먼저, 로봇팔이라는 말을 들어보신 적 있으신가요? 그것은 인간의 팔처럼 생겼지만 금속으로 구성되어 있어 매우 다양한 방식으로 연결될 수 있었습니다. 7개 관절 로봇 팔: 7개의 부품을 모두 자유롭게 움직일 수 있다는 점에서 독특합니다. 관절은 팔의 각 움직이는 부분이 특정 기능을 수행할 수 있도록 해줍니다.
각 관절이 어떻게 작동하는지 설명하겠습니다. 가장 먼 관절은 팔의 뿌리 바로 옆에 위치하며 뒤로 4번째로 흔들릴 수 있습니다. 이 움직임은 팔을 더 높거나 낮은 위치에 도달하는 데 필수적입니다. 두 번째 관절에는 회전 기능이 있어 팔이 회전하고 방향을 바꾸는 데 사용할 수 있습니다. 세 번째 관절은 첫 번째 관절과 마찬가지로 위아래로 움직이지만 팔 중앙에 위치합니다. 팔을 다양한 방식으로 구부릴 수 있게 해줍니다. 네 번째 관절도 두 번째 관절처럼 회전이 가능하지만 팔의 중앙에 위치합니다. 좌우로 움직일 수 있고 위아래로 튕길 수도 있어 많은 유연성을 제공합니다. 질서정연하게 여섯 번째 관절은 두 번째 및 네 번째 관절과 마찬가지로 비틀릴 수 있어 훨씬 더 넓은 범위의 동작을 제공합니다. 일곱 번째는 팔의 손에 닿는 부분입니다. 진짜 인간 제로처럼 열고 닫을 수 있습니다. 이 부분은 물건을 잡는 데 매우 편리합니다.
반면에 7축 로봇 팔이 있습니다. 그것에 대해 자세히 알아볼까요? 이 다른 팔은 부분이 7개뿐이지만 대각선으로도 움직일 수 있습니다. 이를 통해 3개의 관절이 있는 로봇 팔보다 더 많은 영역에 도달할 수 있습니다. 추가 이동 모드를 사용하면 기계가 물체를 층별로 제작할 때 XNUMXD 프린팅과 같은 작업에 대해 보다 정확한 측정을 얻을 수 있습니다.
7개의 관절로 구성된 로봇 팔은 건물 주변에서 많은 중요한 작업을 수행할 수 있습니다. 또는 마찬가지로 상자를 특정 배열로 주문하거나 다양한 항목을 분류할 수 있으며 우주비행사가 작업을 위해 정착하는 국제 우주 정거장을 건설하는 데도 도움이 됩니다. 이 팔은 컴퓨터로 훨씬 더 놀라운 일을 할 수 있습니다. 글을 쓰거나 그림을 그리는 등 인간의 동작을 모방할 수 있습니다. 또한 인체에 덜 불편한 작업(예: 밀리미터 단위의 정밀도로 매우 작은 전자 부품 조립)을 수행합니다. 이를 통해 로봇 팔은 다양한 상황에서 매우 유용하게 사용될 수 있습니다.
그럼 7 DOF 로봇팔 튜토리얼로 가보세요. 그들은 매우 정확한 정밀 로봇 팔을 가지고 있는 것으로 알려져 있습니다. DOF(자유도)란 관절이 움직일 수 있는 방법의 수입니다. 이 특수 암은 정확한 정확도가 중요한 공장에서 자주 사용됩니다. 또 다른 예로, 로봇 팔은 자신이 만들어야 할 부품의 그림을 얻을 수 있습니다. 이제 부품은 해당 이미지를 사용하여 양식의 완벽한 복사본을 만들 수 있습니다. 이는 강력하며 제조 시 높은 정확도가 요구됩니다. 또한 이 팔은 심해나 상황이 위험할 수 있는 공간과 같이 인간이 존재하기 위험한 환경에서도 작동할 수 있습니다.
또 다른 흥미로운 점은 7링크 로봇 팔인데, 다른 팔과 마찬가지로 XNUMX개의 부품이 포함되어 있습니다. 팔은 일반적으로 의학, 특히 수술에 사용됩니다. 복잡한 수술 중에 도구를 매우 정확하게 움직일 수 있어 환자에게 더욱 안전하고 정확한 수술이 가능해집니다. 좋습니다. 하지만 수술을 수행하는 동안 의사에게 안정된 손이 얼마나 중요한지 알고 계실 것입니다. 이 로봇 팔도 이를 도울 수 있습니다.
7링크 로봇팔, 보철에도 손 빌려준다 보철이란 팔이나 다리를 잃은 사람들이 계속 일할 수 있게 해주는 신체의 인공 부분이다. 로봇 팔은 더 잘 맞고 실제 팔다리와 유사한 더 큰 이동성을 제공하는 보철물을 만드는 데 도움을 줄 수 있습니다. 이는 중요하며 매일 자신의 인간 프로세스를 수행하는 사람의 능력을 회복하는 데 도움이 됩니다.
2019년에 설립된 광동희엑시로봇기술유한회사(Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.)는 산업용 사출 성형 로봇의 연구 개발, 제조, 판매에 주력하는 신생 스타 기업입니다. 이 회사에는 7자유도 로봇 팔에 대한 XNUMX년 간의 경험을 가진 수십 명의 직원이 있습니다.
희엑시이의 주요 가치는 우수성 추구, 즉 추진력 {{keyword}입니다. 또한 고정관념에서 벗어나 생각하는 능력, 최고를 향한 성장의 태도, 자아를 넘어서는 전문성, 결단력 있는 전문성, 전문성으로 인한 최고 품질을 포용합니다. Heeexii Robot은 항상 일류 품질 관리의 지속적인 개발 정신을 고수하여 사용자에게 안정적이고 신뢰할 수 있는 제품을 제공하는 동시에 중국 제조 산업에 기여할 것입니다.
이 회사의 제품은 컴퓨터 주변기기, 가전 광전자 화장품 포장, 자동차 부품, 금속 가공 부품, 정밀 기어 산업, PET 프리폼 산업, 생활 필수품, 이동 통신 산업, 의료 용품 포장 산업 등 산업 분야의 7자유도 로봇 팔을 사용했습니다.
우리는 스프루 피커와 Fanuc 3축 기계 외에 상위 5도 자유도 로봇 팔을 위한 서보 풀 서보 7축 및 6축 로봇을 보유하고 있습니다. 우리 팀은 맞춤형 다운스트림 장비 엔드 오브 암 툴링을 포함하는 전체 자동화 셀을 만듭니다.
광둥 희시 로봇기술 유한회사(약칭 헝싱, HEEEXII)는 2019년에 설립된 신생 기업으로, 산업용 사출성형 로봇의 연구개발, 제조, 판매에 주력하고 있습니다.
저작권 © 광동 Heeexii 로봇 기술 유한 회사. 모든 권리 보유
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