Энэ хичээлээр бид AR2 роботын гарыг програмчлах сонирхолтой сэдвийг судлах болно! Роботын технологи нь урт замыг туулсан бөгөөд AR2 робот гар нь өнөө үед байгаа робот системүүдийн хамгийн шилдэг нь юм. Энэ нь нарийн нарийвчлалыг тогтоох боломжийг олгодог уян хатан, дасан зохицох боломжтой хэрэгсэл бөгөөд энэ нь өргөн хүрээний салбарт нэн хэрэгцээтэй болгодог. Үүнийг хэрхэн програмчлахыг ойлгох нь AR2 роботын гарыг ашиглан хэрэглэгчийн амжилтыг хэрэгжүүлэх салшгүй бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Энэ бол роботын гар бөгөөд микроконтроллерийн самбар эсвэл компьютерийн системийг ашиглан мэдрэгч, идэвхжүүлэгч эсвэл мотортой ярьдаг; үндсэндээ бүх зүйлийг хийдэг. Роботын гарыг програмчлахын тулд та түүнд янз бүрийн позууд эсвэл даалгавруудыг хэрхэн гүйцэтгэхийг зааж өгөх код бичих хэрэгтэй. Үүнд програмчлалын хэлийг (C++ эсвэл Python гэх мэт робот техникийн маш түгээмэл хэл) ашиглахыг хэлнэ.
AR2 роботын гарыг програмчлах нь роботын бүтэц нь юунаас бүрдэх, хэрхэн ажилладагийг мэдэхгүйгээр, мөн үе мөчний өөр өөр хослолоос шалтгаалж бараг боломжгүй юм. Жишээлбэл, суурь нь 180 градус эргэлдэж, хазайж болно; Үүний нэгэн адил мөр нь тодорхой арга замаар (хөдөлгүүрийнх нь араагаас хамаарч) хөдөлж болно, мөн атгагчийн дагуу тохой, бугуйны үе.
Команд руу шилжихээсээ өмнө робот хэрхэн ажилладаг, архитектурын талаар бага зэрэг мэдлэгтэй байх нь ашигтай байх болно. Хамтарсан өнцөг нь prima facie бүрт ямар төрлийн хөдөлгөөн хэрэгтэйг тодорхойлдог. Жишээлбэл, хэрэв та гараа хажуу тийшээ хэвтээ байдлаар хөдөлгөхийг хүсч байвал бугуйны үеийг засч, мөр, тохойн үений өнцөгийг тохируулах хэрэгтэй.
AR2 робот гар нь эдгээр салбаруудын зах зээлийг сүйтгэгч бөгөөд гайхалтай нарийвчлалтайгаар үр ашиг, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг санал болгодог. Энэ нь үйлчилгээний нарийвчлал, хурдан эргэлт шаарддаг давтагдах даалгавруудыг чадварлаг гүйцэтгэх, эргэлтийн хугацааг багасгахын зэрэгцээ ургацыг нэмэгдүүлэх зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн. AR2 робот гар нь түүний дэвшилтэт функцүүдийн ачаар үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэглээнд гайхалтай ажилладаг.
AR2 роботын гарны хамгийн чухал үүрэг бол 7 үетэй бөгөөд маш өргөн хөдөлгөөн, жижиг зайд хүрэх боломжийг олгодог. Энэ өмч нь гагнуур, будах, материалтай харьцах гэх мэт процессуудад ялангуяа ашигтай байдаг. Робот гар нь мөн 500г-аас 2кг хүртэл ажиллах хүчин чадалтай бөгөөд энэ нь жижиг, дунд оврын ажлын хэсгүүдийг зөөхөд тохиромжтой.
Робот гарт ашиглаж болох атгагч, сорох аяга, камер, детектор зэрэг эцсийн эффектүүдийн олон талт байдал нь үр ашгийг жолоодох бас нэг гол хүчин зүйл юм. Эдгээр хэрэгслүүд нь роботын гарт сонгох, байрлуулах, угсрах ажил, мөн чанарын хяналтын шалгалт зэрэг олон төрлийн хэрэглээг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Тиймээс илрүүлэх мэдрэгч нь AR2 роботын гарт объектын янз бүрийн оршихуй, хэмжээ, чиг баримжааг мэдрэх замаар үнэн зөв даалгаврыг гүйцэтгэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
AR2 шиг робот зэвсэг нь онцгой чадваргүй хүнээс ямар нэгэн давуу талтай эсэх тухай маргаан олон жилийн турш тасрахгүй байна. Роботын технологи нь хүний хөдөлмөрийн хэрэгцээг орлодог гэж маргах хүмүүс байдаг; Дараа нь роботууд ажил эрхлэлт гэх мэт манай нийгмийн асуудалтай талуудыг сайжруулж, илүү үр ашигтай эсвэл бүтээмжтэй болгодог гэсэн үзэл бодол байдаг. Үнэн бол энэ асуултад энгийн хариулт байдаггүй.
Үр ашгийн хувьд AR2 гэх мэт робот гаруудыг давтан хэрэглэхэд тохиромжтой өндөр хурдны гүйцэтгэлтэй бараг төгс нарийвчлал, нарийвчлалтайгаар цохих боломжгүй юм. Тэд цаг наргүй ажиллаж, даалгавруудын хооронд жонглёр хийж чаддаг бөгөөд энэ нь хүний ажилчдаас олоход хэцүү байх болно. Цаашилбал, AR2 роботын гар нь ядардаггүй, бэртдэггүй, хүний шинж чанаргүй байдаг нь сул тал гэж үзэж болохуйц... энэ нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд тохиромжтой хэрэгсэл болгодог.
Гэсэн хэдий ч хүний ажилчид уян хатан байдал, шүүмжлэлтэй сэтгэлгээ, бүтээлч байдлыг бий болгодог бөгөөд энэ нь роботууд хэзээ ч үржүүлж чадахгүй ур чадвар юм. Робот гар нь дахин давтагдах хөдөлмөр хийхэд тохиромжтой, гэхдээ ердийн бус эсвэл хэтэрхий төвөгтэй үйлдлүүд нь бүтээлч, зөн совинтой шийдвэр гаргах шаардлагатай байдаг. Нэмж дурдахад, хүний гар хүрэх нь чухал (харилцагчийн үйлчилгээ) нийгмийн харилцаатай холбоотой ажлын хувьд хүмүүс ийм ажлуудыг хариуцах боломжтой хэвээр байна.
AR2 робот гар зэрэг роботын интеграцчлал нь үйлдвэрлэгчдэд үйл явцыг оновчтой болгож, мөнгө хэмнэж, гарцыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгосноор үйлдвэрлэл дэх бизнесийг өөрчилж байна. Аж үйлдвэрийн орон зайд робот гар нь энэ байрлалын манипуляторын гагнуур, будгийн материалын хяналтын угсралтын тусламжтайгаар олон төрлийн хэрэглээг гүйцэтгэх чадвар, уян хатан байдлаас шалтгаалан хамгийн өргөн хэрэглэгддэг технологийн нэг юм.
AR2 робот зэвсгийн үйлдвэрлэлийг өөрчилж эхэлж буй хамгийн алдартай арга бол бүтээмж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх явдал юм. Илүү хурдан робот гар гэдэг нь даалгаврыг хурдасгаж, алдаа, доголдол багатай гүйцэтгэх бөгөөд энэ нь тэдний эргэлтийн хугацааг ердийнхөөс богиносгож, улмаар өндөр гаралттай болгоно гэсэн үг юм. Энэ нь үйлдвэрлэгчдэд робот зэвсгийн тусламжтайгаар өдөрт 24 цаг ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд Бэлэн роботын ерөнхийлөгч Бенжамин Гиббсын тайлбарласнаар: - Хүний хөдөлмөрөөр практик биш эсвэл эдийн засгийн хувьд боломжгүй зүйл.
AR2 робот гар нь ажлын байрны аюулгүй байдлыг өөрчлөх өөр нэг элемент юм. Химийн болон цөмийн үйлдвэр, хүний амьдрах боломжгүй газар зэрэг аюултай орчинд ажиллах чадвартай робот зэвсэг. Тэд хүнд ачаа өргөхтэй холбоотой ажлуудыг шийдэж, эргээд ачаагаа хүнээс авах чадвартай.
Ar2 роботын гарыг угсарч, бүтээхийн тулд зарим энгийн багаж хэрэгсэл, электроникийн талаар бага зэрэг мэдлэгтэй байх шаардлагатай. Үүнд суурь, мөр, тохой, бугуй, хавчуур зэрэг өөр өөр хэсгүүдийг холбож, робот гарыг угсарна. Үүнд холбогдох алхмууд байна:
AR2-г хэрхэн угсрах вэ: Алхам 1: Хэсэг тус бүр болон тэдгээрийн функцтэй танилцахын тулд робот гар угсрах гарын авлагыг уншина уу.
Алхам 2 - Холболтыг залгах Хэсэг дэх холбоосыг холбохдоо нийлүүлсэн эрэг чангалах түлхүүр болон эрэгний аль нэгийг ашиглана уу.
Алхам 3: Хөдөлгүүрийн утас болон серво эвэрийг холбоос дээр байрлуулж, бүх зүйлийг металл хаалтаар бэхлээрэй.
Алхам 4: Дээд талын тулгуур хүрээг бэхлэх Энэ бол таны роботын гарыг тогтворжуулж, дэмждэг ердийн гурвалжин металл бүтэц юм.
Алхам 5: Хэлхээний самбар болон холбогдсон кабелийг бүх холболтод холбоно.
Таны AR2 робот гарны угсралтын эд анги дуусмагц таны төлөвлөсөн тодорхой ажлуудыг суулгаж, програмчилж эхлэх цаг болжээ. Суулгахын тулд роботын гарыг цахилгаан тэжээлд залгаж, компьютерийн систем дээрх хөдөлгөөнийг хянах төхөөрөмжтэй холбох шаардлагатай. Rainbow дагалддаг тохируулгын программ хангамжаар холболтыг тохируулна. Дараа нь та роботын гарыг Python эсвэл C++ гэх мэт хэлээр програмчлах замаар тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд програмчилдаг.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, гоо сайхны сав баглаа боодлын машины эд анги, металл боловсруулах эд анги, нарийн араа үйлдвэрлэлийн PET preform аж үйлдвэрийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, хөдөлгөөнт холбооны үйлдвэрлэл, AR2 робот гар тоног төхөөрөмжийн сав баглаа боодол зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Heeexii-ийн гол үнэлэмж бол өндөр амжилтыг эрэлхийлэх, мөн тууштай байх хүсэл эрмэлзэл юм. Үүнд бүтээлч сэтгэлгээ, өсөн нэмэгдэж буй хандлага зэрэг нь шийдэмгий байдлаар мэргэжлийн ур чадвараас илүү өндөр чанар, мэргэжлийн ур чадварын хамгийн дээд зэрэглэл юм. Heeexii робот нь чанар, тасралтгүй ахиц дэвшлийг хамгийн түрүүнд эрхэмлэдэг. Энэ нь Хятадын ухаалаг үйлдвэрлэлд {{keyword} байхад найдвартай хэрэглэгчдийг санал болгож байна.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд R, D үйлдвэрлэл, түүнчлэн үйлдвэрлэлийн робот борлуулах чиглэлээр ажилладаг шилдэг компани юм. Тус компани арван жилийн AR2 робот гартай олон ажилчидтай.
Бид иж бүрэн ar2 робот гар 3 болон 5 дээд оролттой роботуудын гацуур сонгогч, гацуур, 6 тэнхлэгт Fanuc зэрэг тэнхлэгүүдийг санал болгож байна. Манай баг бүхэл бүтэн автоматжуулалтын үүрийг зохион бүтээх болно, үүнд гарны төгсгөлийн хэрэгсэл, захиалгат доод урсгалын тоног төхөөрөмж, янз бүрийн тоног төхөөрөмж хэвлэгчид ашиглаж болно. Үндсэн технологийн R, D баг нь бие даасан судалгаа, хөгжлийн аргыг баримталдаг бөгөөд олон төрлийн патент, оюуны өмчийн эрхийг хуримтлуулсан.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (товчлол: Hengxing, HEEEXII) нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн шахах роботын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад чиглэсэн шинэ од компани юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
Үгүй
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
