Robotikas ieroču spēja intīmi replicēt cilvēka rokas, lai veiktu ļoti sarežģītus uzdevumus, ir diezgan pārsteidzoša. To var izmantot dažādās jomās, sākot no ražošanas, veselības aprūpes, aizsardzības un daudzām citām jomām. Fakts, ka 4DoF robotizētā roka ir viens no visbiežāk izmantotajiem veidiem, parāda, cik ļoti tā ir piemērota salīdzinājumā ar citām robotu rokām, pateicoties daudzpusībai un vienkāršai parametriski programmējamai. Šajā rakstā šī raksta mērķis ir aprakstīt, ko nozīmē 4 brīvības pakāpju robota roka un kā tā tiek ieviesta, kā arī tās programmēšanas algoritms, vispārīgos dizaina faktorus, kurus nevajadzētu ignorēt, apsverot tā ieviešanu, un citas iespējamās jomas. nozare. Kas patiesībā ir 4DOF robotroka un kā tā darbojas? 4 brīvības pakāpju robotroka ir tāda veida, kurai ir četri savienojumi, tāpat kā jūs izmantojat savu roku. Konkrētāk, šīs locītavas var izmantot kustībām uz augšu un uz leju vai no vienas puses uz otru, vai atpakaļ/uz priekšu plaukstas locītavā un gar to griešanās asi. Tie galvenokārt ir 4 galvenie robota rokas savienojumi, kas padara tā pienākumus precīzākus, tostarp pamatnes vai pleca locītavu, elkoņa locītavu, plaukstas locītavu, kas sastāv no satvērēja priekšmetu turēšanai. juta katru kustību savā virzienā tajā pozīcijā, kurā atrodas visas šīs locītavas, lai viss būtu efektīvi kontrolēts un koordinēts. Satvērējs ir veidots tā, lai tas kustētos tikai x virzienā, lai būtu tikai atbildīgs priekšmetu paņemšanai vai novietošanai.
Tā ir programmēšana, kas kalpo kā norādījums robotu rokām, un katrai locītavai ir dažādas komandas, lai to pārvietotu atbilstoši tai piešķirtajam uzdevumam. Lielos, lieljaudas lietojumos robotizētās rokas tiek ieprogrammētas, izmantojot datora ciparu vadību (CNC), kas citos vidējas slodzes darbos (lai arī daži rūpnieciskie vieglie roboti varētu būt arī) var ietvert mikrovadību, kas izmanto programmatūru. bet ne tik sarežģīti. CNC programmēšana norāda rokai, kā kustēties, un izmanto sensorus un atgriezeniskās saites sistēmas, kas ļauj tai veikt reāllaika korekcijas, ja tās vide atšķiras no gaidītā... mikrokontrolleri ir patiešām lieliski piemēroti tieši šādām lietām, jo tie efektīvi uztver, skatoties uz tiem. viena veida dati tikai mikrosekundēs.
Iekārtas galvenā priekšrocība ir tā, ka to var izmantot visdažādākajos lietojumos. Ideāls kandidāts 4 brīvības pakāpju industriālajam robota ieročam — izmanto atkārtotos darbos, piemēram, krāsošanā, metināšanas darbos un materiālu apstrādē, ko var veikt ar robotizētajām rokām (ražošanā). Ķirurģiskie procesi vai nodošana cilvēkiem ar invaliditāti ir daži no medicīniskiem nolūkiem. to piemērošanu. Bet kādu iemeslu dēļ es domāju, ka robotu rokām ir pārāk daudz trūkumu. Tam ir mazāka brīvības pakāpe, tāpēc tā mobilitāte ir tikai rotējoša, bet robotizētā roka pārvieto vairāk DoF un tajā pašā laikā Vienkārša programmēšana, kur katra locītava var kustēties gan lineāri, gan rotējoši vienlaicīgi, ja rodas problēmas ar ļoti sarežģītām darbībām. Otrkārt, rokas nav ļoti izveicīgas, tāpēc ir grūti veikt smalkāku darbu.
Programmēšana 4 DOF grupai ir nepieciešamas labas Python vai Java kā programmēšanas valodas rokas. Galvenokārt tas satur uzdevumu rakstīt kodu katram savienojumam, lai pabeigtu funkcijas, kas darbosies programmēšanas fāzē. Šajās robotu rokās tiek izmantotas divu veidu programmēšanas metodes, kas, pirmkārt, ir Mācīt kulonu programmēšanu un, otrkārt, bezsaistes programmēšana. Tas ir programmēšanas veids, kurā jums ar roku jāpārvieto robota roka un jāreģistrē visas pozīcijas, kas pēc tam tiks pārvērstas kodā. Tomēr, ja tas darbojas pareizi, tas var būt lēns un diezgan tehnisks process. Bezsaistes programmēšana simulē robotu roku kustību 3D modelēšanas programmatūrā.
Izstrādājot 4 dof robotu roku komplektu, pārbaudiet ierobežojumus un apstākļus, kas ļaus to viegli darbināt. Ātrums, precizitāte, slodzes nestspēja un darba telpas prasību elastība ir daži ļoti būtiski aspekti nozarē. Pareizas aparatūras izvēle un tās izmantošana nozīmē, ka, lai paveiktu uzdevumu, ar roku veiciet pienācīgu rūpību.
4-DOF robotu roku izmantošana kopš tās parādīšanās ir ietekmējusi tādas jomas kā medicīnas un militārās ķēdes. Un sarežģītas medicīniskās rokas, kas ir ļāvušas veikt operācijas tik mazā un delikātā mērogā, lai neviens cilvēks tās nevarētu veikt pats. Tos izmanto ne tikai militārajā jomā, bet arī sprāgstvielām un bīstamiem materiāliem, lai nodrošinātu drošāku pārvietošanos. Un šīs robotizētās rokas palīdz arī citās jomās, kur cilvēka iekļūšana nav iespējama bez meklēšanas un glābšanas.
Tāpēc 4-DoF robotizētās rokas ir mainījušas spēli, uzlabojot uzdevumu izpildi un precizitāti arī dažādās nozarēs. Robotu rokas ir daudzpusīgas un var veikt darbu, kas nepieciešams cilvēka rokām, taču ne nepārtraukti. To vienkāršības dēļ tie ir pirmā izvēle gan daudziem robotikas entuziastiem, gan nozares profesionāļiem, taču joprojām ir nedaudz ierobežoti. Tikpat intriģējoši ir apdomāt robotu roku nākotnes potenciālu, izmantojot tehnoloģiju.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., kas izveidota 2019. gadā, ir pavisam jauns uzņēmums, kas koncentrējas uz pētniecību un attīstību, ražo un pārdod rūpnieciskus 4 brīvības pakāpju robotizētus roku formēšanas robotus. Uzņēmumā strādā vairāki desmiti darbinieku ar vairāk nekā 10 gadu pieredzi nozarē.
Uzņēmuma produkti tiek plaši izmantoti tādās nozarēs kā datoru, sadzīves tehnikas optoelektronikas kosmētikas iepakošanas automobiļu un to daļu metālapstrādes iekārtas, precīzijas iekārtu rūpniecība, PET sagatavju rūpniecība, plaša patēriņa elektronika, mobilo sakaru nozare, medicīnas apgāde 4 brīvības pakāpes robotu roku iepakošanas nozare.
Mums ir servo pilni servo 3 un 5 asu roboti augstākās 4 brīvības pakāpes robotu rokai, kā arī sviru savācēji un Fanuc 6 asu mašīnas. Mūsu komanda izveido visu automatizācijas elementu, kurā ietilpst pielāgota pakārtotā aprīkojuma rokas beigu instrumenti.
Heeexii galvenās vērtības ietver tiekšanos pēc izcilības, virzot {{keyword}. Viņi ietver arī spēju domāt ārpus rāmjiem, izaugsmes attieksmi, kas pārsniedz sevi, profesionalitāti, pienācīgu apņēmību un augstāko kvalitāti, pateicoties profesionalitātei. Heeexii Robot vienmēr ievēros pirmās klases kvalitātes kontroles pastāvīgās attīstības garu, nodrošinot stabilus un uzticamus lietotājus, vienlaikus sniedzot ieguldījumu Ķīnas apstrādes rūpniecībā.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (saīsinājums: Hengxing, HEEEXII), dibināts 2019. gadā, ir jauns zvaigžņu uzņēmums, kas koncentrējas uz rūpniecisko iesmidzināšanas formēšanas robotu pētniecību un attīstību, ražošanu un pārdošanu.
Autortiesības © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NĒ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
