Бұл сабақта біз AR2 робот қолын бағдарламалаудың қызықты тақырыбын зерттейміз! Роботтық технология қазірге дейін ұзақ сапарға шықты және AR2 робот қолы бүгінгі таңда қол жетімді роботтық жүйелердегі оның серияларының ең жақсысы болып табылады. Бұл нақты дәлдікке мүмкіндік беретін икемді және бейімделгіш құрал, бұл оны көптеген салаларда өте пайдалы етеді. Оны қалай бағдарламалау керектігін түсіну AR2 робот қолымен тұтынушы табысын жүзеге асырудың ажырамас бөлігі болып табылады.
Бұл робот қолы және ол микроконтроллер тақтасын немесе компьютер жүйесін пайдаланатын сенсорлармен, жетектермен немесе қозғалтқыштармен сөйлеседі; негізі бәрін жасайды. Роботтың қолын бағдарламалау үшін оған әртүрлі позалар арқылы қалай қозғалу немесе тапсырмаларды орындау керектігін көрсететін код бөлігін жазу керек. Бұл басқа нәрселермен қатар бағдарламалау тілін (мысалы, C++ немесе Python, робототехникадағы өте кең таралған тілдер) пайдалануды қамтиды.
AR2 роботының қолын бағдарламалау оның роботтық құрылымы неден тұратынын немесе оның қалай жұмыс істейтінін білмейінше, сондай-ақ әртүрлі қосылыстардың комбинациясына байланысты мүмкін емес. Мысалы, негіз 180 градусқа бұрылып, еңкейе алады; сол сияқты иық белгілі бір тәсілдермен қозғала алады (қозғалтқыштың берілісіне байланысты), сондай-ақ шынтақпен, білек буынымен ұстағыш бойымен.
Пәрмендерге көшпес бұрын, робот қалай жұмыс істейтіні және архитектурасы туралы біраз білім алу пайдалы болады. Бірлескен бұрыш әрбір прима фация үшін қандай қозғалыс түрі қажет екенін сипаттайды. Мысалы, қолдың көлденеңінен көлденең қозғалуын қаласаңыз, білек буынын бекітіп, иық пен шынтақ буындары үшін кейбір бұрыштарды орнатуыңыз керек.
AR2 робот қолы осы салалардағы нарықты бұзушы болып табылады, ол өзінің керемет дәлдігімен тиімділік пен өнімділікті арттыруды ұсынады. Ол цикл уақытын азайта отырып, өнімділікті арттыра отырып, дәлдік пен қызметтің жылдам айналымын талап ететін қайталанатын тапсырмаларды шебер орындау үшін арнайы жасалған. AR2 робот қолы жетілдірілген мүмкіндіктерінің арқасында әртүрлі өнеркәсіптік қолданбалармен әсерлі жұмыс істейді.
AR2 робот қолының ең көрнекті функциясы оның 7 буыны бар, ол өте кең қозғалыс дәрежесіне және шағын кеңістіктерге жетуге мүмкіндік береді. Бұл қасиет дәнекерлеу, бояу немесе материалды өңдеу сияқты процестерде әсіресе пайдалы. Робот қолының сонымен қатар 500 г-нан 2 кг-ға дейінгі жұмыс жүктемесі бар, ол шағын және орташа өлшемді дайындамаларды тасымалдау үшін өте қолайлы болуы мүмкін.
Робот қолымен бірге пайдалануға болатын тұтқыштар, сорғыштар, камералар мен детекторларды қоса алғанда, соңғы эффектілердің әмбебаптығы басқару тиімділігінің тағы бір негізгі факторы болып табылады. Бұл құралдар робот қолына таңдау және орналастыру операцияларын, құрастыру тапсырмаларын, сондай-ақ сапаны бақылауды тексеру сияқты көптеген қолданбаларды орындауға мүмкіндік береді. Сондықтан анықтау сенсорлары AR2 робот қолына нысандардың әртүрлі болуын, өлшемін және бағдарын сезіну арқылы дәл тапсырмаларды орындауда қолдау көрсету үшін өте маңызды.
AR2 сияқты робот қаруларының ерекше қабілеттері жоқ адамға қарағанда қандай да бір артықшылығы бар ма деген дау жылдар бойы тоқтаусыз келеді. Робототехниканың адам еңбегіне деген қажеттілігін алмастыратынын айтатындар бар; содан кейін роботтар біздің қоғамның проблемалы аспектілерін жұмыспен қамту сияқты жақсартып, оны тиімдірек немесе өнімді етеді деген көзқарас бар. Шындығында, бұл сұраққа қарапайым жауап жоқ.
Тиімділікке келетін болсақ, AR2 сияқты роботты қолдарды қайталанатын қолданбаларға қолайлы жоғары жылдамдықты өнімділікке жақын дәлдікпен және дәлдікпен ұруға болмайды. Олар бірнеше сағат бойы жұмыс істей алады және тапсырмалар арасында жонглерлік жасай алады - бұл адам жұмысшыларынан қиын болатын нәрсе. Сонымен қатар, AR2 робот қолы шаршамайды немесе жарақаттанбайды және кемшілік деп санауға болатын басқа адамдық қасиеттерге ие емес... бұл оны өнеркәсіптік қолданбалар үшін тамаша құрал етеді.
Дегенмен, адам жұмысшылары икемділікті, сыни ойлауды және шығармашылықты қамтамасыз етеді - роботтар ешқашан көбейте алмайтын дағдылар. Роботтық қолдар қайталанатын еңбек үшін тамаша, бірақ күнделікті емес немесе тым күрделі операциялар шығармашылық және интуитивті шешім қабылдауды қажет етеді. Оған қоса, адамның жанасуы маңызды болатын әлеуметтік өзара әрекеттесумен байланысты жұмыстар үшін (тұтынушыға қызмет көрсету), адамдар әлі де мұндай тапсырмаларды орындай алады.
AR2 роботтық қолдары сияқты роботтық интеграция өндірушілерге процестерді оңтайландыруға, ақшаны үнемдеуге және өнімді ұлғайтуға мүмкіндік беру арқылы өндірістегі бизнестің қалай жасалатынын өзгертеді. Өнеркәсіптік кеңістікте роботтық қолдар осы позиция манипуляторымен дәнекерлеу, кескіндеме өңдеу материалдарын тексеру құрастыруымен көптеген қолданбаларды орындау мүмкіндігі мен икемділігіне байланысты ең көп қолданылатын технологиялардың бірі болып табылады.
AR2 робот қаруларының саланы өзгертудің ең көрнекті жолы - өнімділік пен тиімділікті арттыру. Жылдамырақ роботтық қолдар тапсырмалардың жылдам орындалатынын, қателер мен ақаулардың аз болуын білдіреді, бұл олардың цикл уақытын әдеттегіден қысқартады, демек, өнімділік жоғарылайды. Бұл өндірушілерге робот қолдарының көмегімен тәулігіне 24 сағат жұмыс істеуге мүмкіндік береді және Ready Robotics президенті Бенджамин Гиббс сипаттағандай: - бұл практикалық емес немесе адам еңбегімен экономикалық тұрғыдан мүмкін емес нәрсе.
AR2 робот қолдары жұмыс орнындағы қауіпсіздікті өзгертудің тағы бір элементі болып табылады. Химиялық немесе ядролық зауыттар сияқты қауіпті орталарда, адам тұруға жарамсыз жерлерде жұмыс істеуге қабілетті роботты қарулар. Олар, мысалы, ауыр жүкті көтеруге байланысты тапсырмаларды шеше алады және өз кезегінде адамдардан жүкті алады.
Құрастыруды бастау және ar2 робот тұтқасын жасау үшін негізгі электроника туралы аздаған біліммен қатар қарапайым құралдар қажет болады. Бұған робот қолды құрастыру үшін негіз, иық, шынтақ, білек және қысқыш қосылыстар сияқты әртүрлі бөлшектерді бекіту кіреді. Мұнда келесі қадамдар қажет:
AR2 құрастыру жолы: 1-қадам: Әрбір бөлікпен және олардың функцияларымен танысу үшін are robot тұтқасын құрастыру нұсқаулығын оқып шығыңыз.
2-қадам – Түйіспелерді ілмек Бөлімдеріндегі түйіспелерді қосу үшін берілген алленді кілт пен бұрандалардың бірін жергілікті түрде пайдаланыңыз.
3-қадам: Қозғалтқыш сымдары мен сервомүйіздерді буындардың үстіне қойыңыз, содан кейін барлығын металл жақшалармен бекітіңіз.
4-қадам: Жоғарғы тірек жақтауын бекітіңіз Бұл, мысалы, робот қолының үйін тұрақтандыратын және қолдайтын әдеттегі үшбұрышты металл құрылымы.
5-қадам: Тақтаны және жалғанған кабельдерді барлық қосылыстарға қосыңыз.
AR2 робот тұтқасы жинағының шассиі аяқталғаннан кейін сіз жоспарлаған кейбір нақты тапсырмаларды орнату және бағдарламалауды бастау уақыты келді. Орнату робот қолын қуат көзіне қосуды және компьютер жүйесіндегі қозғалысты басқару құралына қосуды талап етеді. Буындарды Rainbow ілеспе калибрлеу бағдарламалық құралы арқылы калибрлеу керек. Содан кейін сіз робот қолын Python немесе C++ сияқты тілдерде бағдарламалау арқылы нақты тапсырмаларды орындауға бағдарламалайсыз.
Компанияның өнімдері компьютерлер, тұрмыстық техниканың оптоэлектроникасы, косметикалық қаптама автомобильдерінің бөлшектері, металл өңдеу бөлшектері, дәлме-дәл беріліс өнеркәсібі PET preform өнеркәсіптік тұрмыстық техника, ұялы байланыс өндірісі, ar2 робот қол жабдықтарын орау өнеркәсібінде кеңінен қолданылады.
Хиексидің басты құндылықтары - мінсіз болуға ұмтылу және табанды болу. Олар сондай-ақ шығармашылық пен өсіп келе жатқан қарым-қатынасты, шешімділік арқылы кәсіпқойлық пен кәсібилікке байланысты жоғары сапаны қамтиды. Heeexii Robot бірінші сапа және үздіксіз алға жылжу идеалдарын ұстанады. Ол Қытайдың ақылды өндірісіне {{keyword} болған кезде сенімді сенімді пайдаланушыларды ұсынады.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. 2019 жылы негізі қаланған және R және D өндірісіне, сондай-ақ өнеркәсіптік роботтарды сатуға шоғырланған үздік компания болып табылады. Компанияда он жылдық ar2 робот қолы бар көптеген қызметкерлер бар.
Біз ar2 робот тұтқасының 3 және 5 жоғарғы кіреберіс роботтарының осьтерін ұсынамыз, мысалы, шырша жинағыштар, шыршалар және 6 осьті Fanuc. Біздің команда барлық автоматтандыру ұяшығын жобалайды, соның ішінде қолдың ұшындағы құрал-саймандар, арнайы төмен ағынды жабдықтар, әртүрлі жабдықты қалыптаушылар пайдалана алады. Негізгі технологияның R және D командасы тәуелсіз зерттеу және әзірлеу әдісін ұстанады, бірқатар патенттер мен зияткерлік меншік құқықтарын жинақтады.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (аббревиатурасы: Hengxing, HEEEXII), 2019 жылы құрылған, өнеркәсіптік инжекторлық роботтарды ҒЗТКЖ, өндіру және сатуға бағытталған жаңа жұлдызды кәсіпорын.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
ЖОҚ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
