Keupayaan senjata robotik untuk meniru lengan manusia secara intim untuk melaksanakan tugas yang sangat kompleks adalah sangat menakjubkan. Ia mendapat aplikasi dalam pelbagai bidang daripada pembuatan, penjagaan kesihatan, pertahanan dan banyak lagi. Hakikat bahawa lengan robot 4DoF adalah salah satu jenis yang biasa digunakan mendedahkan betapa ia sangat sesuai berbanding dengan semua lengan robot lain kerana serba boleh dan mudah diprogramkan secara parametrik. Dalam usaha ini, artikel ini bertujuan untuk menerangkan maksud lengan robotik kebebasan 4 darjah dan cara ia dilaksanakan dan juga algoritmanya untuk memprogramkannya, faktor reka bentuk umum yang tidak boleh diabaikan apabila mempertimbangkan untuk melaksanakannya, dan bidang lain yang mungkin bagi mana-mana industri. Apa Itu Lengan Robotik 4DOF dan Cara Ia Berfungsi Lengan robotik 4 darjah kebebasan adalah jenis yang mempunyai empat sendi dengan cara yang sama seperti anda menggunakan tangan anda sendiri. Khususnya, sendi ini boleh digunakan untuk sama ada pergerakan naik dan turun atau sisi ke sisi atau belakang/hadapan di pergelangan tangan dan sepanjang paksi berpusing mereka. Ini terutamanya 4 sendi utama lengan robot yang menjadikan tugasnya lebih tepat termasuk sendi pangkal atau bahu, sendi siku, sendi pergelangan tangan yang terdiri daripada pencengkam untuk memegang objek. merasakan setiap satu daripada bergerak arahnya dalam kedudukan wh di mana semua sendi ini pergi untuk segala-galanya dikawal dan diselaraskan dengan berkesan.. Penggenggam direka dengan cara yang ia hanya bergerak dalam arah-x supaya ia hanya akan bertanggungjawab untuk mengambil atau meletakkan objek.
Ia adalah pengaturcaraan yang berfungsi sebagai diktum untuk lengan robot, dan setiap sendi mempunyai arahan yang berbeza untuk menggerakkannya mengikut tugas yang diberikan. Dalam aplikasi tugas berat yang besar, lengan robot diprogramkan melalui kawalan berangka komputer (CNC), yang dalam kes kerja tugas sederhana datang-ringan yang lain [walau bagaimanapun sesetengah robot ringan industri mungkin juga], boleh melibatkan kawalan mikro yang menggunakan perisian tetapi tidak begitu kompleks. Pengaturcaraan CNC memberitahu lengan cara untuk bergerak, dan menggunakan penderia dan sistem maklum balas yang membolehkannya membuat pelarasan masa nyata apabila persekitarannya berbeza daripada yang dijangkakan...mikropengawal benar-benar hebat dalam perkara seperti ini kerana ia berkesan dengan melihat ini. jenis data yang sama dalam hanya mikrosaat.
Manfaat utama peralatan ialah ia boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi. Calon Ideal untuk Industri Lengan Robot 4 Darjah Kebebasan - digunakan dalam tugas berulang seperti mengecat, kerja kimpalan dan pengendalian bahan yang boleh dilakukan oleh lengan robotik (dalam pembuatan) Proses pembedahan atau penyerahan kepada orang kurang upaya adalah beberapa perubatan aplikasi mereka. Tetapi atas sebab tertentu saya fikir lengan robot mempunyai terlalu banyak kelemahan. Ia mempunyai Darjah kebebasan yang lebih rendah, jadi, mobilitinya hanya berputar tetapi lengan robotik menggerakkan lebih banyak DoF dan masa yang sama Pengaturcaraan mudah di mana setiap sendi boleh bergerak secara linear dan juga secara bergilir serentak sekiranya masalah dengan operasi kompleks yang tinggi. Kedua, lengannya tidak begitu lincah jadi sukar untuk melakukan kerja yang lebih halus.
Pengaturcaraan Lengan 4 DOF memerlukan kemahiran dalam Python atau Java sebagai bahasa pengaturcaraan. Terutamanya Ia mengandungi tugas menulis kod untuk setiap sendi untuk melengkapkan fungsi yang akan beroperasi dalam fasa pengaturcaraanDan terdapat dua jenis kaedah pengaturcaraan yang digunakan dalam lengan robotik ini yang pertama ialah Ajar program loket dan kedua porgramming luar talian. Ini adalah jenis pengaturcaraan di mana anda perlu bergerak, dengan tangan, lengan robot dan merekod semua kedudukan yang kemudiannya akan diterjemahkan ke dalam kod. Ini boleh menjadi proses yang perlahan dan agak teknikal jika dijalankan dengan betul sekalipun. Pengaturcaraan luar talian mensimulasikan pergerakan tangan robot dalam perisian pemodelan 3D.
Apabila mereka bentuk kit lengan robotik 4 dof, pastikan anda menyemak kekangan dan syarat yang membolehkan ia dikendalikan dengan mudah. Kelajuan, Ketepatan, kapasiti membawa beban dan fleksibiliti keperluan ruang kerja adalah beberapa aspek yang sangat penting dalam industri. Memilih perkakasan yang betul dan menggunakannya bermakna anda melakukan usaha wajar yang betul dengan lengan anda untuk menyelesaikan tugas.
Penggunaan senjata robotik 4-DOF telah memberi kesan kepada kawasan seperti litar perubatan dan ketenteraan sejak kemunculannya. Dan senjata perubatan yang rumit yang telah membenarkan pembedahan pada skala yang sangat kecil dan halus yang tidak dapat dilakukan oleh manusia sendiri. Ia digunakan bukan sahaja dalam tentera, tetapi juga pada bahan letupan dan bahan berbahaya untuk pengendalian yang lebih selamat juga. Dan senjata robot ini membantu di kawasan lain juga, di mana kemasukan manusia tidak mungkin selain mencari dan menyelamat.
Oleh itu, senjata Robotik 4-DoF telah mengubah permainan dalam meningkatkan prestasi tugas dan ketepatan daripada sektor yang berbeza juga. Lengan robot adalah serba boleh dan boleh melakukan kerja yang memerlukan tangan manusia, namun tidak secara berterusan. Disebabkan kesederhanaan mereka, mereka adalah pilihan nombor satu untuk ramai peminat robotik dan profesional industri tetapi masih agak terhad. Ia sama-sama menarik untuk merenungkan potensi masa depan senjata robot melalui teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ditubuhkan pada tahun 2019 ialah perusahaan baharu yang memfokuskan pada R dan D, mengeluarkan dan menjual robot pengacuan lengan robotik kebebasan 4 darjah industri. Syarikat itu menggaji berpuluh-puluh pekerja lebih daripada 10 tahun pengalaman dalam industri.
Produk syarikat itu digunakan secara meluas dalam industri seperti komputer, perkakas rumah optoelektronik kereta pembungkusan kosmetik dan bahagiannya peralatan pemprosesan logam, industri peralatan ketepatan, industri preform PET, elektronik pengguna, industri komunikasi mudah alih, bekalan perubatan 4 darjah kebebasan industri pembungkusan lengan robot.
Kami mempunyai servos penuh servos 3 dan 5 paksi robot untuk 4 darjah kebebasan lengan robotik teratas di samping pemetik sprue dan mesin 6 paksi Fanuc. Pasukan kami mencipta keseluruhan sel automasi termasuk peralatan hiliran tersuai perkakasan lengan.
Nilai utama Heeexii termasuk mengejar kecemerlangan pemacu {{kata kunci}. Mereka juga menerima keupayaan untuk berfikir di luar kotak sikap pertumbuhan untuk menjadi yang terbaik, melampaui kendiri, profesionalisme kerana keazaman, dan kualiti tertinggi kerana profesionalisme. Heeexii Robot akan sentiasa mematuhi semangat pembangunan berterusan kawalan kualiti kelas pertama, menyediakan pengguna yang stabil dan boleh dipercayai sambil membuat sumbangan kepada industri pembuatan China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (singkatan: Hengxing, HEEEXII), ditubuhkan pada 2019, ialah perusahaan bintang baharu yang memfokuskan pada R&D, pembuatan dan penjualan robot pengacuan suntikan industri.
Hak Cipta © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Hak Cipta Terpelihara
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
TIDAK
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
