマシンを必要とするタスクに必要です。ただし、パラレルマニピュレーターの場合、欠点に対処することはシリアルマニピュレーターほど簡単ではありません。それらは確かに最も機動性が高くなく、ほとんど動き回れないようです。また、直接制御が不足しており、取り扱いには非常に熟練した人手が必要です。
したがって、比較によって、 平行マニピュレータ HEEEXii から。お客様のアプリケーションと、それぞれの長所と短所に応じて選択します。柔軟性: シリアルはパラレル マニピュレーターよりも優れています。そのため、さまざまなタスクに対して非常に正確にプログラムできます。一方、パラレル マニピュレーターは作業領域が限られており、特定のタスクを実行するために使用されます。パラレル マニピュレーターは動きが速いです。すばやく移動して迅速に応答できるため、高速アプリケーションでより頻繁に使用されます。シリアル マニピュレーターは、順次動作するため、一般に低速では動作が遅くなります。これと比較して、パラレル マニピュレーターは安定性の点で優れています。安定性が向上し、より重い負荷に耐えることができるため、重い負荷に対して優れたサポートを提供します。幅の広いシリアル マニピュレーターは安定性が低く、重い製品も処理できません。最後に、特定の方法を使用した精度 (パラレル マニピュレーターとシリアル マニピュレーターの両方) です。シリアル マニピュレータはより精度が高く、組み立て作業における精密な位置決めに使用されます。一方、パラレル マニピュレータも高精度を実現できますが、通常はピックアンドプレースの速度が速くなります。
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広東Heeexii Robot Technology Co. Ltd.は2019年に設立され、シリアルマニピュレーターとパラレルマニピュレーターロボットの研究開発と製造、販売に注力する一流企業です。当社には業界で10年以上の経験を持つ従業員がいます。
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