Ramię robota 3-link to rodzaj robota specjalnego przeznaczenia, który ma trzy ramiona przymocowane do głównego korpusu. Dwa stawy na każde i dlatego może być przegubowe w wielu różnych orientacjach Ten rodzaj konstrukcji jest bardzo praktyczny, ponieważ pozwala robotowi podnosić i manipulować obiektami w różnych pozycjach, podczas gdy kąty. Zdjęcie Andy'ego Lunda Kliknij tutaj, aby wyświetlić i pobrać ten obrazRobot stołowy może podnosić obiekty ze wszystkich stron Ten robot ma zdolność sięgania we wszystkich kierunkach wokół siebie.
Komputer steruje ramionami bota. Są one w stanie wyczuć, gdzie znajdują się ramiona i w jakim kierunku się poruszają. Komputer może następnie natychmiast dostosować położenie ramion w razie potrzeby. Umożliwia to robotowi wykonywanie delikatnych i skomplikowanych zadań w wielu różnych środowiskach, od automatyki fabrycznej, przez automatyzację laboratoryjną, aż po automatyzację domową.
Ramię robota 3-link nie jest zbyt wybredne co do punktów początkowych i końcowych dla tego konkretnego sterowania. Innymi słowy, może być używane jako narzędzie do wielu celów, co czyni je wygodnym w użyciu. Na przykład może chwytać i zwalniać małe przedmioty — lub nawet być używane do wspomagania produkcji większych części. Jeśli nie jesteś zaznajomiony z tym rodzajem robota, niektóre typowe implementacje obejmują:
Istnieje szereg ważnych czynników, które należy wziąć pod uwagę podczas projektowania ramienia robota 3-link do swojej aplikacji. Poza tym wszystko zależy od rozmiaru i kształtu przedmiotów, nad którymi będzie pracować, dostępnej przestrzeni do poruszania się — nie tylko warsztatu o wymiarach 100 na 150 stóp, ponieważ Twoja maszyna może mieć sześć stalowych ogniw, z których każde zajmuje 25 stóp x 15.
Na przykład, jeśli robot jest zbudowany do użytku w fabryce - temperatura może osiągnąć ekstremalnie wysokie stopnie ciepła + kurz i brud. Albo może nawet być w stanie szybko poradzić sobie z ciężkimi przedmiotami. Z drugiej strony, robot stworzony do użytku w laboratorium może musieć pracować w obszarze, który jest czysty i sterylny, gdzie czystość staje się bardzo krytyczna.
Ponadto projektanci muszą wziąć pod uwagę dokładne zadania, jakie ma wykonywać robot. Może to oznaczać opracowanie unikalnych narzędzi na końce naszych ramion – czasami nazywanych efektorami końcowymi – które są dostosowane do rozwiązywania danego zadania. Robot zaprojektowany do podnoszenia delikatnych przedmiotów będzie wymagał miękkiego narzędzia chwytnego, aby ich nie zmiażdżyć.
Na przykład SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) jest wzorowy dla operacji wymagających szybkich i precyzyjnie dozowanych ruchów. Istnieją cztery tryby ruchu dla tego typu robota, więc może być obsługiwany w większej przestrzeni roboczej w porównaniu do tych 3-link robot arm. To sprawia, że roboty SCARA są najlepszą maszyną do szybkich i wysoce zautomatyzowanych operacji montażowych.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. założona w 2019 r., jest nowym przedsiębiorstwem gwiazdorskim skupionym na badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży przemysłowego formowania wtryskowego manipulatora 3-link. Firma zatrudnia wielu pracowników z ponad dziesięcioletnim doświadczeniem.
Oferujemy pełne roboty serwomechanizmowe 3 i 5 osiowe, które nadają się do wejścia od góry, a także chwytaki do wlewów i maszyny Fanuc 6-osiowe. Nasz zespół projektuje kompletny manipulator automatyki 3-link, w tym niestandardowy sprzęt downstream, a nawet narzędzia do obróbki na końcu ramienia.
Produkty firmy są wykorzystywane w wielu gałęziach przemysłu, m.in. w przemyśle komputerowym, AGD, pakowaniu, manipulatorach 3-ogniwowych, przemyśle motoryzacyjnym, produkcji precyzyjnych podzespołów do nich, produkcji preform PET do artykułów gospodarstwa domowego, w branży komunikacji mobilnej, w przemyśle opakowaniowym.
Heeexii Robot charakteryzuje się dążeniem do doskonałości, a także determinacją w dążeniu do ciągłego rozwoju, zdolnością do innowacji oraz rosnącym {{keyword} i chęcią wykraczania poza siebie. profesjonalizm poprzez skupienie; doskonałość, ponieważ profesjonalizm. Heeexii Robot zawsze będzie przestrzegał ducha najwyższej klasy kontroli jakości, ciągłego wzrostu, oferując stabilnych i niezawodnych użytkowników, jednocześnie wnosząc wkład w innowacyjną produkcję w Chinach.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone