зэрэг үйлдвэрлэлийн салбарт робот автоматжуулалтын гол хэрэгсэл механик гар HEEEXii-аас Robot Arm!! Дэлгэрэнгүй: ТА МЭДЛЭГЭЭ ГҮН НЭМЭГДҮҮЛЭХИЙГ ХҮСВЭЛ РОБОТЫН ИЛГЭЭЛТИЙН ТӨРЛҮҮД. Цуврал манипуляторууд нь робот гаруудын хамгийн түгээмэл төрөл юм. Зэрэгцээ Өөрөөр хэлбэл төрөл бүр өөрийн гэсэн давуу болон сул талуудтай тул тэдгээрийг бага зэрэг мэдэх боломжийг бидэнд олгоно.
Зэрэгцээ роботуудыг талбайд ашигладаг бол цуваа манипуляторуудад дуртай -аас робот манипулятор HEEEXii-ийг робот гар гэж нэрлэдэг. Эдгээр нь хэд хэдэн холбогдсон холбоосууд юм: гар, бугуй. Энэ нь зөвхөн нэг холбоосыг шилжүүлэхэд хоёр дахь холбоосыг шилжүүлэхээс сэргийлж, холбоосыг цуваа болгодог. Энэ нь гагнуур, шүргэх (угсрах) зэрэг өндөр нарийвчлал шаарддаг зарим ажлыг гүйцэтгэх зарим програмуудад тохиромжтой цуваа манипуляторуудын нарийн хөдөлгөөнийг зөвшөөрөх зорилготой байсан. Тэдний ижил төстэй төхөөрөмжүүдийн эсрэг гол давуу талуудын нэг нь цуваа манипуляторууд нь гайхалтай уян хатан байдаг; тэдгээрийг маш нарийн аргаар тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд шууд програмчлах боломжтой. Зэрэгцээ манипуляторуудтай харьцуулахад тэдгээрийг ажиллуулах, програмчлахад хялбар байдаг. Энэ дэлхийн бусад бүх зүйлийн нэгэн адил тэд тодорхой давуу талуудын хамт өөрийн гэсэн сул талуудтай байдаг. Тэд шугаман болон эргэлтийн хөдөлгөөний улмаас битүү гогцоонд хөдөлж чаддаг ч энэ нь тэдний хурдыг удаашруулахад хүргэдэг тул ард нь 85 хайрцаг бүтээгдэхүүн ирж байгаа бол аз нь хэцүү байх болно. Өөрөөр хэлбэл, тэд параллель манипуляторуудтай харьцуулахад маш бага жинтэй байдаг.
Гэхдээ хэрэв танд ийм хурд хэрэгтэй бол бид Delta Robots-ыг үзэх хэрэгтэй болно үйлдвэрийн робот гар HEEEXii-ээс (илүү албан ёсоор параллель манипулятор гэж нэрлэдэг). Олон гарт суурилсан тул дизайнерууд багажийг илүү хурдан, ухаалаг хөдөлгөхийн тулд бөөнөөр нь нэгтгэдэг. Зэрэгцээ манипуляторууд нь хурд, үр ашигтай байдлын үзэл баримтлал болгон удаан хугацаанд бүтээгдсэн (Зураг 2), сав баглаа боодол, угсрах зэрэг практик хэрэглээнд ашиглахад хялбар байдаг. Шуурхай хариулт нь зэрэгцээ манипуляторуудын давуу тал юм. Бүх гарууд нэгэн зэрэг ажилладаг тул хөдөлгөөн нь цуваа манипулятороос хямд бөгөөд хурдан хийгддэг тул өндөр хурдны хэрэглээнд тохиромжтой. Нэмж дурдахад тэд илүү нарийвчлалтай болгодог бөгөөд энэ нь жижиг хэсгүүдтэй ажиллах эсвэл микро машин шаардлагатай ажлуудад шаардлагатай байдаг. Сул талуудыг арилгах нь зэрэгцээ манипуляторуудын хувьд цуваа манипуляторуудынхтай адил хялбар ажил биш юм. Тэд мэдээжийн хэрэг маневрлах чадвартай биш бөгөөд огт хөдөлж чадахгүй юм шиг санагддаг. Тэд мөн тэднийг шууд хянах чадваргүй тул тэдгээрийг зохицуулах өндөр боловсронгуй боловсон хүчин шаарддаг.
Тиймээс ямар төрлийн робот гар болохыг мэдэхийн тулд харьцуулалт хийх шаардлагатай байна зэрэгцээ манипулятор HEEEXii-аас. Бид танд байгаа програм болон тэдгээрийн давуу болон сул талуудын дагуу хүсч байна. Уян хатан байдал: Цувралууд нь параллель манипуляторуудаас илүү байдаг. Ийм учраас тэдгээрийг янз бүрийн даалгаварт маш нарийн програмчилж болно. Нөгөөтэйгүүр, зэрэгцээ манипуляторууд нь хязгаарлагдмал ажлын талбайтай бөгөөд тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашиглагддаг. Зэрэгцээ манипуляторууд нь хурдан хөдөлж, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай тул өндөр хурдны хэрэглээнд ихэвчлэн ашиглагддаг. Цуврал манипуляторууд нь дараалсан шинж чанараараа ерөнхийдөө бага хурдтайгаар алдаг. Үүнтэй харьцуулахад параллель манипуляторууд тогтвортой байдлын хувьд илүү байдаг. Энэ нь тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлж, илүү их ачааллыг тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд энэ нь хүнд даацын гайхалтай дэмжлэг болдог. Илүү өргөн цуваа манипуляторууд нь тогтвортой биш бөгөөд илүү хүнд бүтээгдэхүүнтэй ажиллах боломжгүй болно. Эцэст нь хэлэхэд, тодорхой аргуудыг ашиглан нарийвчлал (зэрэгцээ манипулятор ба цуваа манипулятор хоёуланд нь). Цуврал манипуляторууд нь илүү нарийвчлалтай бөгөөд угсралтын ажилд байршлын нарийвчлалыг тодорхойлоход ашиглагддаг бол зэрэгцээ манипуляторууд нь өндөр нарийвчлалтай боловч ихэвчлэн сонгох, байрлуулах өндөр хурдтай байдаг.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, оптоэлектроник гоо сайхны сав баглаа боодлын машин, тэдгээрийн эд ангиудыг металл боловсруулах төхөөрөмж, нарийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл, PET preform үйлдвэрлэл, өргөн хэрэглээний цахилгаан бараа, хөдөлгөөнт холбоо, эмнэлгийн хангамж, цуврал манипулятор, зэрэгцээ манипулятор сав баглаа боодол зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Heeexii робот нь шинийг эрэлхийлэх хүсэл эрмэлзэл, тууштай байдал, өөрийгөө давж гарах шилдэг хандлагатай байдаг; мэргэжлийн төвлөрөл, мэргэжлийн ур чадварын ачаар. Heeexii робот нь чанарын дээд зэргийн хяналт, тасралтгүй {{түлхүүр үг} гэсэн зарчмыг баримталж, найдвартай хэрэглэгчдийн тогтвортой байдлыг хангаж, Хятадын шинэлэг үйлдвэрлэлд хувь нэмрээ оруулах болно.
Бид 3 ба 5 тэнхлэгт 3 ба 5 дээд оролттой роботууд, гацуур сонгогч, 6 тэнхлэгт Fanuc зэрэг бүрэн хэмжээний сервог авчирдаг. Манай баг тохируулсан Цуваа манипулятор, зэрэгцээ манипуляторын тоног төхөөрөмж, мөн гар багажийн төгсгөлийг багтаасан автоматжуулалтыг бүхэлд нь бий болгож чадна.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co.Ltd нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд R, D, үйлдвэрлэл, түүнчлэн цуврал манипулятор, параллель манипулятор роботуудын борлуулалтад төвлөрдөг шилдэг компани юм. Тус компани нь салбартаа 10-аас дээш жил ажилласан туршлагатай ажилтнуудтай.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (товчлол: Hengxing, HEEEXII) нь 2019 онд байгуулагдсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн шахах роботын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад чиглэсэн шинэ од компани юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
Үгүй
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
