Ең алдымен, сіз роботты қолдың не екенін естідіңіз бе? Ол адамның қолына ұқсайтын, бірақ металдан жасалған және әртүрлі тәсілдермен артикуляцияланатын. Жеті буынды робот қол: бұл бірегей, өйткені ол барлық жеті бөлікті еркін жылжыта алады. Буындар қолдың әрбір қозғалатын бөлігіне өзінің белгілі бір функциясын орындауға мүмкіндік береді.
Әр буынның мұны қалай жасайтынын түсіндіруге рұқсат етіңіз. Ең алыс буын қолдың дәл түбінде орналасады, оны артқа және төртіншіден айналдыруға болады. Бұл қозғалыс қолды жоғары немесе төменгі позицияларға жету үшін орналастыру үшін маңызды. Екінші буынның айналу қабілеті бар, ол қолды бұрылу және бағытты өзгерту үшін пайдалануға мүмкіндік береді. Үшінші буын, біріншісі сияқты жоғары және төмен қозғалады, бірақ ол қолдың ортасында жатыр. Бұл қолды әртүрлі тәсілдермен бүгуге мүмкіндік береді. Төртінші буын да екіншісі сияқты айналуы мүмкін, бірақ ол қолдың ортасында орналасқан. Ол екі жаққа сырғып, жоғары-төмен секіре алады, бұл үлкен икемділік береді... Тәртіппен, алтыншы буын екінші және төртінші буындар сияқты бұралып, қозғалыстың одан да кең ауқымын береді. Жетінші арқылы біз қолды ұстаймыз - ол нағыз адам сияқты ашылып жабыла алады - нөл... бұл бөлік заттарды ұстауға өте ыңғайлы.
Екінші жағынан, 7 осьті роботты қол. Оған сүңгейік, солай ма? Бұл басқа қол жеті бөліктен тұрады, бірақ ол диагональ бойынша да қозғала алады. Бұл оған 7 буыны бар роботтық қолға қарағанда көбірек аумақтарға жетуге мүмкіндік береді. Қосымша қозғалыс режимі оған 3D басып шығару сияқты әрекеттер үшін дәлірек өлшемдерді алуға мүмкіндік береді, бұл кезде машина қабат-қабат нысандарды құрастырады.
Жеті буынды робот қол ғимараттың айналасында көптеген маңызды тапсырмаларды орындай алады. Немесе сол сияқты, ол белгілі бір ретпен қораптарға тапсырыс бере алады немесе әртүрлі заттарды сұрыптай алады, сондай-ақ астронавтар жұмысқа орналасатын Халықаралық ғарыш станциясын құруға көмектеседі. Бұл қол компьютермен әлдеқайда таңғажайып нәрселерді жасай алады. Ол жазу немесе сурет салу сияқты адам қозғалысына еліктей алады. Бұған қоса, ол адам ағзасына ыңғайлы емес тапсырмаларды орындайды (мысалы, миллиметрлік дәлдікпен өте кішкентай электрондық бөлшектерді біріктіру). Бұл роботты қолдың әртүрлі жағдайларда өте пайдалы болуына мүмкіндік береді.
Сонымен, 7 DOF робот қолының оқулығына өтіңіз. Олардың өте дәл роботтық қолы бар екені белгілі. DOF (еркіндік дәрежелері) дегеніміз не буын қозғала алатын жолдар саны? Бұл арнайы тұтқа дәлдік маңызды болатын зауыттарда жиі қолданылады. Тағы бір мысал, робот қолы өзі жасау керек бөліктің суретін ала алады. Бөлім енді сол суретті пайдаланып пішіннің мінсіз көшірмесін жасай алады. Бұл қуатты, өндіріс жағдайында жоғары дәлдік қажет болады. Бұған қоса, бұл қол адам болуы үшін қауіпті орталарда, мысалы, терең су асты немесе тіпті жағдайлар қауіпті болуы мүмкін кеңістікте де жұмыс істей алады.
Тағы бір қызықтысы - басқалар сияқты жеті бөліктен тұратын 7 буынды робот қол. Қол медицинада, әсіресе хирургияда кеңінен қолданылады. Ол күрделі операциялар кезінде құралдардың өте дәл қозғалуына мүмкіндік береді, бұл өз кезегінде бұл процедураларды пациенттер үшін қауіпсіз және дәлірек етеді. Жарайды, бірақ сіз дәрігер үшін ота жасау кезінде тұрақты қолдың қаншалықты маңызды екенін білесіз - бұл роботты қол бұған да көмектесе алады.
7 буынды робот қол протездеуге де қол ұшын береді Протездеу – қолынан немесе аяғынан айырылған адамдарға жұмысын жалғастыруға мүмкіндік беретін дененің жасанды бөліктері. Роботтық қол жақсырақ сәйкес келетін протездер жасауға көмектесе алады және нақты аяқ-қолға ұқсас үлкен қозғалғыштықты қамтамасыз етеді. Бұл өте маңызды және күн сайын адамдардың өз адамдық процестерін жасайтын қабілетін қалпына келтіруге көмектеседі.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 жылы құрылды, бұл ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстарға, өнеркәсіптік инъекциялық қалыптау роботтарын өндіруге және сатуға бағытталған жаңа жұлдызды кәсіпорын. Компанияда 7 дәрежелі еркіндіктегі робот қолында он жылдық тәжірибесі бар ондаған қызметкерлер бар.
Heeexii негізгі құндылықтары {{кілт сөз} дискісін жетілдіруге ұмтылуды қамтиды. Олар сондай-ақ қораптан тыс ойлау қабілетін, ең жақсы, өзін-өзі ұстаудан тыс өсу қатынасын, кәсіби шешімділікті және кәсібиліктің арқасында ең жоғары сапаны қабылдайды. Heeexii роботы Қытайдың өңдеу өнеркәсібіне үлес қоса отырып, пайдаланушылардың тұрақты және сенімділігін қамтамасыз ететін бірінші дәрежелі сапаны бақылауды үнемі дамыту рухын әрқашан ұстанады.
Компанияның өнімдері компьютерлік перифериялық құрылғыларды, тұрмыстық техниканы оптоэлектроника косметикалық қаптамаларын, автомобильдердің олардың бөлшектерін, металл өңдеу бөлшектерін, дәлме-дәл беріліс өнеркәсібін, ПЭТ дайындамаларды өнеркәсібін, тұрмыстық қажеттіліктерді, ұялы байланыс индустриясын, медициналық мақсаттағы бұйымдарды орау өнеркәсібін қоса алғанда, салалардың 7 дәрежелі еркіндік дәрежесіндегі роботтық қолды пайдаланды.
Бізде 3 дәрежелі еркіндік дәрежесіне арналған толық серволар 5 және 7 осьті роботтар, сонымен қатар шырша жинағыштар мен Fanuc 6 осьті машиналар бар. Біздің команда толық автоматтандыру ұяшығын жасайды, бұл ретте төменгі ағынды жабдығының соңын қолмен жабдықтауды қамтиды.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған