Гайхамшигт тасралтгүй манипулятор: Роботын гар дахь хувьсгал
Та тасралтгүй манипуляторын талаар мэдэх үү? Энэ бол угсрах шугам дээр харагдах ердийн робот гар биш юм. Энэхүү өвөрмөц робот гар нь ямар ч чиглэлд мушгих чадвартай олон модульчлагдсан, уян хатан сегментүүдээс бүрддэг. Энэ нь хязгаарлагдмал орон зайд гүн нэвтрэх, нарийн боловч уян хатан хөдөлгөөн хийх шаардлагатай програмуудад ашигтай болгодог.
Судлаачид, инженерүүдээс бүрдсэн жижиг бүлгээс хойшхи жилүүдэд эдгээр роботуудыг тасралтгүй сайжруулсаар ирсэн. Тэд барилгын эд ангиудад ордог материалууд болон тэдгээрийг хянах арга замуудын аль алинд нь урт замыг туулсан. Технологийн хамгийн хувьсгалт хувьслын нэг бол зөөлөн робот техник юм. Энэхүү шинэ үзэл баримтлал нь бараг бөмбөлөг шиг зөөлөн, уян хатан материалаар робот бүтээхэд суурилдаг. Энэ нь маш уян хатан, тохируулгатай байхаар бүтээгдсэн бөгөөд ямар ч уламжлалт роботоос илүү чадвараа тохируулах чадвартай.
Хоёр дахь чухал шинэчлэлт нь робот хэрхэн хөдөлж байгааг удирдан чиглүүлдэг хичээл төлөвлөлтийн програм хангамжид ирдэг. Одоо энэхүү дэвшилтэт програм хангамж нь роботын хэлбэрийн хувьд ч бас сэтгэх чадвартай. Өөрөөр хэлбэл, робот нь хэрхэн харагдахаас хамааран хөдөлгөөнөөр програмчлагдах боломжтой; Энэ нь илүү нарийвчлал, үр ашигтай гэсэн үг юм.
Үргэлжилсэн манипуляторыг үнэхээр өвөрмөц болгодог зүйл бол энэ нь ажиллагаатай байдаг. Сегменттэй тул бараг юу ч биш ямар ч чиглэлд нугалж, мушгих чадвартай. Түүний урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй авхаалж самбаа нь роботыг ердийн роботуудын хүрч чаддаггүй газруудад нэвтрэх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад түүний байгалийн алхах чадвар нь хяналтыг илүү хялбар болгодог.
Үргэлжилсэн манипуляторын тухайд, эвдэрч гэмтэхийг багасгахын тулд нарийн эд зүйлсийг зөөхөд хамгийн тохиромжтой гэж тэмдэглэсэн. Энэ чанар нь мэс заслын үйл ажиллагаа болон бусад эмнэлгийн орчинд ашиглах боломжийг олгодог. Энэ нь роботыг биеийн хүнд хэцүү газруудад нэвтэрч, нарийвчилсан үйлдлүүдийг маш нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Үүний үр дүнд тасралтгүй манипуляторын олон давуу тал бий. Уламжлалт роботууд тийм ч сайн ажилладаггүй орчинд дасан зохицох өвөрмөц чадвар нь хамгийн хүчирхэг хослолуудын нэг нь бас чухал давуу тал юм. Жишээлбэл, олон тооны саад тотгор, хязгаарлагдмал орон зай бүхий ажилсаг, хөл хөдөлгөөн ихтэй орчинг авч үзье, үүнийг ашиглах нь бусад тохиолдолд боломжгүй ажлуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Мөн хүний амьдралд маш эрсдэлтэй ажлуудыг гүйцэтгэх чадвартай. Энэ нь жишээлбэл, аюултай бодис эсвэл аюултай орчинд ажиллах боломжтой. Энэ нь хүмүүсийн сайн сайхан байдлыг баталгаажуулж, зарим чухал үүргийг гүйцэтгэж чаддаг.
Эмнэлгийн робот техникт тасралтгүй манипулятор ашиглах
Үргэлжилсэн манипулятор нь ялангуяа эмнэлгийн робот техникийн салбарт гүн гүнзгий нөлөөлсөн. Уламжлал ёсоор бол мэс засалчдад биеийн доторх нарийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд гар ур чадвар шаардлагатай байсан ч хүний гараар маш их зүйлийг хийж чаддаг. Тасралтгүй манипуляторыг нэгтгэсэн нь мэс засалчдад эдгээр процессыг илүү хялбар бөгөөд үнэн зөв хийх боломжийг олгодог.
Роботын тусламжтайгаар эдгээр үнэхээр жижиг хөдөлгөөнүүдийг хийх программчлагдсан бөгөөд ингэснээр мэс засалч үүнийг ашиглах үед маш нарийн процедурыг хийх боломжтой болно. Энэ түвшний нарийвчлал нь сүүлийн миллиметр хүртэл байдаг тархины мэс засал гэх мэт нарийн мэс засалд ялангуяа ашигтай байдаг. Мөн роботууд жижиг зүсэлтээр биеийн хэсгүүдэд гүн нэвтэрч чаддаг тул мэс засал нь инвазив багатай бөгөөд өвчтөн илүү хурдан эдгэрдэг.
Манипуляторын олон янз байдлаас шалтгаалан тасралтгүй манипулятор нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэглээнд амин чухал юм. GSLib нь объектыг удирдахаас эхлээд чанарын баталгааг шалгах хүртэл олон төрлийн ажлуудад тустай.
Үргэлжилсэн манипуляторын санал болгож чадах нэг чухал давуу тал нь даалгавар болгонд яг тааруулж тохируулах уян хатан байдал юм. Манипулятор нь хол зайд хүрэх эсвэл янз бүрийн хэмжээтэй объектуудыг барьж авах шаардлагатай эсэхээс үл хамааран өөр өөр тохиргоонд хийж болно.
Тасралтгүй манипулятор нь робот техникийг хэрхэн яаж хийхийг өөрчилдөг технологийн агуу гайхамшгуудын нэг гэдгээ баталж байна. Энэ нь анагаах ухаанаас үйлдвэрлэл хүртэлх бүх төрлийн салбарт зайлшгүй шаардлагатай хосгүй олон талт байдал, нарийвчлалыг санал болгодог. Технологийн хөгжил нь цаашдын хөгжил дэвшлийн үүд хаалгыг нээж байгаа тул бид тэнгэрийн хаяанд илүү сайн зүйлийг л хүлээж чадна. Тасралтгүй манипулятор бол асар их боломж бүхий технологи бөгөөд удахгүй ямар гайхамшгийг бүтээж болохыг төсөөлөхийн аргагүй юм.
Heeexii Robot нь шилдэгийг эрэлхийлэх, оюун санааны тууштай байдал, шинийг эрэлхийлэх, өөрийгөө давж гарах шилдэг зан чанараараа онцлог юм; төвлөрлөөс шалтгаалан мэргэжлийн ур чадвар; мэргэжлийн учраас шилдэг. Heeexii робот нь Хятадын ухаалаг үйлдвэрлэлд хувь нэмрээ оруулахын зэрэгцээ дээд зэргийн чанартай {{keyword} хяналтыг байнга сайжруулж, тогтвортой байдал, найдвартай хэрэглэгчдийг хангах үзэл санааг үргэлж баримтлах болно.
Бидэнд дээд тасралтгүй манипуляторт зориулсан серво бүрэн серво 3 ба 5 тэнхлэгт роботууд, мөн гацуур сонгогч болон Fanuc 6 тэнхлэгт машинууд бий. Манай баг бүхэл бүтэн автоматжуулалтын үүрийг бий болгож, доод талын тоног төхөөрөмж, гар багажийн төгсгөлийг багтаасан болно.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд R, D, үйлдвэрлэлийн шахах хэвний тасралтгүй манипулятор үйлдвэрлэх, борлуулах чиглэлээр ажилладаг шинэ од компани юм. Тус компани нь арав гаруй жилийн туршлагатай олон ажилчидтай.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, гоо сайхны сав баглаа боодлын машины эд анги, металл боловсруулах эд анги, нарийн араа үйлдвэрлэлийн PET preform үйлдвэрлэлийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, хөдөлгөөнт холбооны үйлдвэрлэл, тасралтгүй манипуляторын тоног төхөөрөмжийн сав баглаа боодол зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (товчлол: Hengxing, HEEEXII) нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн шахах роботын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад чиглэсэн шинэ од компани юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
Үгүй
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
