또는!!!! 다중 세그먼트 로봇 암(Multi-segment Robo arm) 또는 연속체 로봇 암(Continuum Robot Arms)에 대해 들어보신 적이 있습니까? 공장이나 영화에서 보던 로봇팔보다 더 흔하게 볼 수 있었습니다. 이들 로봇은 금속이나 플라스틱 등의 조각이 아닌 와이어, 튜브 등 유연한 소재로 만들어진 구조물이다. 이 독특한 형태의 기계를 사용하면 마치 뱀이나 문어처럼 관절을 구부리고 모든 방향으로 작동할 수 있습니다! 연속체 로봇 팔 - 자신만의 세계 소개 이 게시물에서는 연속체 로봇의 호황을 누리고 있는 기술과 로봇 공학이 어떻게 변화하고 있는지 탐구할 것입니다.
연속체 로봇 팔의 장점 이를 통해 그들은 예를 들어 좁은 환경 내에서 이동 좌표를 변환하는 데 매우 유연하고 숙련될 수 있습니다. 절차가 어렵거나 작업이 어려운 의료 수술에 적용하고 이러한 연속 팔을 활용하는 정도의 취급을 배제합니다. 이 무기는 연구자들이 여기 지구뿐만 아니라 우주에서도 비우호적이고 위험한 일부 지역을 조사하는 데에도 도움이 됩니다.
로봇수술은 경직된 산업이 아니라 연속성과 유연성을 가지고 있습니다.
연속체 암은 말 그대로 우리가 알고 있는 로봇 공학의 모습을 바꿔 놓았습니다. Continuum 로봇 팔은 전통적이고 단단하며 제한된 조상의 경우 놀라울 정도로 유연합니다. 마지막으로, 이 신기술은 다양한 작업에 매력적인 로봇 시설 및 조작을 위한 문을 허용하지만 더 나아가 그들이 강력하게 작업하기를 원하는 환경을 단순히 제거합니다.
Continuum Robot 팔이 한 번에 두 방향 이상으로 움직일 수 있다는 점에서 추가적인 이점이 있습니다. 연속체 팔은 관절이 점 사이의 선형 코스에 효과적으로 고정되는 기존 로봇보다 더 많은 가능한 방향으로 움직일 수 있기 때문에 구부리거나 비틀 수 있습니다. 이러한 수준의 유연성으로 장애물 사이와 좁은 곳 사이를 부드럽게 이동할 수 있습니다. 모퉁이를 돌거나 마운드를 운전하는 동안 물건을 집어들 수 있습니다.
정밀함을 위해 작은 규모의 수술을 수행하려면 비디오에 표시된 로봇 팔 또는 연속체 로봇 팔이 필요합니다. 무언가가 부서지기 전에 작은 힘만 필요한 물체 작업에 적응할 수 있으며 깨지기 쉬운 물건을 부수지 않고 섬세하게 집어 올릴 수 있습니다. 또한, 우리는 이러한 팔이 다양한 조건에서 작동하도록 가르칠 수 있습니다(예: 특정 힘을 전달하거나 정의된 템포로 이동).
연속체 로봇 팔은 어떤 의미에서는 이것을 더 정확하게 설명하는 더 좋은 표현은 없습니다. 원하는 대로 (삐 소리) 움직일 수 있습니다. 자동화에 정말 이상적입니다. 복잡한 부품을 조립하고 인간처럼 훌륭한 작업을 수행하려면 제조 과정에서 이러한 요소가 필요합니다. 또한 농업의 맥락에서 해를 끼치지 않고 과일과 채소를 수확하는 데 사용됩니다. 연속체 로봇 팔을 사용하면 기업은 즉석에서 적응하여 민첩성과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
요약하자면, 연속체 로봇 팔은 로봇이 이전에 인간이 만든 설정으로 강등되었다고 생각했던 부분과 정밀도가 요구되는 자연 세계 환경의 다양한 폼 팩터 내에서 내장된 감지의 확장으로 실제로 자신의 고유한 역할을 수행한다고 생각했던 부분 사이의 경계를 모호하게 하고 있음이 분명합니다. . 그들은 새로운 연구 영역을 창출하고 농업 분야의 의료 환경과 제조/생산 프로세스를 변화시키고 있습니다. 플래너 연속체 로봇 팔의 잠재적인 사용 범위는 기술이 발전함에 따라 확대될 것입니다. 그리고 그것은 어렸을 때 로봇에 상당한 관심을 갖고 이 공학 분야에 더욱 관심을 갖게 될 완전히 새로운 세대의 관심을 끌게 될 것입니다!
우리는 스프루 피커, 스프루 및 3축 Fanuc과 같은 완전한 연속체 로봇 암 5 및 6 상단 진입형 로봇 축을 제공합니다. 우리 팀은 팔 끝 도구, 맞춤형 다운스트림 장비, 성형업체가 사용할 수 있는 다양한 장비를 포함한 전체 자동화 셀을 설계합니다. 핵심기술 R&D팀은 독자적인 연구개발 방식을 고수하며 다양한 특허와 지적재산권을 축적해왔습니다.
회사의 제품은 가전제품, 컴퓨터 액세서리 포장 광전자공학, 자동차 및 부품 정밀 기어 산업 PET 프리폼, 가정 필수품, 이동 통신 연속체 로봇 팔 공급 포장 산업 등 광범위한 산업 분야에서 사용됩니다.
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2019년에 설립된 광동희엑시로봇기술유한회사(Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.)는 산업용 사출 성형 연속체 로봇 팔의 연구 개발, 생산 및 판매에 중점을 둔 신생 스타 기업입니다. 회사는 XNUMX년 이상의 경험을 가진 많은 직원을 보유하고 있습니다.
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