Ғажайып континуум манипуляторы: робот қолындағы революция
Сіз континуумдық манипуляторды білесіз бе? Бұл құрастыру желісінде көретін әдеттегі робот қолы емес. Бұл ерекше роботтық қол кез келген бағытта бұрыла алатын көптеген модульдік, икемді сегменттерден жасалған. Бұл оны шектеулі кеңістіктерге терең ену және дәл, бірақ икемді қозғалыстар қажет болатын қолданбалар үшін пайдалы етеді.
Зерттеушілер мен инженерлердің шағын тобы осы роботтарды жылдар бойы тұрақты түрде жетілдіріп келеді. Олар құрылыс компоненттеріне кіретін материалдарда да, оларды басқару тәсілдерінде де ұзақ жолдан өтті. Ең революциялық технологиялық эволюциялардың бірі жұмсақ робототехника болды. Бұл жаңа концепция әуе шары сияқты жұмсақ және икемді материалдардан роботтарды әзірлеуге негізделген. Ол өте икемді және реттелетін етіп жасалған, оның мүмкіндіктерін кез келген дәстүрлі роботтардан тыс бейімдей алады.
Екінші маңызды жаңарту роботтың қалай қозғалатынын басқаратын сабақты жоспарлау бағдарламалық құралында келеді. Енді бұл жетілдірілген бағдарламалық жасақтама роботтың пішіні туралы да ойлай алады. Яғни, роботты іс жүзінде қалай көрінетініне қарай қозғалыстармен бағдарламалауға болады; бұл жоғары дәлдік пен тиімділікті білдіреді.
Континуум манипуляторын шынымен бірегей ететін нәрсе - оның функционалды болуы. Сегменттелген болғандықтан, ол басқа ештеңе сияқты кез келген бағытта иілуге және бұруға қабілетті. Оның бұрын-соңды болмаған ептілігі роботқа кәдімгі роботтар жете алмайтын жерлерге қол жеткізуге мүмкіндік береді. Оның үстіне, оның табиғи жүру қабілеті басқаруды одан да жеңілдетеді.
Континуум манипуляторына келетін болсақ, ол нәзік бұйымдарды олардың сынуын немесе зақымдануын азайту үшін жылжытуға ең қолайлы екенін атап өтті. Бұл сапа оны хирургиялық процедураларда және басқа медициналық орталарда пайдалануға мүмкіндік береді. Бұл роботқа дененің қиын жерлеріне қол жеткізуге және егжей-тегжейлі операцияларды өте дәлдікпен орындауға мүмкіндік береді.
Нәтижесінде континуум манипуляторының көптеген артықшылықтары бар. Оның дәстүрлі роботтар жақсы жұмыс істемейтін орталарға бірегей бейімделуі ең күшті костюмдердің бірі де маңызды артықшылық болып табылады. Мысалға көптеген кедергілері немесе шектеулері бар еңбекқор және толып жатқан орталарды алайық, мұнда оны пайдалану басқаша қол жетпейтін тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді.
Сондай-ақ адам өмірі үшін өте қауіпті тапсырмаларды орындау мүмкіндігі бар. Ол, мысалы, қауіпті заттармен немесе қауіпті ортада жұмыс істей алады. Ол адамдардың әл-ауқатына кепілдік береді және кейбір маңызды функцияларды орындай алады.
Континуум манипуляторын медициналық робототехникада қолдану
Континуум манипуляторы әсіресе медициналық робототехника саласына қатты әсер етті. Дәстүр бойынша, хирургтарға дененің ішіндегі нәзік жұмыстарды орындау үшін қол ептілігі қажет болды, бірақ адам қолы өте көп нәрсе жасай алады. Континуум манипуляторының қосылуы хирургтарға бұл процестерді оңай және дәл орындауға мүмкіндік береді.
Роботтың көмегімен оны хирург қолданған кезде өте дәл процедураларды жасай алатындай шын мәнінде шағын қозғалыстарды жасауға бағдарламалауға болады. Дәлдіктің бұл деңгейі әсіресе соңғы миллиметрге дейін жеткен ми операциялары сияқты нәзік хирургияда пайдалы. Сондай-ақ, роботтар дене бөліктеріне кішкене кесу арқылы тереңдей алатындықтан, хирургия аз инвазивті және пациенттер тезірек қалпына келеді.
Манипулятордың әртүрлілігіне байланысты континуум манипуляторы әртүрлі өнеркәсіптік қолданбаларда өте маңызды. GSLib сонымен қатар объектілерді манипуляциялаудан сапаны қамтамасыз етуді тексеруге дейінгі тапсырмалардың кең ауқымы үшін пайдалы.
Континуум манипуляторы ұсына алатын маңызды артықшылықтардың бірі - оның әрбір тапсырманы талап ететін нәрсеге бейімдеу икемділігі. Манипуляторды әр түрлі конфигурацияда жасауға болады, ол үлкен қашықтыққа жету немесе әртүрлі өлшемдегі нысандарды ұстау қажет пе.
Континуум манипуляторы робототехниканың жасалу жолын өзгертетін технологиядағы керемет ғажайыптардың бірі ретінде өзін дәлелдейді. Ол медицинадан өнеркәсіпке дейінгі барлық салаларда таптырмайтын теңдесі жоқ әмбебаптық пен дәлдікті ұсынады. Технологияның дамуы одан әрі ілгерілеуге есік ашатындықтан, біз көкжиекте тек жақсы нәрселерді күте аламыз. Континуум манипуляторы - бұл орасан зор әлеуетке ие технология және оның жақын арада қандай ғажайыптар жасай алатынын елестету де мүмкін емес.
Heeexii Robot тамашалыққа ұмтылумен, рухты табандылықпен және жаңашылдықпен, өзін-өзі асып түсетін жоғары деңгейге көтерілумен сипатталады; назар аударуға байланысты кәсібилік; тамаша, өйткені кәсібилік. Heeexii Robot Қытайдың ақылды өндірісіне өз үлесін қоса отырып, тұрақтылық пен сенімді пайдаланушыларды қамтамасыз ете отырып, жоғары сапалы {{keyword} басқаруды үнемі жетілдіру идеалдарын әрқашан ұстанатын болады.
Бізде жоғарғы үздіксіз манипуляторға арналған толық серволар 3 және 5 осьті роботтар, сонымен қатар шырша жинағыштар мен Fanuc 6 осьті машиналар бар. Біздің команда толық автоматтандыру ұяшығын жасайды, бұл ретте төменгі ағынды жабдығының соңын қолмен жабдықтауды қамтиды.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 жылы құрылған, өнеркәсіптік инъекциялық құю континуумдық манипуляторын өндіру және сату бойынша ғылыми-зерттеу және тәжірибелік зерттеулерге бағытталған жаңа жұлдызды кәсіпорын. Компанияда он жылдан астам жұмыс тәжірибесі бар.
Компанияның өнімдері компьютерлер, тұрмыстық техниканың оптоэлектроникасы, косметикалық орауыш автомобильдер бөлшектері, металл өңдеу бөлшектері, дәлме-дәл беріліс өнеркәсібі PET preform өнеркәсіптік тұрмыстық техника, ұялы байланыс өндірісі, континуумдық манипулятор жабдықтарын орау өнеркәсібі сияқты салаларда кеңінен қолданылады.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (аббревиатурасы: Hengxing, HEEEXII), 2019 жылы құрылған, өнеркәсіптік инжекторлық роботтарды ҒЗТКЖ, өндіру және сатуға бағытталған жаңа жұлдызды кәсіпорын.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
ЖОҚ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
