Robotarmers evne til å gjenskape menneskelige armer intimt for å utføre svært komplekse oppgaver er ganske fantastisk. Den finner anvendelse i et bredt spekter av felt fra produksjon, helsevesen, forsvar og mange flere. Det faktum at 4DoF-robotarm er en av den mest brukte typen avslører hvor godt den er godt egnet sammenlignet med alle andre robotarmer på grunn av allsidighet og lett programmerbar parametrisk. I dette forsøket søker denne artikkelen å beskrive hva en 4-graders frihet robotarm innebærer og hvordan den implementeres, og også dens algoritme for å programmere den, generelle designfaktorer som ikke bør ignoreres når man vurderer å implementere den, og andre mulige områder av enhver industri. Hva en 4DOF-robotarm egentlig er og hvordan den fungerer En 4-graders robotarm er en slik type som har fire ledd akkurat på samme måte som du bruker din egen hånd. Disse leddene kan spesifikt brukes til enten opp og ned bevegelser eller side til side eller bak/forover i håndleddet og langs deres vridningsakse. Dette er først og fremst 4 hovedledd i en robotarm som gjør oppgavene mer nøyaktige som inkluderer base- eller skulderledd, albueledd, håndledd som består av griper for å holde gjenstander. følte hver av de beveger sin retning i hvilken posisjon hvor alle disse leddene skal for at alt skal kontrolleres og koordineres effektivt.. Griperen er utformet på en måte at den kun beveger seg i x-retningen slik at den kun vil være ansvarlig for å ta eller plassere gjenstander.
Det er programmeringen som fungerer som et diktum for robotarmer, og hvert ledd har forskjellige kommandoer for å flytte det i henhold til den tildelte oppgaven. I store, tunge applikasjoner programmeres robotarmene gjennom datamaskin numerisk kontroll (CNC), som i tilfeller av andre middels-lette jobber [men noen industrielle lette roboter også kan] involvere mikrokontroll som bruker programvare men ikke så komplisert. CNC-programmering forteller armen hvordan den skal bevege seg, og bruker sensorer og tilbakemeldingssystemer som lar den foreta sanntidsjusteringer når miljøet er annerledes enn forventet ... mikrokontrollere er virkelig gode på akkurat denne typen ting fordi de effektivt registrerer ved å se på disse samme typer data på bare mikrosekunder.
En stor fordel med utstyret er at det kan brukes i en rekke bruksområder. Ideell kandidat for 4 frihetsgrader Robotarm Industriell - brukes i repeterende oppgaver som maling, sveisearbeid og materialhåndtering som kan utføres av robotarmene (i produksjon) Kirurgiske prosesser eller overlevering til personer med funksjonshemming er noe medisinsk anvendelse av dem. Men av en eller annen grunn tror jeg robotarmer har for mange feil. Den har mindre grad av friheter, så mobiliteten er kun roterende, men robotarmen beveger flere DoFs og samtidig Enkel programmering der alle ledd kan bevege seg lineært og rotasjonsmessig samtidig i tilfelle problemer med høy komplekse operasjoner. For det andre er armene ikke veldig flinke, så det er vanskelig å gjøre mer fint arbeid.
Programmering 4 DOF-armen krever gode hender i Python eller Java som programmeringsspråk. Hovedsakelig inneholder den oppgaven med å skrive kode for hvert ledd for å fullføre funksjoner som vil fungere i programmeringsfasen. Og det er to typer programmeringsmetoder som brukes i disse robotarmene, som for det første er Teach pendant programmering og den andre off-line programmering. Dette er den typen programmering hvor du må flytte, for hånd, en robotarm og registrere alle posisjoner som deretter vil bli oversatt til kode. Dette kan imidlertid være en langsom og ganske teknisk prosess hvis den kjøres riktig. Off-line programmering simulerer bevegelsen av robothender i 3D-modelleringsprogramvare.
Når du designer et 4-dof robotarmsett, sørg for å sjekke begrensningene og forholdene som gjør at den kan betjenes med letthet. Hastighet, nøyaktighet, bæreevne og fleksibiliteten til arbeidsplasskrav er noen svært avgjørende aspekter i en bransje. Å velge riktig maskinvare og bruke dem betyr at du utfører riktig due diligence med armen for å få oppgaven gjort.
Bruken av 4-DOF robotarmer har påvirket områder som medisinske og militære kretser siden den kom. Og intrikate medisinske armer som har muliggjort operasjoner i en skala så liten og delikat at ingen mennesker kunne utføre dem selv. De brukes ikke bare i militæret, men også på eksplosiver og farlig materiale for sikrere håndtering også. Og disse robotarmene hjelper også på andre områder, der menneskelig inntreden ikke er mulig enn søk og redning.
Derfor har 4-DoF Robotic-armer endret spillet ved å forbedre oppgaveytelse og nøyaktighet fra forskjellige sektorer også. Robotarmer er allsidige og kan utføre arbeid som trenger menneskehender, men ikke kontinuerlig. På grunn av deres enkelhet er de nummer én valg for mange robotentusiaster og bransjefolk, men fortsatt noe begrenset. Det er like spennende å tenke på de fremtidige potensialene til robotarmer ved hjelp av teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. etablerte i 2019 og er et helt nytt selskap som fokuserer på FoU, som produserer og selger industrielle 4-graders frihetsroboter for armstøping. Selskapet sysselsetter dusinvis av ansatte med mer enn 10 års erfaring i industrien.
Produktene til selskapet mye brukt industri som datamaskiner, husholdningsapparater optoelektronikk kosmetisk emballasje biler og deres deler metall prosessutstyr, presisjon utstyr industri, PET preform industri, forbrukerelektronikk, mobil kommunikasjon industri, medisinsk forsyning 4 grad av frihet robotic arm emballasje industri.
Vi har servoer fulle servoer 3 og 5 akse roboter for topp 4 frihetsgrader robotarm i tillegg sprue-plukkere og Fanuc 6-akse maskiner. Teamet vårt lager en hel automasjonscelle som inkluderer tilpasset nedstrømsutstyr ende-på arm-verktøy.
Heeexiis hovedverdier inkluderer jakten på fortreffelighet stasjonen {{keyword}. De omfavner også evnen til å tenke utenfor boksen, en holdning til vekst for å være best, utover seg selv, profesjonalitet på grunn av besluttsomhet og høyeste kvalitet på grunn av profesjonalitet. Heeexii Robot vil alltid følge ånden av førsteklasses kvalitetskontroll konstant utvikling, og gir stabile og pålitelige brukere samtidig som de bidrar til Kinas produksjonsindustri.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etablert i 2019, er en ny stjernebedrift med fokus på FoU, produksjon og salg av industrielle sprøytestøpingsroboter.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Med enerett
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NEI
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
