オートメーションとロボット工学の世界では、サーボ制御ロボットは、産業プロセスの実行を左右する重要な差別化要因となっています。非サーボ ロボットよりも効率的でしょうか? あらゆる分野で技術が進歩する中、サーボ システムは、ロボット ソリューションを検討する多くのメーカーの選択肢となっています。しかし、生産ラインの合理化を目指す企業にとって、各タイプに関連する明確な属性を理解することは非常に重要です。この記事では、サーボ制御ロボットと非サーボ制御ロボットの違いについてさらに詳しく説明し、それぞれの利点、それぞれが得意とする一般的な用途、およびロボットを購入する際に考慮すべき重要な要素について説明します。
製造業におけるサーボ制御ロボットサーボ制御ロボットは、現代の製造業にとって有利なため、特別なニッチ市場があります。これらのシステムは、位置、速度、トルクのリアルタイム調整を可能にする洗練されたフィードバック方式を備えた高精度サーボモーターを使用します。これにより、精密な動きや小さな許容誤差のタスクを実行するために不可欠な、比類のない精度と再現性が資産に提供されます。サーボロボットは、生産工程で数十万、さらには数百万サイクルにわたって一貫した品質を提供できるため、製品の一貫性が向上し、無駄が最小限に抑えられます。さらに、これらのロボットは、より重いペイロードを持ち上げ、これまでよりも速くサイクルを実行できるため、製造業の生産性とスループットが向上します。
ビジネス要件の全体的な評価に基づいて、サーボ ロボットまたは非サーボ ロボットのいずれかを選択する必要があります。一方、非サーボ ロボットは、サーボ システムと比較すると、一般的に複雑さが少なく手頃な価格ですが、高い精度を必要としない比較的単純なアプリケーションでは優れたパフォーマンスを発揮します。これは、予算が限られている、または製造要件がそれほど複雑でないビジネスに参入する場合、より魅力的に感じる運用上の現実です。一方、サーボ制御ロボットは、最初はコストがかかるかもしれませんが、柔軟性とカスタマイズを必要とする業界でははるかに優れたパフォーマンスを発揮します。ビジネスがライン変更や多数の部品への適応性で止まっている場合、この場合、サーボ システムが第一の選択肢となります。
エンコーダからのフィードバックは良好で、サーボ制御ロボットのモーター出力を簡単に調整できます。これにより、誤差がセンサーによってフィードバックされ、自動的に移動 (修正) されるため、正確な位置決めが可能になります。さらに、このメカニズムにより、サーボ ロボットの柔軟性が向上し、ワークピース、サイズの違い、または生産シーケンスをスムーズに切り替えることができます。新しいアプリケーションの再プログラミングは、単に適応性を持たせるだけにとどまらず、サーボ ロボットは企業の能力の拡大に合わせて時代遅れになることのない投資です。
サーボが提供するリアルタイム フィードバックを必要としない、それほど複雑でない非サーボ ロボットは、オープン ループ ラック アンド ピニオン駆動の 3D プリンターなど、まったく異なる制御システムを使用する一部の環境では依然として有用です。一方、シンプルさは管理が容易で、メンテナンスが減り、故障点も減ります。そのため、ピック アンド プレースやパッケージング、基本的な組み立てラインなどの操作に信頼性の高いソリューションとなります。非サーボ ロボットは、定義済みの静的な生産ニーズがあり、サーボ技術の複雑さ (および価格) を伴わない高速自動化ソリューションを求める企業向けです。
広東Heeexii Robot Technology Co., Ltd.は2019年に設立され、産業用射出成形ロボットの研究開発、製造、販売に重点を置く新興企業です。同社には、サーボ制御および非サーボ制御ロボットの分野でXNUMX年の経験を持つ数十人の従業員がいます。
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