In deze les verkennen we het interessante onderwerp van het programmeren van de AR2-robotarm verder! Robottechnologie heeft inmiddels een lange reis afgelegd en de AR2-robotarm is de beste van zijn serie in robotsystemen die vandaag de dag beschikbaar zijn. Het is een flexibel en aanpasbaar hulpmiddel dat zorgt voor een haarscherpe nauwkeurigheid, wat het uiterst nuttig maakt in een breed scala aan industrieën. Begrijpen hoe je het moet programmeren is een integraal onderdeel van het realiseren van klantensucces met de AR2-robotarm.
Het is een robotarm en het communiceert met sensoren, actuatoren of motoren met behulp van een microcontrollerbord of computersysteem; het doet eigenlijk alles. Om de robotarm te programmeren, moet je een stukje code schrijven dat vertelt hoe het door verschillende houdingen moet bewegen of taken moet voltooien. Dit omvat het gebruik van een programmeertaal (zoals C++ of Python, allemaal zeer gangbare talen in de robotica) en andere dingen.
Het programmeren van de AR2 robotarm is vrijwel onmogelijk zonder te weten waaruit de robotstructuur bestaat of hoe deze werkt en ook vanwege de verschillende gewrichtscombinaties. Zo kan bijvoorbeeld de basis 180 graden draaien en kantelen; evenzo kan de schouder op bepaalde manieren bewegen (afhankelijk van hoe de motor is geared), evenals met elleboog, polsgewricht langs grijper.
Voordat u doorgaat naar de opdrachten, is het handig om wat kennis te hebben over hoe robots werken en architectuur. De gewrichtshoek beschrijft wat voor soort beweging u voor elk prima facie nodig hebt. Als u bijvoorbeeld wilt dat de arm horizontaal van links naar rechts beweegt, moet u het polsgewricht fixeren en enkele hoeken instellen voor schouder- en ellebooggewrichten.
De AR2 robotarm is een marktverstoorder in deze industrieën, die de efficiëntie en productiviteit aanzienlijk verhoogt met zijn ongelooflijke precisie. Het is specifiek ontworpen om repetitieve taken die precisie en snelle doorlooptijd vereisen, vakkundig uit te voeren, waardoor de opbrengst wordt verhoogd en de cyclustijd wordt geminimaliseerd. De AR2 robotarm werkt indrukwekkend met verschillende industriële toepassingen, dankzij zijn geavanceerde functies.
De meest prominente functie van de AR2 robotarm is dat deze 7 gewrichten heeft, wat een zeer grote mate van beweging en de mogelijkheid om in kleine ruimtes te reiken mogelijk maakt. Deze eigenschap is met name handig bij processen zoals lassen, schilderen of materiaalverwerking. De robotarm heeft ook een werklast van 500 g tot 2 kg, wat ideaal kan zijn voor het dragen van kleine en middelgrote werkstukken.
De veelzijdigheid van end-effectors, waaronder grijpers, zuignappen, camera's en detectoren die met de robotarm kunnen worden gebruikt, is een andere belangrijke factor om de efficiëntie te bevorderen. Deze tools stellen de robotarm in staat om een veelvoud aan toepassingen uit te voeren, waaronder pick-and-place-bewerkingen, assemblagetaken en kwaliteitscontroles. Daarom zijn detectiesensoren van vitaal belang om de AR2-robotarm te ondersteunen bij het uitvoeren van nauwkeurige taken door verschillende aanwezigheid, grootte en oriëntatie van objecten te detecteren.
Het debat over de vraag of robotarmen zoals de AR2 enig voordeel bieden ten opzichte van een mens zonder uitzonderlijke vaardigheden, is al jaren aan de gang. Er zijn mensen die beweren dat robottechnologie de noodzaak van menselijke arbeid vervangt; en dan is er de visie waarin robots problematische aspecten van onze samenleving, zoals werkgelegenheid, verbeteren, door deze efficiënter of productiever te maken. De waarheid is dat deze vraag geen eenvoudig antwoord heeft.
Wat betreft efficiëntie kunnen robotarmen zoals de AR2 niet worden verslagen met bijna perfecte precisie en nauwkeurigheid, samen met hoge snelheidsprestaties die geschikt zijn voor repetitieve toepassingen. Ze kunnen urenlang werken en jongleren tussen taken - iets dat moeilijk te verkrijgen zou zijn van menselijke werknemers. Bovendien raakt de AR2-robotarm niet moe of gewond en mist hij andere menselijke eigenschappen die als een nadeel kunnen worden beschouwd... wat het een ideaal hulpmiddel maakt voor industriële toepassingen.
Toch bieden menselijke werknemers flexibiliteit, kritisch denken en creativiteit - vaardigheden die robots nooit zullen kunnen reproduceren. Robotarmen zijn geweldig voor repetitief werk, maar niet-routinematige - of te complexe handelingen vereisen een creatieve en intuïtieve besluitvorming. Bovendien kunnen mensen voor banen die te maken hebben met sociale interactie waarbij een menselijke touch belangrijk is (klantenservice) nog steeds dergelijke taken uitvoeren.
Robotische integratie zoals de AR2 robotarmen transformeren de manier waarop zaken worden gedaan in de productie door fabrikanten in staat te stellen processen te optimaliseren, geld te besparen en de output te verhogen. In de industriële ruimte zijn robotarmen een van de meest gebruikte technologieën vanwege hun vermogen en flexibiliteit om een scala aan toepassingen uit te voeren met deze positiemanipulator lassen, verfbehandeling materiaalinspectie assemblage.
De meest prominente manier waarop AR2-robotarmen de industrie beginnen te veranderen, is door de productiviteit en efficiëntie te verhogen. Snellere robotarmen betekenen dat taken sneller worden uitgevoerd, met minder fouten en storingen, waardoor hun cyclustijden korter zijn dan normaal en dus een hogere output. Hierdoor kunnen fabrikanten 24 uur per dag werken met behulp van robotarmen en, zoals Benjamin Gibbs, president van Ready Robotics, beschrijft: - iets dat niet praktisch of economisch mogelijk is met menselijke arbeid.
De AR2-robotarmen zijn een ander element van de transformatie in veiligheid op de werkplek. Robotarmen die in staat zijn om te werken in gevaarlijke omgevingen zoals chemische of nucleaire fabrieken, plaatsen die onbewoonbaar kunnen zijn voor een mens. Ze kunnen bijvoorbeeld taken uitvoeren waarbij zwaar tillen komt kijken en nemen op hun beurt hun last over van mensen.
Om te beginnen met de assemblage en het bouwen van de ar2 robotarm, zijn er wat eenvoudige gereedschappen nodig, samen met een beetje kennis van basiselektronica. Dit omvat het bevestigen van verschillende onderdelen zoals een basis, schouder, elleboog, pols en grijperverbindingen om een robotarm te assembleren. Dit zijn de stappen die hierbij betrokken zijn:
Hoe u de AR2 monteert: Stap 1: Lees de montagehandleiding van de robotarm door om uzelf vertrouwd te maken met elk onderdeel en hun functies.
Stap 2 - De verbindingen vastmaken Gebruik ter plaatse een van de meegeleverde inbussleutels en schroeven om de verbindingen op hun secties vast te maken.
Stap 3: Plaats de motordraden en servohoorns over de verbindingen en bevestig alles vervolgens met metalen beugels.
Stap 4: Bevestig het bovenste ondersteuningsframe. Dit is een typische driehoekige metalen structuur die bijvoorbeeld de behuizing van uw robotarm stabiliseert en ondersteunt.
Stap 5: Sluit de printplaat en de aangesloten kabels aan op alle verbindingen.
Nu het chassis van uw AR2 robotarm compleet is, is het tijd om te beginnen met de installatie en programmering voor een aantal specifieke taken die u hebt gepland. Voor de installatie moet de robotarm worden aangesloten op een voeding en worden verbonden met bewegingsbesturing op een computersysteem. De gewrichten moeten worden gekalibreerd via de kalibratiesoftware die bij Rainbow wordt geleverd. Vervolgens programmeert u de robotarm om specifieke taken uit te voeren door deze te programmeren in talen zoals Python of C++.
De producten van het bedrijf worden op veel gebieden gebruikt in onder andere de computerindustrie, huishoudelijke apparaten, opto-elektronica, cosmetische verpakkingsmachines, auto-onderdelen, metaalbewerkingsonderdelen, precisietandwielindustrie, PET-preformindustrie, huishoudelijke apparaten, productie van mobiele communicatie, AR2-robotarmapparatuur en verpakkingsindustrie.
De belangrijkste waarden van Heeexii zijn het nastreven van excellentie en de wens om volhardend te zijn. Ze omvatten ook creativiteit en een groeiende houding excellentie boven zichzelf professionaliteit door vastberadenheid, en de hoogste kwaliteit door professionaliteit. Heeexii Robot houdt zich aan idealen van kwaliteit eerst en voortdurende vooruitgang. Het biedt solide betrouwbare gebruikers terwijl {{keyword} aan China's slimme productie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. is opgericht in 2019 en is een topbedrijf dat zich richt op R&D-productie en de verkoop van industriële robots. Het bedrijf heeft veel werknemers die tien jaar ervaring hebben met ar2-robotarm.
Wij bieden complete ar2 robotarm 3 en 5 top entry robots' assen zoals sprue pickers, sprues en 6-assige Fanuc. Ons team ontwerpt een complete automatiseringscel inclusief end-of-arm tooling, aangepaste downstream apparatuur, verschillende apparatuur die molders kunnen gebruiken. Het kerntechnologie R&D team houdt zich aan onafhankelijke onderzoeks- en ontwikkelingsmethoden en heeft een reeks patenten en intellectuele eigendomsrechten verzameld.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (afkorting: Hengxing, HEEEXII), opgericht in 2019, is een nieuw sterbedrijf dat zich richt op R&D, productie en verkoop van industriële spuitgietrobots.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NEE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
