Dalam pelajaran ini, kami meneroka lebih lanjut topik menarik pengaturcaraan lengan robot AR2! Teknologi robotik telah menempuh perjalanan yang jauh sekarang dan lengan robot AR2 adalah yang terbaik daripada sirinya dalam sistem robotik yang tersedia hari ini. Ia adalah alat yang fleksibel dan boleh disesuaikan yang membolehkan ketepatan tepat, yang menjadikannya sangat berguna dalam pelbagai industri. Memahami cara memprogramnya adalah komponen penting dalam merealisasikan kejayaan pelanggan dengan lengan robot AR2.
Ia adalah lengan robot dan ia bercakap dengan penderia, penggerak atau motor menggunakan papan mikropengawal atau sistem komputer; pada dasarnya melakukan segala-galanya. Untuk memprogram lengan robot, anda perlu menulis sekeping kod yang memberitahunya cara bergerak melalui pelbagai pose atau menyelesaikan tugas. Ini melibatkan penggunaan bahasa pengaturcaraan (seperti C++ atau Python, semua bahasa yang sangat biasa dalam robotik) antara lain.
Pengaturcaraan lengan robot AR2 hampir mustahil tanpa mengetahui struktur robotiknya atau cara ia berfungsi dan juga disebabkan gabungan gabungan yang berbeza. Jadi, sebagai contoh tapak boleh berputar dan condong 180 darjah; begitu juga, bahu boleh bergerak dengan cara tertentu (berdasarkan cara motornya digerakkan), serta dengan siku, sendi pergelangan tangan di sepanjang pencengkam.
Sebelum beralih kepada arahan, mempunyai sedikit pengetahuan tentang cara robot berfungsi dan seni bina akan berguna. Sudut sendi menerangkan jenis pergerakan yang anda perlukan untuk setiap prima facie. Sebagai contoh, jika anda mahu lengan bergerak dari sisi ke sisi secara mendatar maka anda perlu membetulkan sendi pergelangan tangan dan menetapkan beberapa sudut untuk sendi bahu & siku.
Lengan robot AR2 adalah pengganggu pasaran dalam industri ini, menawarkan untuk meningkatkan kecekapan dan produktiviti yang ketara dengan ketepatan yang luar biasa. Ia direka khusus untuk cekap melaksanakan tugas berulang yang memerlukan ketepatan dan pemulihan perkhidmatan yang cepat, meningkatkan hasil sambil meminimumkan masa kitaran. Lengan robot AR2 berfungsi dengan mengagumkan dengan pelbagai aplikasi perindustrian, berkat ciri canggihnya.
Fungsi lengan robot AR2 yang paling menonjol ialah ia mempunyai 7 sendi yang membolehkan tahap pergerakan dan keupayaan yang sangat luas untuk mencapai ruang kecil. Harta ini amat berguna dalam proses seperti kimpalan, mengecat atau pengendalian bahan. Lengan robot juga mempunyai muatan kerja sebanyak 500g hingga 2kg, yang mungkin sesuai untuk membawa bahan kerja bersaiz kecil dan sederhana.
Kepelbagaian kesan akhir, termasuk penggenggam, cawan sedutan, kamera dan pengesan yang boleh digunakan dengan lengan robot adalah satu lagi faktor utama untuk memacu kecekapan. Alat ini membolehkan lengan robot melakukan pelbagai aplikasi termasuk operasi pilih dan letak, tugas pemasangan, serta semakan kawalan kualiti. Oleh itu, penderia pengesanan adalah penting untuk menyokong lengan robot AR2 dalam melaksanakan tugas yang tepat dengan mengesan pelbagai kehadiran, saiz dan orientasi objek.
Perdebatan mengenai sama ada lengan robot seperti AR2 menawarkan sebarang kelebihan berbanding manusia tanpa kebolehan luar biasa telah tiada henti selama bertahun-tahun. Ada pihak yang berpendapat bahawa teknologi robotik menggantikan keperluan tenaga kerja manusia; dan kemudian terdapat pandangan di mana robot meningkatkan aspek bermasalah masyarakat kita seperti pekerjaan, menjadikannya lebih cekap atau produktif. Sebenarnya soalan ini tidak mempunyai jawapan yang mudah.
Berkenaan dengan kecekapan, senjata robot seperti AR2 tidak boleh dikalahkan dengan ketepatan dan ketepatan yang hampir sempurna bersama-sama dengan prestasi berkelajuan tinggi yang sesuai untuk aplikasi berulang. Mereka boleh bekerja selama berjam-jam, dan bergelut antara tugas- sesuatu yang sukar diperoleh daripada pekerja manusia. Tambahan pula, lengan robot AR2 tidak letih atau cedera dan tidak mempunyai ciri-ciri manusia lain yang boleh dianggap sebagai kelemahan...menjadikannya alat yang ideal untuk aplikasi industri.
Namun pekerja manusia memberikan fleksibiliti, pemikiran kritis dan kreativiti - kemahiran yang robot tidak akan dapat menghasilkan semula. Lengan robot sangat bagus untuk kerja berulang, tetapi bukan rutin - atau operasi yang terlalu kompleks memerlukan pembuatan keputusan yang kreatif dan intuitif. Selain itu, untuk pekerjaan yang mempunyai kaitan dengan interaksi sosial di mana sentuhan manusia adalah penting (khidmat pelanggan), manusia masih boleh menjaga tugas tersebut.
Penyepaduan robotik seperti lengan robot AR2 mengubah cara perniagaan dilakukan dalam pembuatan dengan membolehkan pengilang mengoptimumkan proses, menjimatkan wang dan meningkatkan output. Dalam ruang industri, lengan robot adalah salah satu teknologi yang paling banyak digunakan kerana keupayaan dan fleksibiliti mereka untuk melaksanakan pelbagai aplikasi dengan kimpalan manipulator kedudukan ini, pemasangan pemeriksaan bahan pengendalian pengecatan.
Cara paling menonjol lengan robot AR2 mula mengubah industri adalah dengan meningkatkan produktiviti dan kecekapan. Lengan robot yang lebih pantas bermakna tugas akan dilakukan pada kadar yang dipercepatkan, dengan ralat dan ralat yang lebih kecil yang akan menjadikan masa kitaran mereka lebih pendek daripada biasa dan dengan itu output yang lebih tinggi. Ini membolehkan pengilang bekerja 24 jam sehari dengan bantuan lengan robot dan, seperti yang diterangkan oleh Presiden Sedia Robotik Benjamin Gibbs: - sesuatu yang tidak praktikal, atau mungkin dari segi ekonomi dengan tenaga manusia.
Lengan robot AR2 ialah satu lagi elemen transformasi dalam keselamatan tempat kerja. Senjata robot yang mampu bekerja dalam persekitaran berbahaya seperti loji kimia atau nuklear, tempat yang mungkin tidak boleh didiami bagi manusia. Mereka mampu menyelesaikan, contohnya tugas yang melibatkan mengangkat berat dan seterusnya mengambil alih beban mereka daripada manusia.
Untuk memulakan pemasangan dan membina lengan robot ar2, beberapa alatan mudah akan diperlukan bersama-sama dengan sedikit pengetahuan tentang elektronik asas. Ini termasuk memasang bahagian yang berbeza seperti tapak, bahu, siku, pergelangan tangan dan penyambung untuk memasang lengan robot. Berikut adalah langkah-langkah yang terlibat:
Cara Memasang AR2: Langkah 1 : Teliti manual pemasangan lengan robot untuk membiasakan diri dengan setiap bahagian dan fungsinya.
Langkah 2 - Menyambung Sendi Gunakan sama ada sepana allen dan skru yang disediakan secara tempatan untuk menyambungkan sambungan pada bahagiannya.
Langkah 3: Letakkan wayar motor dan hon servo di atas penyambung, kemudian pasangkan semuanya dengan pendakap logam.
Langkah 4: Pasang bingkai sokongan atas Ini ialah struktur logam segi tiga biasa yang menstabilkan dan menyokong rumah lengan robot anda, contohnya.
Langkah 5: Sambungkan papan litar dan kabel yang disambungkan ke semua sambungan.
Dengan casis pemasangan lengan robot AR2 anda selesai, sudah tiba masanya untuk memulakan pemasangan dan pengaturcaraan untuk beberapa tugas khusus yang telah anda rancang. Pemasangan memerlukan lengan robot untuk dipalamkan ke dalam bekalan kuasa dan diikat dengan kawalan pergerakan pada sistem komputer. Sambungan perlu ditentukur melalui perisian penentukuran yang disertakan dengan Rainbow. Kemudian, anda memprogram lengan robot untuk melaksanakan tugas tertentu dengan memprogramkannya dalam bahasa seperti Python atau C++.
Produk syarikat industri yang digunakan secara meluas termasuk komputer, perkakas rumah optoelektronik, kereta pembungkusan kosmetik bahagian mereka, bahagian pemprosesan logam, industri gear ketepatan PET peralatan rumah industri preform, pembuatan komunikasi mudah alih, industri pembungkusan peralatan lengan robot ar2.
Nilai utama Heeexii mengejar kecemerlangan serta keinginan adalah berterusan. Ia juga termasuk kreativiti dan kecemerlangan sikap yang semakin meningkat melebihi profesionalisme diri melalui keazaman, dan profesionalisme yang berkualiti tinggi. Heeexii Robot mematuhi cita-cita kualiti pertama dan kemajuan berterusan. Ia menawarkan pengguna mantap yang boleh dipercayai manakala {{kata kunci} kepada pembuatan pintar China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. ditubuhkan pada 2019 dan merupakan syarikat terkemuka yang menumpukan pada pembuatan R dan D serta robot industri jualan. Syarikat itu mempunyai ramai pekerja yang mempunyai lengan robot ar2 sepuluh tahun.
Kami menawarkan lengan robot ar2 lengkap 3 dan 5 paksi robot masuk teratas seperti pemetik sprue, sprue dan Fanuc 6 paksi. Pasukan kami akan mereka bentuk keseluruhan sel automasi termasuk perkakas hujung lengan, peralatan hiliran tersuai, pengacu peralatan yang berbeza boleh digunakan. Pasukan R dan D teknologi teras mematuhi kaedah penyelidikan dan pembangunan bebas telah mengumpul pelbagai paten dan hak harta intelek.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (singkatan: Hengxing, HEEEXII), ditubuhkan pada 2019, ialah perusahaan bintang baharu yang memfokuskan pada R&D, pembuatan dan penjualan robot pengacuan suntikan industri.
Hak Cipta © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Hak Cipta Terpelihara
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
TIDAK
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
