3링크 로봇 암은 본체에 팔 XNUMX개가 부착된 특수 로봇 유형입니다. 각각 XNUMX개의 관절이 있어 여러 다른 방향으로 관절을 움직일 수 있습니다. 이런 종류의 디자인은 로봇이 다양한 위치와 각도에서 물체를 집어 올리고 조작할 수 있으므로 매우 실용적입니다. Andy Lund의 사진 여기를 클릭하여 이 이미지를 보고 다운로드하세요. 탁상형 로봇은 주변의 모든 물체를 집어 올릴 수 있습니다. 이 로봇은 주변의 모든 방향으로 손을 뻗을 수 있습니다.
컴퓨터가 봇의 팔을 제어합니다. 팔이 어디에 있는지, 어느 방향으로 움직이는지 감지할 수 있습니다. 그런 다음 컴퓨터는 필요에 따라 팔 위치를 즉시 조정할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 공장 자동화, 실험실 자동화, 홈 자동화에 이르기까지 다양한 환경에서 섬세하고 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
3링크 로봇 암은 이 특정 제어의 시작점과 끝점에 대해 그렇게 특별하지 않습니다. 다시 말해, 다양한 목적을 위한 도구로 사용할 수 있으므로 사용하기 편리합니다. 예를 들어, 작은 물체를 잡고 놓을 수도 있고, 더 큰 부품의 제조를 돕는 데 사용할 수도 있습니다. 이런 종류의 로봇에 익숙하지 않다면, 일반적인 구현은 다음과 같습니다.
어플리케이션에 맞는 3링크 로봇 암을 설계할 때 염두에 두어야 할 중요한 요소가 많이 있습니다. 그 외에도 작업할 품목의 크기와 모양, 이동할 수 있는 가용 공간과 관련이 있습니다. 단순히 100 x 150피트 규모의 작업장이 아니라, 기계에 각각 25피트 x 15피트를 차지하는 XNUMX개의 강철 셀이 있을 수 있습니다.
예를 들어, 로봇이 공장에서 사용하도록 제작되었다면 온도가 매우 높은 열 + 먼지와 흙에 도달할 수 있습니다. 아니면 무거운 물건을 재빨리 처리할 수도 있습니다. 반면에 실험실에서 사용하도록 제작된 로봇은 청결이 매우 중요한 깨끗하고 살균된 구역에서 작업해야 할 수도 있습니다.
또한, 설계자는 로봇에 의도된 정확한 작업을 고려해야 합니다. 이는 우리 팔의 끝에 고유한 도구를 개발하는 것을 의미할 수 있습니다. 때로는 엔드 이펙터라고도 하며, 손에 든 작업을 해결하도록 맞춤화되어 있습니다. 섬세한 물체를 집어 올리도록 설계된 로봇은 물체를 으깨지 않도록 부드러운 그립 도구가 필요합니다.
예를 들어 SCARA(Selective Compliant Articulated Robot Arm)는 빠르고 정확하게 투여되는 움직임을 요구하는 작업에 모범적입니다. 이 유형의 로봇에는 3가지 모션 모드가 있으므로 XNUMX링크 로봇 암에 비해 더 큰 작업 공간에서 실행할 수 있습니다. 이로 인해 SCARA 로봇은 빠르고 고도로 자동화된 조립 작업에 가장 적합한 기계가 되었습니다.
광둥 Heeexii 로봇 기술 유한회사는 2019년에 설립되었으며, 산업용 사출 성형 3링크 매니퓰레이터의 연구개발, 생산 및 판매에 중점을 둔 신성 기업입니다. 이 회사는 XNUMX년 이상의 경험을 가진 많은 근로자를 보유하고 있습니다.
우리는 상단 진입에 적합한 풀 서보 3 및 5축 로봇, 스프루 피커 및 Fanuc 6축 기계를 제공합니다. 우리 팀은 전체 자동화 3링크 매니퓰레이터를 설계하여 맞춤형 다운스트림 장비와 심지어 암 툴링의 끝부분까지 포함합니다.
회사의 제품은 컴퓨터, 가전제품 포장 3링크 조작기, 자동차 부품 제조 정밀 기어, PET 프리폼 가정 필수품, 모바일 통신 의료용품, 포장 산업을 포함한 다양한 산업에 활용됩니다.
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