3축 직교 로봇은 산업 분야에서 매우 중요합니다. 이는 높은 인장 강도를 가지며 생산성을 향상시켜 궁극적으로 비용 절감을 가져옵니다. 그래서 여기에서는 제조 업계의 수십 개 회사에서 사용해 온 이 짐승 같은 방식과 같은 다른 종류의 산업용 로봇의 5가지 이점과 이것이 다른 로봇과 어떻게 다른지에 대해 이야기합니다. 마지막으로, PoA 알고리즘의 실제 사용 사례와 같은 기타 관련 주제 중에서 역사적 발전과 미래의 방향을 검토하고 다양한 분야에 걸친 일반적인 응용 프로그램에 대해 논의합니다.
우선, 제가 처음에 찾고 있던 것은 바로 정확성과 정확성입니다. 3축 직교 로봇은 정확성과 정확성이 가장 중요한 제조 시나리오를 위해 설계되었습니다. 모든 개발 작업 중에 실수가 많이 발생하므로 모션이 더욱 세심하게 작동되도록 하는 데 도움이 됩니다. 특히 정밀도가 생명인 식품 포장, 전자 및 반도체 제조
디자인은 공간 절약이나 이동 가능한 영역을 최소화할 수 있는 여러 개의 독립적인 부분으로 로봇을 구성하여 맞춤형 제조 요구 사항에 맞게 주기적으로 만들 수 있다는 점에서 모듈식입니다. 다양한 산업/작업의 부하 용량과 작업 공간 요구 사항을 처리할 수 있도록 다양한 크기로 제공됩니다. 픽 앤 플레이스, 조립 또는 팔레타이징과 같은 다양한 유형의 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있는 산업용 로봇이 있습니다.
다른 산업 자동화 장치(로봇)에 비해 3축 직교 로봇은 비용 효율적입니다808css.csres 영역 올바른 모듈식 설계로 총 소유 비용이 낮아 유지 관리 및 운영 비용이 낮습니다. 이를 통해 하나의 로봇이 여러 제조 기능을 처리할 수 있고 입력 자본을 절약하여 다른 로봇을 허용하므로 더 많은 작업을 수행할 수 있게 되었습니다.
안전한 작동: 제조는 안전에 관한 것입니다. 당사의 3축 직교 로봇을 사용하면 작업자와 로봇 자체의 안전을 보장하는 모든 기능을 얻을 수 있습니다. 로봇의 작업 영역 내에 위치한 센서를 활용하여 장애물이 있을 때마다 즉시 감지하고 충돌을 방지하기 위해 자동으로 정지합니다. 이 로봇은 사람들이 생명의 위험을 무릅쓰지 않도록 위험한 장소에서 작업하도록 훈련받을 수도 있습니다.
속도 및 정확성: Axis 3 직교 로봇은 고속, 정밀 배치 기능을 갖추고 있습니다. 리드타임이 대폭 단축되었나요? 이 섹션은 생산성을 향상시키고 정보 제공 기회를 대폭 줄입니다. 이 기능은 AGV가 24시간 동안 작동할 수 있어 유휴 시간이 줄어들고 생산량이 늘어나는 가공 산업에서 사용됩니다.
3축 직교 로봇 vs. RobotWorx에는 다른 산업용 로봇 카테고리도 있습니다.
이러한 3축 데카르트 로봇은 실제로 SCARA, 데카르트, 델타(Collaboratively Robots)와 같은 나머지 산업용 로봇 범주와는 다른 특수성을 가지고 있습니다. 3축 직교 로봇은 일반적인 직사각형 동작 요구 사항에 적합한 광범위한 클래스입니다.
스카라 로봇은 원형 범위를 따라 움직이기 때문에 일반적으로 조립형 작업에 사용됩니다.
직교 로봇(로봇이 Z 방향으로 위아래로 이동할 수도 있으므로 3축 로봇보다 운동학적 구조가 더 복잡함)
덜 빠른 IMO이지만 3축 로봇으로 제한되는 작은 델타 로봇은 속도는 더 뛰어나고 다용도에서는 기회가 적습니다.
3축 로봇과 달리 이 로봇은 인간과 함께 작업하도록 되어 있지만 프로그래밍 측면에서 조금 더 노력이 필요합니다.
1970년대에 처음 개발된 오늘날의 3축 직교 로봇 기술은 여전히 미래 첨단 산업의 기대 요구 사항을 충족시키고 있습니다. 새로운 업데이트는 사용자를 염두에 두고 설계되었습니다. AI 통합부터 의사 결정 강화, 예측 유지 관리 및 처리 시간 개선까지. 그리퍼의 발전은 또한 섬세한 제품을 다루는 로봇의 전반적인 민첩성을 향상시켰으며 인간과의 시연에 더 적합하게 만들었습니다. 향후 반복에서 이러한 로봇은 더욱 발전된 센서 기술을 갖추고 있어 다양한 제조 환경에서 이동할 수 있습니다.
또한 다수의 최종 소비자를 대상으로 활동하는 몇몇 주요 기업은 제조 문제를 해결하기 위해 3축 직교 로봇으로 전환하고 있습니다. 예를 들어, 로레알은 제품을 더 빠르고 정확하게 선택하기 위해 100대 이상의 로봇을 보유하고 있습니다. 이 로봇은 BMW의 조립 라인에서 픽 앤 플레이스 활동을 위해 사용됩니다. Nestle과 마찬가지로 이 3축 직교 로봇도 회사에서 포장 및 팔레타이징 작업에 사용됩니다.
이러한 로봇은 픽 앤 플레이스(전자), 부품 이송/픽업(로딩/언로딩-자동차), 팔레타이징 및 디팔레타이징(식품 및 음료) 조립, 의료 기기 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. , 실험실 자동화-제약.
결론: 이 블로그는 제조 분야에서 3축 직교 로봇이 제공하는 이점에 대한 간략한 조사입니다. 산업용 로봇은 고급 생산성 향상 기능을 통해 훨씬 적은 비용으로 다른 대안보다 적절한 안전 조치를 제공하는 신뢰성 있고 유연합니다. 자동화 산업이 더욱 발전함에 따라 제조 공정의 문제를 완화하고 요구 사항을 해결하는 데 도움이 되는 고급 버전이 출시될 예정입니다.
우리는 스프루 피커, 스프루 및 3축 Fanuc과 같은 완전한 3축 직교 로봇 5 및 6개의 상부 진입형 로봇 축을 제공합니다. 우리 팀은 팔 끝 도구, 맞춤형 다운스트림 장비, 성형업체가 사용할 수 있는 다양한 장비를 포함한 전체 자동화 셀을 설계합니다. 핵심기술 R&D팀은 독자적인 연구개발 방식을 고수하며 다양한 특허와 지적재산권을 축적해왔습니다.
Heeexii {{키워드}는 탁월함을 추구하는 동시에 솟아오르는 태도로 계속 나아가려는 결의가 특징이며 독창성은 자신을 초월합니다. 초점을 통한 전문성; 전문성으로 인한 우수성. Heeexii Robot은 항상 최고 품질 관리와 지속적인 개선이라는 이상을 고수하여 안정성과 신뢰할 수 있는 사용자를 보장하고 중국의 스마트 제조에 기여합니다.
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2019년에 설립된 Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.는 R&D, 제조 및 3축 직교 로봇 산업용 사출 성형 로봇에 중점을 둔 신생 스타 기업입니다. 이 회사는 해당 분야에서 XNUMX년 이상의 전문 지식을 갖춘 수십 명의 직원을 고용하고 있습니다.
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