Маш нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд хүний гарыг хуулбарлах роботын гар чадвар үнэхээр гайхалтай юм. Энэ нь үйлдвэрлэл, эрүүл мэнд, батлан хамгаалах болон бусад олон салбарт өргөн хүрээний хэрэглээг олдог. 4DoF робот гар нь түгээмэл хэрэглэгддэг төрлийн нэг болох нь олон талт, хялбар програмчлагдсан параметрийн ачаар бусад бүх робот гартай харьцуулахад хэр тохиромжтой болохыг харуулж байна. Энэхүү нийтлэлд 4 зэрэглэлийн эрх чөлөөний роботын гар нь юу болох, түүнийг хэрхэн хэрэгжүүлэх, түүнийг програмчлах алгоритм, түүнийг хэрэгжүүлэхдээ үл тоомсорлож болохгүй дизайны ерөнхий хүчин зүйлүүд болон бусад боломжит чиглэлүүдийг тайлбарлахыг зорьж байна. аж үйлдвэр. 4DOF робот гар гэж юу вэ, энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ? 4 зэрэглэлийн эрх чөлөөний робот гар нь таны гарыг ашигладагтай адил дөрвөн үе мөчтэй байдаг. Тодруулбал, эдгээр үеийг бугуйндаа дээш доош хөдөлгөх, эсвэл хажуу тийш эсвэл урагшаа урагшлуулах, мушгих тэнхлэгийн дагуу ашиглах боломжтой. Эдгээр нь үндсэндээ роботын гарны 4 үндсэн үе бөгөөд түүний үүргийг илүү нарийвчлалтай болгодог бөгөөд үүнд суурийн буюу мөрний үе, тохойн үе, бугуйн үе, эд зүйлсийг барих атгагчаас бүрддэг. Бүх зүйлийг үр дүнтэй удирдаж зохицуулахын тулд эдгээр бүх холбоосууд явж байгаа wh байрлалд чиглэлээ хөдөлгөж байгааг мэдэрсэн.. Хавчуур нь зөвхөн x чиглэлд хөдөлдөг тул зөвхөн хариуцлага хүлээх болно объект авах, байрлуулахад зориулагдсан.
Энэ нь робот гарт зориулсан үг хэллэг болдог программчлал бөгөөд үе тус бүр нь өөр өөр тушаалуудыг өгсөн үүрэг даалгаврын дагуу хөдөлгөдөг. Том, хүнд даацын хэрэглээнд роботын гар нь компьютерийн тоон удирдлага (CNC) -ээр програмчлагдсан байдаг бөгөөд энэ нь бусад дунд зэргийн хөнгөн ажлын үед (зарим үйлдвэрлэлийн хөнгөн роботууд ч байж болох ч) програм хангамж ашигладаг микро удирдлагатай байж болно. гэхдээ тийм ч төвөгтэй биш. CNC програмчлал нь гарыг хэрхэн хөдөлгөхийг хэлж өгдөг ба мэдрэгч ба санал хүсэлтийн системийг ашиглан хүрээлэн буй орчин нь хүлээгдэж байснаас өөр үед бодит цагийн тохиргоог хийх боломжийг олгодог... микроконтроллерууд яг ийм зүйлд үнэхээр гайхалтай байдаг, учир нь тэд эдгээрийг харж үр дүнтэйгээр мэдэрдэг. зөвхөн микросекундэд ижил төрлийн өгөгдөл.
Тоног төхөөрөмжийн гол давуу тал нь олон төрлийн хэрэглээнд ашиглах боломжтой юм. 4 зэрэглэлийн эрх чөлөөний хамгийн тохиромжтой нэр дэвшигч Роботын гар үйлдвэрлэл - робот гар (үйлдвэрлэлд) хийх боломжтой будах, гагнуурын ажил, материалтай харьцах зэрэг давтагдах ажлуудад ашиглагддаг Мэс заслын үйл ажиллагаа эсвэл хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст хүлээлгэн өгөх тэдгээрийн хэрэглээ. Гэхдээ яагаад ч юм робот гарт хэтэрхий олон дутагдал байдаг гэж боддог. Энэ нь эрх чөлөөний зэрэг багатай тул хөдөлгөөн нь зөвхөн эргэлддэг боловч робот гар нь илүү их DoF-ийг хөдөлгөдөг бөгөөд өндөр төвөгтэй үйл ажиллагаатай холбоотой асуудал гарсан тохиолдолд үе бүр шугаман болон эргэлдэж нэгэн зэрэг хөдөлж чаддаг хялбар програмчлал юм. Хоёрдугаарт, гар нь тийм ч уян хатан биш тул илүү нарийн түвшний ажил хийхэд хэцүү байдаг.
Програмчлалын 4 DOF гар нь програмчлалын хэл болох Python эсвэл Java хэл дээр сайн гартай байхыг шаарддаг. Энэ нь үндсэндээ програмчлалын үе шатанд ажиллах функцийг гүйцэтгэхийн тулд үе тус бүрт код бичих даалгаврыг агуулдаг бөгөөд эдгээр робот гарт хоёр төрлийн програмчлалын аргыг ашигладаг бөгөөд эдгээр нь нэгдүгээрт, зүүлт програмчлалыг заах, хоёр дахь нь офлайн программчлал юм. Энэ бол роботын гарыг гараар хөдөлгөж, дараа нь код болгон хөрвүүлэх бүх байрлалыг бүртгэх ёстой ийм төрлийн програмчлал юм. Хэрэв зөв ажиллуулбал энэ нь удаан бөгөөд нэлээд техникийн процесс байж болно. Оффлайн програмчлал нь 3D загварчлалын программ хангамж дээр робот гаруудын хөдөлгөөнийг дуурайдаг.
4 давхар робот гарны иж бүрдлийг зохион бүтээхдээ түүнийг хялбар ажиллуулах боломжийг олгох хязгаарлалт, нөхцөлийг шалгана уу. Хурд, нарийвчлал, ачаалал даах чадвар, ажлын байрны уян хатан байдал зэрэг нь тухайн салбарын маш чухал хүчин зүйлүүд юм. Тоног төхөөрөмжийг зөв сонгож, ашиглах нь даалгавраа биелүүлэхийн тулд гараараа зохих шалгалтыг хийдэг гэсэн үг юм.
4-DOF робот гарыг ашиглах нь бий болсон цагаасаа хойш эмнэлгийн болон цэргийн тойрог гэх мэт газруудад нөлөөлсөн. Мөн нарийн төвөгтэй эмнэлгийн зэвсэг нь маш жижиг, нарийн цар хүрээтэй мэс засал хийх боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг хүн өөрөө хийж чадахгүй. Эдгээрийг зөвхөн цэрэгт төдийгүй тэсэрч дэлбэрэх бодис, аюултай материалд аюулгүй харьцах зорилгоор ашигладаг. Эдгээр робот гарууд нь эрэн хайх, аврахаас гадна хүн нэвтрэх боломжгүй бусад газруудад ч тусалдаг.
Тиймээс 4-DoF робот гар нь янз бүрийн салбаруудын даалгаврын гүйцэтгэл, нарийвчлалыг сайжруулахад тоглоомыг өөрчилсөн. Робот гар нь олон талын шинж чанартай бөгөөд хүний гарт шаардлагатай ажлыг тасралтгүй гүйцэтгэдэггүй. Тэдгээрийн энгийн байдлаас шалтгаалан тэдгээр нь робот сонирхогч, салбарын мэргэжилтнүүдийн хувьд номер нэг сонголт боловч зарим талаараа хязгаарлагдмал хэвээр байна. Технологийн тусламжтайгаар робот зэвсгийн ирээдүйн боломжуудыг тунгаан бодох нь мөн адил сонирхолтой юм.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co.,Ltd нь 2019 онд үүсгэн байгуулагдсан бөгөөд 4 зэрэглэлийн эрх чөлөө бүхий үйлдвэрлэлийн 10 зэрэглэлийн робот гар хэлбэржүүлэгч роботуудыг үйлдвэрлэн борлуулж, судалгаа шинжилгээнд анхаарлаа хандуулдаг цоо шинэ аж ахуйн нэгж юм. Тус компани нь салбартаа XNUMX-аас дээш жил ажилласан олон арван ажилтантай.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, оптоэлектроник гоо сайхны сав баглаа боодол машин, тэдгээрийн эд ангиудыг металл боловсруулах төхөөрөмж, нарийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл, PET preform үйлдвэрлэл, өргөн хэрэглээний цахилгаан бараа, хөдөлгөөнт холбооны үйлдвэрлэл, эмнэлгийн хангамжийн 4 зэрэглэлийн эрх чөлөөний робот гар савлагааны салбаруудад өргөн хэрэглэгддэг.
Бидэнд дээд 3 зэрэглэлийн эрх чөлөөний робот гарт зориулагдсан 5 ба 4 тэнхлэгт бүрэн серво роботууд, мөн гацуур сонгогч, Fanuc 6 тэнхлэгт машинууд бий. Манай баг бүхэл бүтэн автоматжуулалтын үүрийг бий болгож, доод талын тоног төхөөрөмж, гар багажийн төгсгөлийг багтаасан болно.
Heeexii-ийн гол үнэт зүйлс нь {{түлхүүр үг} хөтөчийг дээд зэргээр эрэлхийлэх явдал юм. Тэд мөн өөрийгөө бусдаас илүү шилдэг, мэргэжлийн ур чадвар, мэргэжлийн ур чадвараас шалтгаалж дээд зэргийн чанартай байх өсөлтийн хандлагыг хайрцагнаас гадуур сэтгэх чадварыг эзэмшдэг. Heeexii робот нь Хятадын үйлдвэрлэлийн салбарт хувь нэмрээ оруулахын зэрэгцээ хэрэглэгчдийн тогтвортой, найдвартай байдлыг хангахын зэрэгцээ нэгдүгээр зэрэглэлийн чанарын хяналтыг байнга хөгжүүлэх үзэл санааг үргэлж баримтална.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (товчлол: Hengxing, HEEEXII) нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн шахах роботын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад чиглэсэн шинэ од компани юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
Үгүй
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
