I denne leksjonen utforsker vi videre det interessante emnet programmering av AR2-robotarmen! Robotteknologi har tatt en lang reise nå, og AR2 robotarm er den beste av sine serier innen robotsystemer som er tilgjengelig i dag. Det er et fleksibelt og tilpasningsdyktig verktøy som tillater presis nøyaktighet, noe som gjør det ekstremt nyttig i en lang rekke bransjer. Å forstå hvordan man programmerer det er en integrert komponent i å realisere kundesuksess med AR2-robotarmen.
Det er en robotarm og den snakker med sensorer, aktuatorer eller motorer ved hjelp av mikrokontrollerkort eller datasystem; gjør i utgangspunktet alt. For å programmere robotarmen må du skrive et stykke kode som forteller den hvordan den skal bevege seg gjennom ulike positurer eller fullføre oppgaver. Dette innebærer blant annet bruk av et programmeringsspråk (som C++ eller Python, alle svært vanlige språk innen robotikk).
Programmering av AR2-robotarmen er nesten umulig uten å vite hva robotstrukturen består av eller hvordan den fungerer, og også på grunn av den forskjellige leddkombinasjonen. Så for eksempel kan basen rotere og vippe 180 grader; likeledes kan skulderen bevege seg på visse måter (basert på hvordan motoren er giret), samt med albue, håndleddsledd langs griperen.
Før du går videre til kommandoene, vil det være nyttig å ha litt kunnskap om hvordan roboten fungerer og arkitektur. Leddvinkelen beskriver hvilken type bevegelse du trenger for hver enkelt prima facie. For eksempel, hvis du vil at armen skal bevege seg horisontalt fra side til side, må du fikse håndleddsleddet og stille inn noen vinkler for skulder- og albueledd.
AR2-robotarmen er en markedsforstyrrer i disse bransjene, og tilbyr å øke effektiviteten og produktiviteten betydelig med sin utrolige presisjon. Den er spesielt utformet for å dyktig utføre repeterende oppgaver som krever presisjon og rask behandlingstid, øke utbyttet og samtidig minimere syklustiden. AR2-robotarmen fungerer imponerende med ulike industrielle applikasjoner, takket være hans avanserte funksjoner.
Den mest fremtredende funksjonen til AR2-robotarmen er at den har 7 ledd som gir en meget bred grad av bevegelse og evne til å nå inn i små rom. Denne egenskapen er spesielt nyttig i prosesser som sveising, maling eller materialhåndtering. Robotarmen har også en nyttelast på 500g til 2kg, noe som kan være ideelt for å bære små og mellomstore arbeidsstykker.
Allsidigheten til slutteffektorer, inkludert gripere, sugekopper, kameraer og detektorer som kan brukes med robotarmen er en annen nøkkelfaktor for å øke effektiviteten. Disse verktøyene lar robotarmen utføre en rekke applikasjoner, inkludert plukke- og plassoperasjoner, monteringsoppgaver, samt kvalitetskontroller. Derfor er deteksjonssensorer avgjørende for å støtte AR2-robotarmen i å utføre nøyaktige oppgaver ved å registrere ulike tilstedeværelse, størrelse og orientering av objekter.
Argumentet om hvorvidt robotarmer som AR2 gir noen fordel fremfor et menneske uten eksepsjonelle evner har vært ustoppelig i årevis. Det er de som hevder at robotteknologi erstatter behovet for menneskelig arbeidskraft; og så er det synet der roboter forbedrer problematiske aspekter av samfunnet vårt som sysselsetting, og gjør det mer effektivt eller produktivt. Sannheten er at dette spørsmålet ikke har et enkelt svar.
Med hensyn til effektivitet kan robotarmer som AR2 ikke slås med nesten perfekt presisjon og nøyaktighet sammen med høyhastighetsytelse som er egnet for repeterende applikasjoner. De kan jobbe i timevis, og sjonglere mellom oppgavene - noe som ville være vanskelig å få tak i fra menneskelige arbeidere. Dessuten blir AR2-robotarmen ikke sliten eller skadet og mangler andre menneskelige egenskaper som kan betraktes som en ulempe ... noe som gjør den til et ideelt verktøy for industrielle applikasjoner.
Likevel gir menneskelige arbeidere fleksibilitet, kritisk tanke og kreativitet – ferdigheter som roboter aldri vil kunne reprodusere. Robotarmer er flotte for repeterende arbeid, men ikke-rutinemessige - eller for komplekse operasjoner krever en kreativ og intuitiv beslutningstaking. I tillegg, for jobber som har med sosial interaksjon å gjøre hvor en menneskelig berøring er viktig (kundeservice), kan mennesker fortsatt ta seg av slike oppgaver.
Robotintegrasjon som AR2-robotarmene transformerer hvordan virksomheten gjøres i produksjonen ved å gjøre det mulig for produsenter å optimalisere prosesser, spare penger og øke produksjonen. I det industrielle rommet er robotarmer en av de mest brukte teknologiene på grunn av deres evne og fleksibilitet til å utføre en rekke bruksområder med denne posisjonsmanipulatoren for sveising, inspeksjon av malingshåndteringsmateriale.
Den mest fremtredende måten AR2-robotarmer begynner å endre bransjen på er ved å øke produktiviteten og effektiviteten. Raskere robotarmer betyr at oppgaver vil bli utført i en akselerert hastighet, med færre feil og feil som vil gjøre syklustidene deres kortere enn vanlig, og dermed høyere ytelse. Dette gjør at produsenter kan jobbe 24 timer i døgnet ved hjelp av robotarmer og, som beskrevet av Ready Robotics-president Benjamin Gibbs: - noe som ikke er praktisk, eller økonomisk mulig med menneskelig arbeidskraft.
AR2-robotarmene er et annet element i transformasjonen av sikkerhet på arbeidsplassen. Robotarmer som er i stand til å jobbe i farlige miljøer som kjemiske eller atomkraftverk, steder som kan være ubeboelige for et menneske. De er i stand til å løse, for eksempel oppgaver som involverer tunge løft og i sin tur overta byrden fra mennesker.
For å begynne å sette sammen og bygge ar2-robotarmen, kreves det noen enkle verktøy sammen med litt kunnskap om grunnleggende elektronikk. Dette inkluderer å feste forskjellige deler som en base, skulder, albue, håndledd og griperforbindelser for å sette sammen en robotarm. Her er trinnene som er involvert:
Slik monterer du AR2: Trinn 1: Les gjennom monteringshåndboken for robotarmene for å gjøre deg kjent med hver del og deres funksjoner.
Trinn 2 - Feste skjøtene Bruk en av de medfølgende unbrakonøkkelene og skruene lokalt for å koble sammen skjøtene på seksjonene.
Trinn 3: Plasser motorledningene og servohornene over leddene, og fest deretter alt på plass med metallbraketter.
Trinn 4: Fest den øvre støtterammen Dette er en typisk trekantet metallstruktur som stabiliserer og støtter hjemmet til robotarmen, for eksempel.
Trinn 5: Koble kretskortet og tilkoblede kabler til alle skjøter.
Når chassiset til AR2-robotarmenheten er ferdig, er det på tide å sette i gang og starte installasjon og programmering for noen spesifikke oppgaver som du har planlagt. Installasjon krever at robotarmen kobles til en strømforsyning og kobles sammen med bevegelseskontroll på et datasystem. Skjøtene må kalibreres via kalibreringsprogramvaren som følger med Rainbow. Deretter programmerer du robotarmen til å utføre spesifikke oppgaver ved å programmere den i språk som Python eller C++.
Selskapets produkter er mye brukt industri inkludert datamaskiner, husholdningsapparater optoelektronikk, kosmetisk emballasje biler deres deler, metallbearbeiding deler, presisjonsutstyr industri PET preform industri husholdningsapparater, mobilkommunikasjon produksjon, ar2 robot arm utstyr emballasje industri.
Heeexiis hovedverdier streben etter fortreffelighet så vel som ønsket om å være vedvarende. De inkluderer også kreativitet og en voksende holdning fortreffelighet over seg selv profesjonalitet gjennom besluttsomhet, og høyeste kvalitet på grunn av profesjonalitet. Heeexii Robot følger idealer om kvalitet først og kontinuerlig fremgang. Det tilbyr solide pålitelige brukere mens {{keyword} til Kinas smarte produksjon.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. ble grunnlagt i 2019 og er et førsteklasses selskap som konsentrerer seg om FoU-produksjon samt salg av industriroboter. Selskapet har mange ansatte som har ti års ar2 robotarm.
Vi tilbyr komplette ar2 robotarm 3 og 5 toppinngangsroboters akser som sprueplukkere, sprue og 6-akse Fanuc. Teamet vårt vil designe hele automasjonscellen inkludert ende-på-arm-verktøy, tilpasset nedstrømsutstyr, forskjellig utstyr som støpere kan bruke. Kjerneteknologien FoU-teamet følger uavhengig forskning og utviklingsmetode har samlet en rekke patenter og immaterielle rettigheter.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Med enerett