현대 제조업의 세계에는 지루함이 없으며, 산업용 로봇 그리퍼는 회전목마를 확고히 하고 있습니다. 물건을 빠르게 옮기는 핸들러와 필요한 업무에 착수하는 고급 동료의 조합으로 조립 현장을 장악합니다. 놀라운 정확성으로 많은 세부 사항이 수행되었습니다. Active Tool 절단 및 연삭 엔드 이펙터 외에도 다른 모든 것은 인간의 손과 유사한 방식으로 움직이고 행동하는 변형이며, 모두 시간을 절약하고 더 빠르게 진행하기 위해 연결된 모든 작업이나 프로세스를 만드는 데 도움이 됩니다. 더 정확하고 유연해집니다. 로봇이 공장 벽 내에서 훨씬 더 다양한 작업을 지원할 수 있도록 기술이 발전함에 따라 업데이트됩니다. 다음은 재료 과학, 인공 지능(AI) 및 센서 기술의 흥미로운 개발 영역이 될 수 있습니다. 마지막으로, 새로운 기계 학습 기능을 통해 지능형 그리퍼는 들어올리려는 물체의 무게, 모양 및 모양에 따라 그립력을 조정할 수 있습니다. 이렇게 하면 물건을 집을 때 깨지기 쉬운 물건에 대한 위험이 없어지고 물건을 내려놓을 때 정확도가 크게 향상됩니다. 로봇에게 인간과 같은 터치를 제공하는 고급 센서를 사용하면 더 많은 작업을 수행할 수 있으므로 로봇은 무언가가 그리퍼에서 떨어질 때를 알고 최상의 효과를 얻기 위해 정확한 필요한 힘을 가할 수 있습니다. 유연한 재료로 만들어진 그리퍼는 소프트 로봇공학 덕분에 더욱 대중화되고 발전할 것입니다. 더 복잡한 모양의 물체를 위해 다시 확장되거나 캡슐화된 인근 공간에서 조작하기 위해 더 작아질 것입니다.
탑재량 용량: 그리퍼에는 안전이나 성능을 포기하지 않고 의도한 하중을 잡을 수 있는 충분한 근육이 있습니다.
유연성 - 핑거 변경 또는 모듈식 디자인이 특징인 그리퍼는 광범위한 부품 크기와 모양을 관리하고 전체 능력을 향상시킬 수 있습니다.
정확성과 정밀도를 위한 고해상도 센서 및 제어 시스템 : 미세한 진동도 감지할 수 있는 고해상도 센서와 제어 시스템이 결합되어 로봇은 손목시계 내부와 같이 사람의 손이 닿지 않는 영역까지 이동할 수 있습니다. 그들은 전자제품 조립에 뛰어납니다.
속도/주기 시간 - 생산 환경, 특히 대량 생산에서는 빠르고 일관된 주기 시간이 중요합니다.
컬러 강판 지붕: 컬러 강판은 사고 발생 시 선호되지 않으며, 유지 관리가 필요하지 않으며, 장기 시설 운영에 따른 가동 중단 시간이 저렴합니다.
자동차: 앞 유리나 엔진 구성 요소와 같은 항목을 자동차 조립 라인에서 제자리로 이동하고 배치할 수 있는 비전 구동 시스템을 갖춘 이동식 부품(헤드)은 생산 속도를 늦추지 않으면서 올바른 배치 품질을 유지합니다.
식음료 산업: 식품 등급 구성 요소를 사용한 위생, 부패하기 쉬운 제품, 즉 농산물 및 잘 포장된 품목의 선별 이는 지정된 솔루션을 볼 때 가장 먼저 볼 수 있는 이점입니다.
물류 및 창고 - 수많은 패키지(크기 또는 무게)를 잡을 수 있는 오픈 소스 그리퍼를 사용한 자동 선택 및 배치 - 공급망 처리량.
그리퍼 기술은 최신 그리퍼를 사용하여 로봇 성능을 조정하는 데 중요한 부분이 될 수 있습니다. 여기에서 기업은 로봇을 새로운 유형의 작업을 수행하고 추가 작업에 로봇을 사용하여 생산성 이점을 얻는 것으로 더 광범위하게 정의함으로써 더 넓은 관점을 제시할 수 있는 기회를 갖게 됩니다.
품질 : AI를 통해 향상된 센서와 조정으로 동일한 품질의 제품 생산에 따른 결함 및 손상을 방지합니다.
높은 유연성: 교체 시간이 빠른 그리퍼를 사용하면 여러 로봇이나 다양한 생산 라인에서 로봇 시스템을 사용할 수 있으므로 시장 변화에 유연하게 대응할 수 있습니다.
비용 절감: 그리퍼의 수명이 길어 유지 관리가 최소화되고 결국 폐기율이 낮아집니다.
최적의 성능 = 유연성 + 강함 뛰어난 균형, 발가락 상자는 유연하지만 뾰족한 바위에 노출되는 느낌이 전혀 없습니다(특히.
강력하고 유연한 그리퍼 디자인에 대한 찬사 그리퍼 디자인의 성배는 완전한 유연성과 함께 중요한 강도를 최대한 발휘합니다. 이 프레임워크는 로봇에게 다음과 같은 행동을 할 수 있는 평온함을 제공합니다. 전등 스위치를 켜세요. 승객을 짓밟지 않고 엘리베이터 문을 닫거나 한쪽 끝에서 여러 개의 소포를 집은 다음 다시 닫습니다. 부드럽고 정확하게. 그 중에는 하이브리드 그리퍼라는 용어가 있는데, 부드러운 로봇 특성을 통합하면서도 전통적인 견고한 구조를 갖춘 시스템을 만들어 케이크를 효과적으로 먹고 먹는 것입니다. 소프트 로봇 그리퍼/YouTube 현장 규정 준수를 통해 이 새로운 그리퍼는 변형 가능한 표면에서 작업하고 무거운 하중을 견딜 수 있어 복잡한 제조 작업에 완벽하게 적합합니다. 그 이유는 그리퍼 기술의 추가 개발과 더 나은 버전을 통해 언젠가는 로봇 자체가 기본 작업을 수행할 수 있을 만큼 충분히 능력을 갖추고 생산 현장에서도 새로운 차원을 열어줄 수 있는 능력을 갖게 되는 그 상태에 가까워질 것이기 때문입니다. 효율성 및 생산.
재료 과학, 인공 지능(AI) 및 센서 기술은 산업용 로봇 그리퍼의 미래를 형성할 핵심 영역입니다. 새로운 기계 학습 기능을 통해 지능형 그리퍼는 물체의 무게, 모양 및 표면 모양에 따라 파지력을 미세 조정할 수 있어 깨지기 쉬운 품목에 대한 잠재적인 위험을 줄이는 동시에 취급 정확도를 높일 수 있습니다. 촉각 센서를 사용하면 로봇 그리퍼에 터치 형태도 제공되므로 무언가가 미끄러지는 경우 이를 인식하고 이상적인 결과를 위한 충분한 힘을 가할 수 있습니다. 이는 인간 장인의 "터치" 감각과 유사합니다. 이러한 유연한 소재의 그리퍼는 더욱 널리 보급될 것이며 소프트 로봇 공학의 출현으로 사용 사례가 불규칙한 모양의 물체를 처리하기 위해 다시 확장되거나 작고 제한된 공간 내에서 작동하기 위해 폼 팩터가 더욱 축소될 것입니다.
적절한 그리퍼를 선택하는 것은 자동화의 전반적인 로봇 성능과 ROI에 더 중요하지는 않더라도 마찬가지입니다. 고려해야 할 몇 가지 주요 요소는 다음과 같습니다.
탑재량 용량 - 그리퍼는 안전이나 성능을 희생하지 않고도 의도한 하중을 잡을 수 있을 만큼 견고합니다.
유연성 - 변경 가능한 핑거 또는 모듈식 설계를 갖춘 그리퍼는 다양한 부품 크기와 모양을 처리할 수 있어 전체적인 능력이 향상됩니다.
정확성과 정밀도를 위한 고해상도 센서 및 제어 시스템: 고급 제어 시스템과 함께 아주 작은 진동도 포착할 수 있는 고해상도 센서를 통해 로봇은 시계 내부처럼 비좁은 곳까지 찾아갈 수 있어 전자 제품 조립에 적합합니다.
속도 및 주기 시간 - 대량 생산 환경에서는 빠르고 일관된 주기 시간이 처리량의 핵심입니다.
컬러 강판을 사용한 지붕은 쉽게 파손되지 않고 유지 관리가 필요하지 않으므로 가동 중지 시간이 줄어들어 장기 운영 시설에 매우 저렴합니다.
다양한 산업 전반에 걸쳐 최신 그리퍼 기술이 미래를 어떻게 재구성하는지 확인할 수 있습니다.
자동차: 비전 시스템을 갖춘 그리퍼는 자동차 조립 라인을 따라 앞유리나 엔진 구성 요소와 같은 부품을 올바른 위치에 배치하므로 생산 처리량 속도에 영향을 주지 않고 품질이 유지됩니다.
식음료 산업: 위생을 위해 식품 등급 구성 요소를 사용하고 부패하기 쉬운 상품을 선별하여 잘 포장된 품목을 생산하는 것은 지정된 솔루션의 가장 확실한 이점입니다.
전자 분야: 정밀 그리퍼는 작은 전자 부품을 효과적으로 처리하여 소비자 제품의 소형화 추세에 직접적인 영향을 미칩니다.
물류 및 창고: 다양한 유형의 패키지(크기, 무게)를 잡을 수 있는 오픈 소스 그리퍼를 사용하여 자동 선택 및 배치 - 공급망 내 유량.
최신 그리퍼 기술을 활성화하는 것은 로봇 성능 최적화 퍼즐의 중요한 부분이 될 것입니다. 기업은 로봇을 사용하여 더 광범위한 작업을 수행함으로써 더 많은 작업을 수행하고 효율적이라는 측면에서 로봇 공학에 대한 확장된 시각을 활용할 수 있습니다.
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2019년에 설립된 Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.는 산업용 사출 성형 산업용 로봇 그리퍼의 연구 개발, 생산 및 판매에 중점을 둔 신예 기업입니다. 회사는 XNUMX년 이상의 경험을 가진 많은 직원을 보유하고 있습니다.
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