매우 복잡한 작업을 수행하기 위해 인간의 팔을 밀접하게 복제하는 로봇 팔의 능력은 매우 놀랍습니다. 이는 제조, 의료, 국방 등 다양한 분야에 적용됩니다. 4DoF 로봇 팔이 일반적으로 사용되는 종류 중 하나라는 사실은 다용도성과 파라메트릭 방식으로 쉽게 프로그래밍할 수 있기 때문에 다른 모든 로봇 팔과 비교할 때 이 팔이 얼마나 적합한지 보여줍니다. 이러한 노력에서 이 기사에서는 4 자유도 로봇 팔에 수반되는 것이 무엇인지, 구현 방법과 이를 프로그래밍하는 알고리즘, 구현을 고려할 때 무시해서는 안 되는 일반적인 설계 요소 및 기타 가능한 영역을 설명하려고 합니다. 산업. 4DOF 로봇팔의 실제 정의 및 작동 원리 4자유도 로봇팔은 자신의 손을 사용하는 것과 마찬가지로 4개의 관절이 있는 종류입니다. 특히, 이러한 관절은 손목의 비틀림 축을 따라 위아래로 움직이거나 좌우로 또는 뒤로/앞으로 움직이는 데 사용될 수 있습니다. 이는 기본적으로 로봇 팔의 XNUMX가지 주요 관절로 로봇 팔의 임무를 보다 정확하게 수행하며, 베이스 또는 어깨 관절, 팔꿈치 관절, 물체를 잡는 그리퍼로 구성된 손목 관절을 포함합니다. 모든 관절이 효과적으로 제어되고 조정되기 위해 모든 관절이 가는 위치에서 각 움직임의 방향을 느꼈습니다. 그리퍼는 x 방향으로만 움직이도록 설계되어 오직 책임만 집니다. 물건을 가져가거나 놓기 위해.
로봇 팔의 명령 역할을 하는 프로그래밍이며, 각 관절에는 할당된 작업에 따라 로봇 팔을 움직이기 위한 서로 다른 명령이 있습니다. 대규모의 고강도 응용 분야에서 로봇 팔은 컴퓨터 수치 제어(CNC)를 통해 프로그래밍되며, 기타 중간 규모의 경량 작업(일부 산업용 경량 로봇도 가능)의 경우 소프트웨어를 활용하는 마이크로 제어가 포함될 수 있습니다. 하지만 그렇게 복잡하지는 않습니다. CNC 프로그래밍은 팔에게 움직이는 방법을 알려주고 환경이 예상과 다를 때 실시간으로 조정할 수 있는 센서와 피드백 시스템을 사용합니다. 마이크로컨트롤러는 팔을 보면서 효과적으로 감지하기 때문에 이런 종류의 작업에 정말 뛰어납니다. 동일한 유형의 데이터를 단 몇 마이크로초 만에 처리합니다.
장비의 가장 큰 장점은 광범위한 응용 분야에서 사용할 수 있다는 것입니다. 4자유도 로봇팔에 이상적인 산업용 로봇팔 - 로봇팔이 수행할 수 있는 도장, 용접 작업, 자재 취급 등 반복 작업에 사용(제조 분야) 수술 과정이나 장애인에게 넘겨주는 것은 일부 의학적 그들의 적용. 그런데 왠지 로봇 팔에는 결함이 너무 많은 것 같아요. 자유도가 낮기 때문에 이동성은 회전만 가능하지만 로봇 팔은 더 많은 DoF와 동시에 이동합니다. 매우 복잡한 작업에 문제가 있는 경우 모든 관절이 선형 및 회전식으로 동시에 이동할 수 있는 쉬운 프로그래밍입니다. 둘째, 팔의 손재주가 별로 좋지 않아 좀 더 세밀한 작업을 하기가 어렵습니다.
프로그래밍 4 DOF 팔을 사용하려면 프로그래밍 언어로 Python이나 Java를 능숙하게 다룰 줄 알아야 합니다. 주로 프로그래밍 단계에서 작동할 기능을 완료하기 위해 각 관절에 대한 코드를 작성하는 작업이 포함되어 있습니다. 그리고 이러한 로봇 팔에 사용되는 프로그래밍 방법에는 두 가지 유형이 있습니다. 첫 번째는 펜던트 프로그래밍이고 두 번째는 오프라인 프로그래밍입니다. 이는 로봇 팔을 손으로 움직여서 모든 위치를 기록하고 이를 코드로 변환해야 하는 일종의 프로그래밍입니다. 하지만 올바르게 실행된다면 이는 느리고 다소 기술적인 프로세스가 될 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍은 3D 모델링 소프트웨어에서 로봇 손의 움직임을 시뮬레이션합니다.
4자유도 로봇팔 키트를 설계할 때 쉽게 작동할 수 있는 제약 조건과 조건을 확인하세요. 속도, 정확성, 하중 운반 능력 및 작업 공간 요구 사항의 유연성은 업계에서 매우 중요한 측면입니다. 올바른 하드웨어를 선택하고 사용한다는 것은 작업을 완료하기 위해 팔에 대한 적절한 실사를 수행한다는 것을 의미합니다.
4-DOF 로봇 팔의 사용은 출현 이후 의료 및 군사 회로와 같은 분야에 영향을 미쳤습니다. 그리고 인간이 스스로 수행할 수 없을 만큼 작고 섬세한 규모의 수술을 가능하게 해주는 복잡한 의료용 팔도 있습니다. 군용뿐만 아니라 폭발물, 위험물 처리에도 활용되어 보다 안전한 취급이 가능합니다. 그리고 이 로봇 팔은 수색 및 구조 외에 사람의 진입이 불가능한 다른 지역에서도 도움이 됩니다.
따라서 4-DoF 로봇 팔은 다양한 분야에서도 작업 성능과 정확성을 향상시키는 측면에서 판도를 바꾸었습니다. 로봇 팔은 다목적이며 인간의 손에 필요한 작업을 수행할 수 있지만 지속적이지는 않습니다. 단순성으로 인해 많은 로봇 애호가와 업계 전문가 모두에게 최고의 선택이지만 여전히 다소 제한적입니다. 기술을 통해 로봇 팔의 미래 잠재력을 생각해 보는 것도 마찬가지로 흥미롭습니다.
2019년에 설립된 Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.는 연구 개발, 산업용 4자유도 로봇 팔 성형 로봇을 제조 및 판매하는 데 주력하는 신생 기업입니다. 이 회사는 업계에서 10년 이상의 경력을 보유한 수십 명의 직원을 고용하고 있습니다.
회사의 제품은 컴퓨터, 가전제품 광전자공학 화장품 포장 자동차 및 그 부품 금속 가공 장비, 정밀 장비 산업, PET 프리폼 산업, 가전제품, 이동 통신 산업, 의료 공급 4자유도 로봇 팔 포장 산업 등 산업에 널리 사용됩니다.
우리는 스프루 피커와 Fanuc 3축 기계 외에 상위 5자유도 로봇 팔을 위한 서보 풀 서보 4축 및 6축 로봇을 보유하고 있습니다. 우리 팀은 맞춤형 다운스트림 장비 엔드 오브 암 툴링을 포함하는 전체 자동화 셀을 만듭니다.
희엑시이의 주요 가치는 우수성 추구, 즉 추진력 {{keyword}입니다. 또한 고정관념에서 벗어나 생각하는 능력, 최고를 향한 성장의 태도, 자아를 넘어서는 전문성, 결단력 있는 전문성, 전문성으로 인한 최고 품질을 포용합니다. Heeexii Robot은 항상 일류 품질 관리의 지속적인 개발 정신을 고수하여 사용자에게 안정적이고 신뢰할 수 있는 제품을 제공하는 동시에 중국 제조 산업에 기여할 것입니다.
광둥 희시 로봇기술 유한회사(약칭 헝싱, HEEEXII)는 2019년에 설립된 신생 기업으로, 산업용 사출성형 로봇의 연구개발, 제조, 판매에 주력하고 있습니다.
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