제조 산업에서 로봇 자동화를 위한 핵심 도구 기계 팔 HEEEXii에서 - 로봇팔!! 자세히 알아보기: 지식을 더 깊게 늘리고 싶다면 가장 일반적인 유형의 로봇 팔에 대해 알아보세요. 직렬 조작기는 가장 많이 사용되는 로봇 팔 유형입니다. 병렬 즉, 각 유형에는 장점과 단점이 있으므로 이에 대해 좀 더 알아 보겠습니다.
현장에서는 병렬 로봇이 사용되는 반면, 직렬 조작기는 로봇 조작기 로봇팔이라고도 불리는 HEEEXii입니다. 팔과 손목은 일련의 연결된 링크입니다. 이는 두 번째 링크를 방지하기 위해 하나의 링크가 이동되는 순간에만 연결 링크를 직렬화하는 방식으로 작동합니다. 이는 용접이나 트리밍(조립)과 같이 높은 정확도가 필요한 일부 작업을 수행하는 일부 응용 프로그램에 적합한 직렬 조작기의 정밀한 움직임을 허용하기 위한 것입니다. 해당 장치에 비해 주요 이점 중 하나는 직렬 조작기가 매우 유연하다는 것입니다. 매우 정확한 방식으로 특정 작업을 수행하도록 직접 프로그래밍할 수 있습니다. 병렬 조작기에 비해 작동 및 프로그래밍도 더 쉽습니다. 이 세상의 다른 모든 것과 마찬가지로 확실한 장점과 함께 고유한 단점도 있습니다. 선형 또는 회전 동작으로 인해 폐쇄 루프로 이동할 수 있지만 이로 인해 이동 속도가 느려지므로 85개의 제품 상자가 그 뒤에 라인 아래로 내려오는 경우에는 운이 좋지 않습니다. 즉, 병렬 조작기에 비해 무게 용량이 매우 낮습니다.
하지만 그 속도가 필요하다면 우리는 다음과 같은 델타 로봇을 살펴봐야 할 것입니다. 산업용 로봇 팔 HEEEXii(보다 공식적으로는 병렬 조작기로 알려짐)에서 제공됩니다. 여러 개의 암을 기반으로 설계자는 도구를 더 빠르고 스마트하게 움직이기 위해 한꺼번에 모았습니다. 병렬 매니퓰레이터는 오랫동안 속도와 효율성을 위한 개념으로 구축되어 왔으며(그림 2), 포장이나 조립과 같은 실제 애플리케이션에 배포할 때 쉽게 구현할 수 있습니다. 빠른 응답은 병렬 조작기의 장점입니다. 모든 암이 동시에 작동하므로 모션은 직렬 조작기보다 저렴하고 빠른 속도로 수행되므로 고속 애플리케이션에 이상적입니다. 또한 더 나은 정확도를 제공하며 이는 소형 부품 작업이나 마이크로 기계가 필요한 작업에 필요합니다. 그러나 병렬 조작기의 경우 단점을 해결하는 것은 직렬 조작기의 경우처럼 쉬운 작업이 아닙니다. 그들은 확실히 가장 기동성이 좋지 않으며 전혀 움직일 수 없는 것 같습니다. 또한 이에 대한 직접적인 통제가 부족하고 이를 처리하기 위해 고도로 정교한 인력이 필요합니다.
따라서 어떤 유형의 로봇 팔이 같은지 알기 위해서는 비교가 필요합니다. 병렬 조작기 HEEEXii에서. 우리는 귀하가 가지고 있는 응용 프로그램과 각각의 장단점에 따라 원합니다. 유연성: 직렬은 병렬 조작자보다 우위에 있습니다. 이러한 이유로 다양한 작업에 대해 매우 정밀하게 프로그래밍할 수 있습니다. 반면에 병렬 조작기는 유한한 작업 공간을 가지며 특정 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 평행 매니퓰레이터는 이동 속도가 더 빠릅니다. 빠르게 이동하고 신속하게 반응하는 능력으로 인해 고속 응용 분야에서 더 자주 사용됩니다. 직렬 조작기는 순차적 특성으로 인해 일반적으로 낮은 속도에서도 사망을 유발합니다. 이에 비해 병렬 매니퓰레이터는 안정성 측면에서 탁월합니다. 안정성을 높이고 더 무거운 하중을 견딜 수 있어 무거운 하중에 대한 환상적인 지지력을 제공합니다. 더 넓은 직렬 조작기는 안정성이 낮고 더 무거운 제품도 처리할 수 없습니다. 마지막으로 특정 방법을 사용한 정확도(병렬 조작기와 직렬 조작기 모두에서)입니다. 직렬 조작기는 더 정확하고 조립 작업에서 정확한 위치를 찾는 데 사용되는 반면, 병렬 조작기는 고정밀도를 제공할 수 있지만 일반적으로 더 빠른 픽 앤 플레이스 속도를 제공합니다.
회사의 제품은 컴퓨터, 가전제품 광전자공학 화장품 포장 자동차 및 그 부품 금속 가공 장비, 정밀 장비 산업, PET 프리폼 산업, 가전제품, 이동 통신 산업, 의료 용품 직렬 조작기 및 병렬 조작기 포장 산업과 같은 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
희엑시 로봇은 우수성에 대한 열망과 인내, 혁신, 자신을 뛰어넘는 우수성에 대한 상승하는 태도가 특징입니다. 집중력과 전문성 덕분에 전문성이 생깁니다. Heeexii Robot은 항상 우수한 품질관리 원칙과 지속적인 {{keyword} 원칙을 고수하여 신뢰할 수 있는 사용자의 안정성을 보장하고 중국의 제조 혁신에 기여할 것입니다.
우리는 3개 및 5개의 상단 입구 로봇 축 3 및 5, 스프루 피커 및 6축 Fanuc의 전체 서보 범위를 보유하고 있습니다. 우리 팀은 맞춤형 직렬 조작기 및 병렬 조작기 장비는 물론 암 툴링의 끝을 포함하는 전체 자동화 장치를 만들 수 있습니다.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd.는 2019년에 설립되었으며 직렬 조작기 및 병렬 조작기 로봇의 연구 개발, 제조 및 판매에 주력하는 일류 기업입니다. 이 회사는 업계에서 10년 이상의 경험을 보유한 직원으로 구성되어 있습니다.
광둥 희시 로봇기술 유한회사(약칭 헝싱, HEEEXII)는 2019년에 설립된 신생 기업으로, 산업용 사출성형 로봇의 연구개발, 제조, 판매에 주력하고 있습니다.
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