Робототехниканың қару-жарақтардың өте күрделі тапсырмаларды орындау үшін адамның қолдарын жақыннан қайталау қабілеті өте таңқаларлық. Ол өндірістен, денсаулық сақтаудан, қорғаныстан және т.б. көптеген салаларда қолдануды табады. 4DoF роботтық қолының жиі қолданылатын түрлердің бірі екендігі оның әмбебаптығы және параметрлік түрде оңай бағдарламалануы арқасында басқа роботтық қолдармен салыстырғанда қаншалықты қолайлы екенін көрсетеді. Осы мақсатта бұл мақала 4-дәрежелі еркіндіктің роботтық қолы нені білдіретінін және оның қалай жүзеге асырылатынын, сонымен қатар оны бағдарламалау алгоритмін, оны іске асыру кезінде елемеуге болмайтын жалпы дизайн факторларын және кез келген мүмкіндіктің басқа да ықтимал бағыттарын сипаттауға тырысады. өнеркәсіп. 4DOF роботтық қолы шын мәнінде не және ол қалай жұмыс істейді 4 дәрежелі еркіндік роботтық қолы - өз қолыңызды қолданатындай төрт буыны бар осындай түрі. Атап айтқанда, бұл буындарды жоғары және төмен қозғалыстар үшін немесе білекке бүйірден бүйірге немесе артқа/алға және олардың бұралу осі бойымен қолдануға болады. Бұл, ең алдымен, робот қолының 4 негізгі буыны, ол оның міндеттерін дәлірек етеді, оның ішінде негізгі немесе иық буыны, шынтақ буыны, заттарды ұстауға арналған ұстағыштан тұратын білек буыны. әрқайсысының өз бағытын wh позициясында жылжытатынын сезінді, бұл жерде осы буындардың барлығы барлығын тиімді басқару және үйлестіру үшін жүреді.. Тұтқыш тек жауапты болатындай етіп тек x бағытында қозғалатын етіп жасалған. заттарды алу немесе орналастыру үшін.
Бұл роботтық қарулар үшін диктум ретінде қызмет ететін бағдарламалау және әр буынның оны тағайындалған тапсырмаға сәйкес жылжыту үшін әртүрлі пәрмендері бар. Үлкен, ауыр жүкті қолданбаларда роботтық қолдар компьютерлік сандық басқару (CNC) арқылы бағдарламаланады, ол басқа орташа жеңіл жұмыс орындарында (бірақ кейбір өнеркәсіптік жеңіл роботтар да болуы мүмкін) бағдарламалық құралды пайдаланатын микро басқаруды қамтуы мүмкін. бірақ күрделі емес. CNC бағдарламалау қолды қалай жылжыту керектігін айтады және оның ортасы күтілгеннен өзгеше болған кезде нақты уақытта түзетулер жасауға мүмкіндік беретін датчиктер мен кері байланыс жүйелерін пайдаланады... микроконтроллерлер дәл осындай нәрседе өте жақсы, өйткені олар мыналарға қарап тиімді сезінеді. тек микросекундтарда бірдей деректер түрлері.
Жабдықтың басты артықшылығы - оны әртүрлі қолданбаларда қолдануға болады. 4 еркіндік дәрежесіне тамаша үміткер робот қол өнеркәсібі – бояу, дәнекерлеу жұмыстары және роботты қолдар (өндірісте) орындайтын материалды өңдеу сияқты қайталанатын тапсырмаларда қолданылады Хирургиялық процестер немесе мүгедектерге тапсыру кейбір медициналық олардың қолданылуы. Бірақ қандай да бір себептермен менің ойымша, роботтық қаруда тым көп кемшіліктер бар. Оның еркіндік дәрежесі аз, сондықтан оның ұтқырлығы тек айналмалы, бірақ роботтық қол көбірек DoFs және сол уақытта оңай бағдарламалау, мұнда әр буын жоғары күрделі операцияларда мәселелер туындаған жағдайда бір уақытта сызықты және айналмалы түрде қозғала алады. Екіншіден, қолдар өте епті емес, сондықтан жақсы деңгейде жұмыс істеу қиын.
Бағдарламалау 4 DOF тұтқасы бағдарламалау тілі ретінде Python немесе Java тілінде жақсы қолдар қажет. Негізінен ол бағдарламалау кезеңінде жұмыс істейтін функцияларды аяқтау үшін әрбір буын үшін код жазу тапсырмасын қамтиды және осы роботтық қаруларда қолданылатын бағдарламалау әдістерінің екі түрі бар, олар біріншіден кулонды бағдарламалауды үйрету және екіншіден желіден тыс порграммалау. Бұл роботты қолмен жылжытуға және кодқа аударылатын барлық позицияларды жазуға болатын бағдарламалау түрі. Бұл дұрыс іске қосылса, баяу және біршама техникалық процесс болуы мүмкін. Офлайн бағдарламалау 3D модельдеу бағдарламалық құралында робот қолдарының қозғалысын модельдейді.
4 реттік роботты қол жинағын құрастырған кезде, оны оңай басқаруға мүмкіндік беретін шектеулер мен шарттарды тексеріңіз. Жылдамдық, дәлдік, жүк көтеру қабілеті және жұмыс кеңістігіне қойылатын талаптардың икемділігі саладағы өте маңызды аспектілер болып табылады. Дұрыс жабдықты таңдау және оларды пайдалану тапсырманы орындау үшін қолыңызбен тиісті тексеру жүргізгеніңізді білдіреді.
4-DOF роботтық қаруларын қолдану пайда болғаннан бері медициналық және әскери айналым сияқты салаларға әсер етті. Сондай-ақ шағын және нәзік масштабтағы операцияларды жасауға мүмкіндік беретін күрделі медициналық қарулар оны ешкім жасай алмады. Олар тек әскери салада ғана емес, сонымен қатар қауіпсіз пайдалану үшін жарылғыш заттар мен қауіпті материалдарда да қолданылады. Бұл роботтық қарулар іздеу-құтқару жұмыстарынан басқа адамның кіруі мүмкін емес басқа салаларда да көмектеседі.
Сондықтан, 4-DoF роботтық қарулары әртүрлі секторлардағы тапсырмалардың өнімділігі мен дәлдігін арттыруда ойынды өзгертті. Роботтық қолдар жан-жақты және адам қолына қажет жұмыстарды орындай алады, бірақ үздіксіз емес. Қарапайымдылығының арқасында олар көптеген робототехника әуесқойлары мен сала мамандары үшін бірінші таңдау болып табылады, бірақ әлі де шектеулі. Технология арқылы роботтық қарулардың болашақ мүмкіндіктері туралы ойлану да қызықты.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 жылы құрылды - бұл ғылыми-зерттеу және тәжірибелік зерттеулерге бағытталған, өнеркәсіптік 4 дәрежелі еркіндіктегі роботты қолды қалыптау роботтарын өндіретін және сататын жаңа кәсіпорын. Компанияда өнеркәсіпте 10 жылдан астам тәжірибесі бар ондаған қызметкерлер жұмыс істейді.
Компанияның өнімдері компьютерлер, тұрмыстық техника, оптоэлектроника косметикалық орауыш автомобильдер және олардың бөлшектері металл өңдеу жабдықтары, дәлме-дәл жабдықтар өнеркәсібі, PET преформ өнеркәсібі, тұрмыстық электроника, ұялы байланыс өнеркәсібі, медициналық қамтамасыз ету 4-дәрежелі еркіндік роботты қолды орау өнеркәсібі салаларында кеңінен қолданылады.
Бізде еркіндіктің жоғарғы 3 дәрежесіне арналған толық серволар 5 және 4 осьті роботтар, сонымен қатар шырша жинағыштар мен Fanuc 6 осьті машиналар бар. Біздің команда толық автоматтандыру ұяшығын жасайды, бұл ретте төменгі ағынды жабдығының соңын қолмен жабдықтауды қамтиды.
Heeexii негізгі құндылықтары {{кілт сөз} дискісін жетілдіруге ұмтылуды қамтиды. Олар сондай-ақ қораптан тыс ойлау қабілетін, ең жақсы, өзін-өзі ұстаудан тыс өсу қатынасын, кәсіби шешімділікті және кәсібиліктің арқасында ең жоғары сапаны қабылдайды. Heeexii роботы Қытайдың өңдеу өнеркәсібіне үлес қоса отырып, пайдаланушылардың тұрақты және сенімділігін қамтамасыз ететін бірінші дәрежелі сапаны бақылауды үнемі дамыту рухын әрқашан ұстанады.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (аббревиатурасы: Hengxing, HEEEXII), 2019 жылы құрылған, өнеркәсіптік инжекторлық роботтарды ҒЗТКЖ, өндіру және сатуға бағытталған жаңа жұлдызды кәсіпорын.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
ЖОҚ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
