Het vermogen van robotarmen om menselijke armen nauwgezet te repliceren om zeer complexe taken uit te voeren is verbazingwekkend. Het vindt toepassing in een breed scala aan gebieden van productie, gezondheidszorg, defensie en nog veel meer. Het feit dat de 4DoF-robotarm een van de meest gebruikte soorten is, laat zien hoe goed deze geschikt is in vergelijking met alle andere robotarmen vanwege de veelzijdigheid en het eenvoudig parametrisch programmeren. In deze poging probeert dit artikel te beschrijven wat een robotarm met 4 vrijheidsgraden inhoudt en hoe deze wordt geïmplementeerd en ook het algoritme om deze te programmeren, algemene ontwerpfactoren die niet mogen worden genegeerd bij het overwegen van de implementatie ervan, en andere mogelijke gebieden van elke industrie. Wat een 4DOF-robotarm echt is en hoe deze werkt Een robotarm met 4 vrijheidsgraden is zo'n soort dat vier gewrichten heeft, net zoals u uw eigen hand gebruikt. Deze gewrichten kunnen specifiek worden gebruikt voor op- en neergaande bewegingen of van links naar rechts of van voor naar achter in de pols en langs hun draaias. Dit zijn voornamelijk 4 belangrijke gewrichten van een robotarm die zijn taken nauwkeuriger maken, waaronder het basis- of schoudergewricht, het ellebooggewricht en het polsgewricht dat bestaat uit een grijper om objecten vast te houden. Voelde elk van de bewegingen in zijn richting in de WH-positie waar al deze gewrichten naartoe gaan, zodat alles effectief kan worden bestuurd en gecoördineerd. De grijper is zo ontworpen dat hij alleen in de x-richting beweegt, zodat hij alleen verantwoordelijk is voor het pakken of plaatsen van objecten.
Het is de programmering die als dictaat voor robotarmen dient, en elk gewricht heeft verschillende commando's om het te bewegen volgens de toegewezen taak. In grote, zware toepassingen worden de robotarmen geprogrammeerd via computer numerieke besturing (CNC), wat in gevallen van andere middelzware en lichte taken [hoewel sommige industriële lichte robots dat ook kunnen doen], microcontrole kan omvatten die gebruikmaakt van software, maar niet zo complex is. CNC-programmering vertelt de arm hoe hij moet bewegen, en gebruikt sensoren en feedbacksystemen die het mogelijk maken om realtime aanpassingen te doen wanneer de omgeving anders is dan verwacht... microcontrollers zijn echt geweldig in dit soort dingen, omdat ze effectief voelen door naar deze zelfde soorten gegevens te kijken in slechts microseconden.
Een groot voordeel van de apparatuur is dat deze in een groot aantal toepassingen kan worden gebruikt. Ideale kandidaat voor 4 Degree-of-Freedom Robot Arm Industrieel - gebruikt bij repetitieve taken zoals schilderen, lassen en materiaalbehandeling die kunnen worden uitgevoerd door de robotarmen (in de productie) Chirurgische processen of overdracht aan mensen met een beperking zijn enkele medische toepassingen ervan. Maar om een of andere reden denk ik dat robotarmen te veel gebreken hebben. Het heeft een lagere Degree of Freedom, dus de mobiliteit is alleen roterend, maar de robotarm beweegt meer DoF's en tegelijkertijd Eenvoudige programmering waarbij alle gewrichten lineair en roterend tegelijk kunnen bewegen in geval van problemen met zeer complexe bewerkingen. Ten tweede zijn de armen niet erg behendig, dus het is moeilijk om fijner werk te doen.
Programmeren De 4 DOF-arm vereist goede handen in Python of Java als programmeertaal. Het bevat voornamelijk de taak om code te schrijven voor elk gewricht om functies te voltooien die in de programmeerfase zullen werken. En er zijn twee soorten programmeermethoden die in deze robotarmen worden gebruikt, namelijk Teach pendant-programmering en offline-programmering. Dit is het soort programmeren waarbij je met de hand een robotarm moet verplaatsen en alle posities moet vastleggen die vervolgens in code worden vertaald. Dit kan echter een langzaam en vrij technisch proces zijn als het correct wordt uitgevoerd. Offline programmeren simuleert de beweging van robotarmen in 3D-modelleringssoftware.
Bij het ontwerpen van een 4-dof robotarmkit moet u de beperkingen en voorwaarden controleren die het mogelijk maken om deze met gemak te bedienen. Snelheid, nauwkeurigheid, draagvermogen en de flexibiliteit van werkruimtevereisten zijn enkele zeer cruciale aspecten in een industrie. Het kiezen van de juiste hardware en het gebruiken ervan betekent dat u de juiste due diligence uitvoert met uw arm om de taak te klaren.
Het gebruik van 4-DOF robotarmen heeft sinds de komst ervan invloed gehad op gebieden als de medische en militaire circuits. En ingewikkelde medische armen die operaties mogelijk hebben gemaakt op een schaal die zo klein en delicaat is dat geen mens ze zelf zou kunnen uitvoeren. Ze worden niet alleen gebruikt in het leger, maar ook op explosieven en gevaarlijk materiaal voor veiligere behandeling. En deze robotarmen helpen ook op andere gebieden, waar de menselijke toegang niet mogelijk is, behalve bij zoek- en reddingsacties.
Daarom hebben 4-DoF robotarmen het spel veranderd in het verbeteren van taakprestaties en nauwkeurigheid in verschillende sectoren. Robotarmen zijn veelzijdig en kunnen werk uitvoeren dat door mensenhanden moet worden uitgevoerd, maar niet continu. Vanwege hun eenvoud zijn ze de nummer één keuze voor veel robotliefhebbers en professionals in de industrie, maar nog steeds enigszins beperkt. Het is net zo intrigerend om na te denken over de toekomstige mogelijkheden van robotarmen door middel van technologie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. opgericht in 2019 is een gloednieuwe onderneming die zich richt op R&D, productie en verkoop van industriële 4-graden vrijheids robotarm-vormrobots. Het bedrijf heeft tientallen werknemers in dienst met meer dan 10 jaar ervaring in de industrie.
De producten van het bedrijf worden op grote schaal gebruikt in sectoren als computers, huishoudelijke apparaten, opto-elektronica, cosmetische verpakkingen, auto's en hun onderdelen, metaalverwerkingsapparatuur, precisieapparatuur, PET-preformindustrie, consumentenelektronica, mobiele communicatie-industrie, medische apparatuur, verpakkingsindustrie met robotarmen met 4 vrijheidsgraden.
Wij hebben servo's, volledige servo's, 3- en 5-assige robots voor de top 4 vrijheidsgraden, robotarmen, sprue-pickers en Fanuc 6-assige machines. Ons team creëert een volledige automatiseringscel, inclusief aangepaste downstream-apparatuur, end-of-arm-tooling.
De belangrijkste waarden van Heeexii omvatten het nastreven van uitmuntendheid, de drive {{keyword}. Ze omarmen ook het vermogen om out of the box te denken, een houding van groei om de beste te zijn, voorbij zichzelf, professionaliteit door vastberadenheid en de hoogste kwaliteit door professionaliteit. Heeexii Robot zal altijd vasthouden aan de geest van eersteklas kwaliteitscontrole, constante ontwikkeling, stabiele en betrouwbare gebruikers en tegelijkertijd bijdragen aan de Chinese maakindustrie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (afkorting: Hengxing, HEEEXII), opgericht in 2019, is een nieuw sterbedrijf dat zich richt op R&D, productie en verkoop van industriële spuitgietrobots.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NEE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
