Šajā nodarbībā mēs tālāk izpētīsim interesanto tēmu par AR2 robota rokas programmēšanu! Robotikas tehnoloģija ir veikusi garu ceļu, un AR2 robota roka ir labākā no tās sērijām robotu sistēmās, kas šodien ir pieejamas. Tas ir elastīgs un pielāgojams rīks, kas nodrošina precīzu precizitāti, kas padara to ļoti noderīgu daudzās nozarēs. Izpratne par to, kā to programmēt, ir neatņemama sastāvdaļa, lai klients gūtu panākumus ar AR2 robotroku.
Tā ir robota roka, kas runā ar sensoriem, izpildmehānismiem vai motoriem, izmantojot mikrokontrollera plati vai datorsistēmu; būtībā dara visu. Lai ieprogrammētu robota roku, jums ir jāuzraksta koda fragments, kas norāda, kā pārvietoties dažādās pozās vai veikt uzdevumus. Tas cita starpā ietver programmēšanas valodas (piemēram, C++ vai Python, visas robotikā ļoti izplatītās valodas) izmantošanu.
AR2 robota rokas programmēšana ir gandrīz neiespējama, nezinot, no kā sastāv robota struktūra vai kā tā darbojas, kā arī atšķirīgās locītavu kombinācijas dēļ. Tā, piemēram, pamatne var griezties un sasvērties par 180 grādiem; tāpat plecs var kustēties noteiktos veidos (pamatojoties uz tā motora pievadu), kā arī ar elkoņa, plaukstas locītavu gar satvērēju.
Pirms pāriet uz komandām, noderēs zināšanas par robota darbību un arhitektūru. Savienojuma leņķis apraksta, kāda veida kustība ir nepieciešama katrai prima facie. Piemēram, ja vēlaties, lai roka pārvietotos no vienas puses uz otru horizontāli, jums ir jānostiprina plaukstas locītava un jāiestata daži leņķi plecu un elkoņu locītavām.
AR2 robotu roka ir tirgus traucētājs šajās nozarēs, piedāvājot ievērojami palielināt efektivitāti un produktivitāti ar savu neticamo precizitāti. Tas ir īpaši izstrādāts, lai prasmīgi veiktu atkārtotus uzdevumus, kuriem nepieciešama precizitāte un ātrs serviss, palielinot ražu, vienlaikus samazinot cikla laiku. Pateicoties tā uzlabotajām funkcijām, robota roka AR2 lieliski darbojas ar dažādiem rūpnieciskiem lietojumiem.
Visredzamākā AR2 robota rokas funkcija ir tā, ka tai ir 7 savienojumi, kas nodrošina ļoti plašu kustību un spēju sasniegt mazas vietas. Šis īpašums ir īpaši noderīgs tādos procesos kā metināšana, krāsošana vai materiālu apstrāde. Robota rokai ir arī lietderīgā slodze no 500 g līdz 2 kg, kas var būt ideāli piemērota mazu un vidēju sagatavju pārnēsāšanai.
Vēl viens galvenais efektivitātes faktors ir gala efektieru daudzpusība, tostarp satvērēji, piesūcekņi, kameras un detektori, ko var izmantot ar robota roku. Šie rīki ļauj robota rokai veikt daudzas lietojumprogrammas, tostarp atlases un novietošanas darbības, montāžas uzdevumus, kā arī kvalitātes kontroles pārbaudes. Tāpēc noteikšanas sensori ir ļoti svarīgi, lai atbalstītu AR2 robota roku precīzu uzdevumu veikšanā, uztverot dažādu objektu klātbūtni, izmēru un orientāciju.
Arguments par to, vai robotu rokas, piemēram, AR2, piedāvā kādas priekšrocības salīdzinājumā ar cilvēku bez īpašām spējām, ir nepārtraukts gadiem ilgi. Ir tie, kas apgalvo, ka robotikas tehnoloģijas aizstāj cilvēku darbaspēka nepieciešamību; un tad ir viedoklis, ka roboti uzlabo mūsu sabiedrības satraucošos aspektus, piemēram, nodarbinātību, padarot to efektīvāku vai produktīvāku. Patiesība ir tāda, ka uz šo jautājumu nav vienkāršas atbildes.
Runājot par efektivitāti, robotizētās rokas, piemēram, AR2, nevar pārspēt ar gandrīz nevainojamu precizitāti, kā arī ātrgaitas veiktspēju, kas piemērota atkārtotiem lietojumiem. Viņi var strādāt stundām ilgi un žonglēt starp uzdevumiem — kaut ko tādu, ko būtu grūti izdarīt no cilvēku darbiniekiem. Turklāt AR2 robota roka nenogurst un nesavainojas, un tai trūkst citu cilvēka īpašību, ko varētu uzskatīt par trūkumu... padarot to par ideālu rīku rūpnieciskiem lietojumiem.
Tomēr cilvēku darbinieki nodrošina elastību, kritisku domāšanu un radošumu — prasmes, kuras roboti nekad nespēs reproducēt. Robotiskās rokas ir lieliski piemērotas atkārtotam darbam, taču neparastām vai pārāk sarežģītām darbībām ir nepieciešama radoša un intuitīva lēmumu pieņemšana. Turklāt darbos, kas saistīti ar sociālo mijiedarbību, kur cilvēka pieskāriens ir svarīgs (klientu apkalpošana), cilvēki joprojām var veikt šādus uzdevumus.
Robotu integrācija, piemēram, AR2 robotizētās rokas, pārveido to, kā bizness tiek veikts ražošanā, ļaujot ražotājiem optimizēt procesus, ietaupot naudu un palielinot produkciju. Rūpnieciskajā telpā robotizētās rokas ir viena no visplašāk izmantotajām tehnoloģijām, pateicoties to spējai un elastībai, lai veiktu virkni pielietojumu ar šo pozīcijas manipulatora metināšanas, krāsošanas materiālu pārbaudes komplektu.
Visredzamākais veids, kā AR2 robotu rokas sāk mainīt nozari, ir produktivitātes un efektivitātes palielināšana. Ātrākas robotu rokas nozīmē, ka uzdevumi tiks veikti paātrinātā tempā, ar mazākām kļūdām un kļūmēm, kas padarītu to cikla laikus īsākus nekā parasti, tādējādi palielinot izlaidi. Tas ļauj ražotājiem strādāt 24 stundas diennaktī ar robotu roku palīdzību un, kā aprakstījis Ready Robotics prezidents Bendžamins Gibss: - kaut kas nav praktiski vai ekonomiski iespējams ar cilvēka darbu.
AR2 robotu rokas ir vēl viens darba vietas drošības pārveides elements. Robotu ieroči, kas spēj darboties bīstamās vidēs, piemēram, ķīmiskās vai kodoliekārtās, vietās, kas var būt neapdzīvojamas cilvēkiem. Viņi spēj atrisināt, piemēram, uzdevumus, kas saistīti ar smagu celšanu, un savukārt pārņemt savu nastu no cilvēkiem.
Lai sāktu ar2 robota rokas montāžu un uzbūvēšanu, būs nepieciešami daži vienkārši rīki, kā arī nelielas zināšanas par pamata elektroniku. Tas ietver dažādu daļu, piemēram, pamatnes, plecu, elkoņa, plaukstas locītavas un satvērēja savienojumu pievienošanu, lai saliktu robotu roku. Tālāk ir norādītas iesaistītās darbības.
Kā salikt AR2: 1. darbība: izlasiet robota rokas montāžas rokasgrāmatu, lai iepazītos ar katru daļu un to funkcijām.
2. darbība. Savienojumu pievienošana Lokāli izmantojiet vienu no komplektā iekļautajām sešstūra uzgriežņu atslēgu un skrūvēm, lai savienotu to sekciju savienojumus.
3. darbība: novietojiet motora vadus un servo taures virs savienojumiem, pēc tam nostipriniet visu vietā ar metāla kronšteiniem.
4. darbība: piestipriniet augšējo atbalsta rāmi Tā ir tipiska trīsstūra metāla konstrukcija, kas stabilizē un atbalsta, piemēram, jūsu robota rokas pamatni.
5. darbība: pievienojiet shēmas plati un pievienotos kabeļus visiem savienojumiem.
Kad jūsu AR2 robota rokas komplekta šasija ir pabeigta, ir pienācis laiks sēsties un sākt instalēšanu un programmēšanu dažiem konkrētiem plānotajiem uzdevumiem. Lai veiktu uzstādīšanu, robota roka ir jāpievieno barošanas avotam un jāsaista ar kustību kontroli datorsistēmā. Savienojumi ir jākalibrē, izmantojot Rainbow pievienoto kalibrēšanas programmatūru. Pēc tam jūs ieprogrammējat robota roku konkrētu uzdevumu veikšanai, programmējot to tādās valodās kā Python vai C++.
Uzņēmuma produkti tiek plaši izmantoti nozarēs, tostarp datoru, sadzīves tehnikas optoelektronikas, kosmētikas iepakošanas automobiļu to daļām, metālapstrādes detaļām, precīzo pārnesumu rūpniecībā PET sagatavju rūpniecībā, sadzīves tehnikas, mobilo sakaru ražošanā, ar2 robotu roku aprīkojuma iepakošanas nozarē.
Heeexii galvenās vērtības ir tiekšanās pēc izcilības, kā arī vēlme būt neatlaidīgam. Tie ietver arī radošumu un augošu attieksmi, izcilību augstāk par sevi profesionalitāti, izmantojot apņēmību, un augstākās kvalitātes profesionalitāti. Heeexii Robot ievēro ideālus par kvalitātes pirmo un pastāvīgo attīstību. Tas piedāvā stabilus, uzticamus lietotājus, vienlaikus {{keyword} Ķīnas viedajai ražošanai.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. dibināta 2019. gadā un ir augstākā līmeņa uzņēmums, kas koncentrējas uz pētniecību un attīstību, kā arī rūpniecisko robotu pārdošanu. Uzņēmumam ir daudz darbinieku, kuriem ir desmit gadu ar2 robota roka.
Mēs piedāvājam pilnīgas ar2 robota rokas 3. un 5. augšējās ieejas robotu asis, piemēram, sprauslu savācējus, sprauslas un 6 asu Fanuc. Mūsu komanda izstrādās visu automatizācijas elementu, ieskaitot sviras gala instrumentus, pielāgotu pakārtoto aprīkojumu, dažādu aprīkojumu, ko var izmantot formētāji. Pamattehnoloģiju pētniecības un attīstības komanda ievēro neatkarīgu pētniecības un attīstības metodi, ir uzkrājusi virkni patentu un intelektuālā īpašuma tiesības.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (saīsinājums: Hengxing, HEEEXII), dibināts 2019. gadā, ir jauns zvaigžņu uzņēmums, kas koncentrējas uz rūpniecisko iesmidzināšanas formēšanas robotu pētniecību un attīstību, ražošanu un pārdošanu.
Autortiesības © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NĒ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
