сияқты өңдеу өнеркәсібіндегі роботты автоматтандырудың негізгі құралы механикалық қол HEEEXii-дан Robot Arm!! Толығырақ: ЕГЕР СІЗ БІЛІМДЕРІҢІЗДІ ТЕРЕҢ АРТТЫРҒЫҢЫЗ КЕЛСЕ, РОБОТТЫҚ ҚҰРАҚТАРДЫҢ ЕҢ ЖАҒДАЙЫ ТҮРЛЕРІ. Сериялық манипуляторлар роботты қолдардың ең көп қолданылатын түрі болып табылады. Параллель Басқаша айтқанда, әр түрдің өз плюстары мен кемшіліктері бар, сондықтан бізге оларды аздап білуге мүмкіндік беріңіз.
Параллельді роботтар далада қолданылады, ал сериялық манипуляторлар ұнайды бастап роботты манипулятор HEEEXii оларды роботтық қарулар деп те атайды. Олар байланысқан буындар тізбегі: қолдар мен білек. Бұл тек екінші сілтемені болдырмау үшін бір сілтеме жылжытылған уақытта ғана және дәл сол уақытта қосылуды сериялау арқылы жұмыс істейді. Бұл дәнекерлеу немесе кесу (монтаждау) сияқты жоғары дәлдікті қажет ететін кейбір тапсырмаларды орындайтын кейбір қолданбалар үшін тамаша сериялық манипуляторлардың дәл қозғалыстарына мүмкіндік беру үшін арналған. Олардың аналог құрылғыларына қарсы негізгі артықшылықтарының бірі сериялық манипуляторлардың керемет икемділігі болып табылады; олар нақты тапсырмаларды өте дәл орындау үшін тікелей бағдарламалануы мүмкін. Параллельді манипуляторлармен салыстырғанда олардың жұмыс істеуі және бағдарламалауы да оңай. Бұл әлемдегі барлық нәрселер сияқты, олар белгілі бір артықшылықтармен бірге өздерінің кемшіліктерімен бірге келеді. Олар өздерінің сызықтық немесе айналмалы қозғалысына байланысты тұйық циклде қозғала алады, бірақ бұл оларды баяу қозғалыс жылдамдығына әкеледі, сондықтан оның артында 85 қорап өнім болса, сәттілік қиын. Яғни, олардың параллель манипуляторларымен салыстырғанда салмағы өте төмен.
Бірақ егер сізге бұл жылдамдық қажет болса, біз сияқты кейбір Delta роботтарын қарастыруымыз керек өнеркәсіптік робот қолы HEEEXii-ден (ресми түрде параллель манипуляторлар ретінде белгілі). Бірнеше қаруға негізделген, дизайнерлер құралды тезірек және ақылдырақ жылжыту үшін жаппай біріктіреді. Параллельді манипуляторлар жылдамдық пен тиімділік тұжырымдамасы ретінде бұрыннан жасалған (2-сурет), олар орау немесе құрастыру сияқты практикалық қолданбаларда қолданғанда оңай іске асырылуы мүмкін. Жылдам жауап - параллель манипуляторлардың артықшылықтары. Қозғалыс сериялық манипуляторға қарағанда арзанырақ және жылдамырақ орындалады, өйткені барлық қолдар бір уақытта әрекет етеді, бұл оны жоғары жылдамдықты қолданбалар үшін өте қолайлы етеді. Бұған қоса, олар жақсырақ дәлдік береді және бұл шағын бөлшектермен операциялар немесе микро машинаны қажет ететін тапсырмалар үшін қажет. Параллельді манипуляторлар жағдайында кемшіліктерді жою сериялық манипуляторлар сияқты оңай емес. Олар, әрине, ең маневрлі емес және мүлдем қозғала алмайтын сияқты. Сондай-ақ оларда тікелей бақылау жоқ және оларды өңдеу үшін өте күрделі жұмыс күші қажет.
Сондықтан роботты қолдың қандай түрі ұнайтынын білу үшін салыстыру қажет параллель манипулятор HEEEXii сайтынан. Біз сізде бар қосымшаға және олардың жеке артықшылықтары мен кемшіліктеріне сәйкес келеді. Икемділік: сериялар параллель манипуляторларға қарағанда басымдыққа ие. Осы себепті олар әртүрлі тапсырмалар үшін өте дәл бағдарламалануы мүмкін. Екінші жағынан, параллельді манипуляторлар шектеулі жұмыс кеңістігіне ие және нақты тапсырмаларды орындау үшін қолданылады. Параллельді манипуляторлар жылдамырақ қозғалады. Олардың жылдам қозғалу және жылдам әрекет ету қабілетіне байланысты олар жоғары жылдамдықты қолданбаларда жиі қолданылады. Сериялық манипуляторлар, әдетте, олардың дәйекті табиғатына байланысты төмен жылдамдықта өлтіреді. Осыған қарағанда, параллельді манипуляторлар тұрақтылығы жағынан асып түседі. Ол тұрақтылықты арттырады және ауыр жүктемелерге фантастикалық қолдауды қамтамасыз ететін ауыр жүктемені көтере алады. Кеңірек сериялық манипуляторлар аз тұрақты және ауыр өнімдерді де өңдей алмайды. Соңғы, бірақ кем дегенде, нақты әдістерді қолдана отырып, дәлдік (параллельді манипуляторларда да, сериялық манипуляторларда да). Тізбекті манипуляторлар дәлірек және құрастыру тапсырмаларында нақты орналасу үшін пайдаланылады, ал параллельді манипуляторлар жоғары дәлдікті қамтамасыз ете алады, бірақ әдетте таңдау және орналастырудың жоғары жылдамдықтарында.
Компанияның өнімдері компьютерлер, тұрмыстық техника, оптоэлектроника косметикалық орауыш автомобильдер және олардың бөлшектері металл өңдеу жабдықтары, дәлдік жабдықтар өнеркәсібі, PET преформа өнеркәсібі, тұрмыстық электроника, ұялы байланыс өнеркәсібі, медициналық қамтамасыз ету сериялық манипулятор және параллель манипулятор орау өнеркәсібі салаларында кеңінен қолданылады.
Heeexii роботы жаңашылдыққа ұмтылу мен табандылықпен сипатталады, өзінен асып түсетін озық көзқарастың жоғарылауы; кәсіпқойлық назар аударудың және кәсібиліктің арқасында. Heeexii Robot әрқашан жоғары сапаны бақылау принципін ұстанады, сонымен қатар үздіксіз {{кілт сөз}, сенімді пайдаланушылардың тұрақтылығын қамтамасыз етеді және Қытайдың инновациялық өндірісіне үлес қосады.
Бізде 3 және 5 осьтері бар 3 және 5 жоғарғы кіретін роботтардың, шырша тергіштерінің және 6 осьті Fanucтың толық серво диапазоны бар. Біздің команда реттелетін сериялық манипуляторды және параллель манипулятор жабдығын, сондай-ақ қару-жарақпен өңдеудің соңын қамтитын толық автоматтандыру блогын жасай алады.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. 2019 жылы құрылды және ҒЗТКЖ және өндіріске, сонымен қатар сериялық манипулятор мен параллель манипулятор роботтарын сатуға шоғырланған жоғары деңгейлі компания. Компания өнеркәсіпте 10 жылдан астам жұмыс тәжірибесі бар қызметкерлер штатынан тұрады.
Авторлық құқық © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Барлық құқықтар қорғалған