Zdolność ramion robotycznych do dokładnego odtworzenia ludzkich ramion w celu wykonywania bardzo złożonych zadań jest całkiem niesamowita. Znajduje zastosowanie w szerokiej gamie dziedzin od produkcji, opieki zdrowotnej, obrony i wielu innych. Fakt, że ramię robota 4DoF jest jednym z powszechnie używanych rodzajów, ujawnia, jak bardzo jest ono dobrze dostosowane w porównaniu ze wszystkimi innymi ramionami robotów ze względu na wszechstronność i łatwość programowania parametrycznego. W tym przedsięwzięciu niniejszy artykuł ma na celu opisanie, co obejmuje ramię robota o 4 stopniach swobody i jak jest wdrażane, a także jego algorytm do programowania, ogólne czynniki projektowe, których nie należy ignorować podczas rozważania jego wdrożenia, oraz inne możliwe obszary dowolnej branży. Czym naprawdę jest ramię robota 4DOF i jak działa Ramię robota o 4 stopniach swobody to taki rodzaj, który ma cztery stawy dokładnie tak samo, jak używasz własnej ręki. Konkretnie, stawy te mogą być używane do ruchów w górę i w dół, na boki lub do tyłu/do przodu w nadgarstku i wzdłuż ich osi skrętnej. Są to przede wszystkim 4 główne stawy ramienia robota, które sprawiają, że jego obowiązki są dokładniejsze, w tym staw podstawowy lub barkowy, staw łokciowy, staw nadgarstkowy, który składa się z chwytaka do trzymania obiektów. Każdy z nich porusza się w swoim kierunku w pozycji, w której znajdują się wszystkie te stawy, aby wszystko było kontrolowane i skutecznie koordynowane. Chwytak jest zaprojektowany w taki sposób, że porusza się tylko w kierunku x, dzięki czemu będzie odpowiedzialny tylko za pobieranie lub umieszczanie obiektów.
To programowanie służy jako dyktat dla ramion robotycznych, a każdy staw ma różne polecenia, aby poruszać nim zgodnie z przypisanym mu zadaniem. W dużych, ciężkich zastosowaniach ramiona robotów są programowane za pomocą komputerowego sterowania numerycznego (CNC), które w przypadku innych zadań o średnim i lekkim obciążeniu [jednak niektóre lekkie roboty przemysłowe mogą również], może obejmować mikrokontroler wykorzystujący oprogramowanie, ale nie tak złożone. Programowanie CNC mówi ramieniu, jak się poruszać, i wykorzystuje czujniki i systemy sprzężenia zwrotnego, które umożliwiają mu dokonywanie korekt w czasie rzeczywistym, gdy jego otoczenie jest inne niż oczekiwano... mikrokontrolery są naprawdę świetne właśnie w tego typu rzeczach, ponieważ skutecznie wyczuwają, patrząc na te same typy danych w ciągu zaledwie mikrosekund.
Główną zaletą tego sprzętu jest to, że można go używać w szerokiej gamie zastosowań. Idealny kandydat na ramię robota o 4 stopniach swobody Przemysłowy - używany w powtarzalnych zadaniach, takich jak malowanie, prace spawalnicze i przenoszenie materiałów, które mogą być wykonywane przez ramiona robota (w produkcji) Procesy chirurgiczne lub przekazywanie osobom niepełnosprawnym to niektóre z ich zastosowań medycznych. Ale z jakiegoś powodu myślę, że ramiona robota mają zbyt wiele wad. Mają mniejszy stopień swobody, więc ich mobilność jest tylko obrotowa, ale ramię robota porusza się z większą liczbą stopni swobody i jednocześnie Łatwe programowanie, w którym wszystkie stawy mogą poruszać się liniowo, jak i obrotowo jednocześnie w przypadku problemów z wysoce złożonymi operacjami. Po drugie, ramiona nie są zbyt zręczne, więc wykonywanie bardziej precyzyjnych prac jest trudne.
Programowanie Ramię o 4 stopniach swobody wymaga dobrej znajomości języka programowania Python lub Java. Głównie zawiera zadanie pisania kodu dla każdego stawu w celu wykonania funkcji, które będą działać w fazie programowania. Istnieją dwa rodzaje metod programowania stosowanych w tych ramionach robotycznych, po pierwsze, programowanie za pomocą pilota Teach Pendant, a po drugie, programowanie offline. Jest to rodzaj programowania, w którym musisz ręcznie poruszać ramieniem robota i rejestrować wszystkie pozycje, które następnie zostaną przetłumaczone na kod. Może to być powolny i dość techniczny proces, jeśli zostanie przeprowadzony poprawnie. Programowanie offline symuluje ruch rąk robota w oprogramowaniu do modelowania 3D.
Podczas projektowania zestawu ramienia robota o 4 stopniach swobody, upewnij się, że sprawdziłeś ograniczenia i warunki, które pozwolą na łatwą obsługę. Prędkość, dokładność, nośność i elastyczność wymagań dotyczących przestrzeni roboczej to bardzo ważne aspekty w branży. Wybór odpowiedniego sprzętu i jego użycie oznacza, że wykonujesz należytą staranność przy użyciu swojego ramienia, aby wykonać zadanie.
Zastosowanie ramion robotycznych o 4 stopniach swobody od samego początku miało wpływ na obszary takie jak obwód medyczny i wojskowy. I skomplikowane ramiona medyczne, które umożliwiły operacje na tak małą i delikatną skalę, że żaden człowiek nie mógłby ich wykonać sam. Są one wykorzystywane nie tylko w wojsku, ale także w przypadku materiałów wybuchowych i materiałów niebezpiecznych w celu bezpieczniejszego obchodzenia się z nimi. A te ramiona robotyczne pomagają również w innych obszarach, gdzie wejście człowieka nie jest możliwe poza poszukiwaniami i ratownictwem.
Dlatego ramiona robota 4-DoF zmieniły zasady gry, zwiększając wydajność zadań i dokładność w różnych sektorach. Ramiona robota są wszechstronne i mogą wykonywać prace, które wymagają ludzkich rąk, jednak nie w sposób ciągły. Ze względu na swoją prostotę są wyborem numer jeden dla wielu entuzjastów robotyki i profesjonalistów z branży, ale nadal są nieco ograniczone. Równie intrygujące jest zastanowienie się nad przyszłym potencjałem ramion robota za pomocą technologii.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. założona w 2019 r. jest zupełnie nowym przedsiębiorstwem skupiającym się na badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży przemysłowych robotów do formowania ramion robota o 4 stopniach swobody. Firma zatrudnia dziesiątki pracowników i ma ponad 10-letnie doświadczenie w branży.
Produkty firmy są szeroko stosowane w takich gałęziach przemysłu, jak: komputery, sprzęt gospodarstwa domowego, optoelektronika, opakowania kosmetyczne, samochody i ich części, sprzęt do obróbki metali, przemysł sprzętu precyzyjnego, przemysł preform PET, elektronika użytkowa, przemysł komunikacji mobilnej, przemysł zaopatrzenia medycznego, przemysł pakowania za pomocą ramion robotycznych o 4 stopniach swobody.
Mamy serwa pełne serwa 3 i 5 osiowe roboty dla górnych 4 stopni swobody ramienia robota, a także zbieracze wlewków i maszyny Fanuc 6-osiowe. Nasz zespół tworzy całą komórkę automatyzacji, w tym niestandardowe wyposażenie downstream, narzędzia końcowe ramienia.
Do głównych wartości Heeexii zalicza się dążenie do doskonałości, motywacja {{keyword}. Obejmują także umiejętność nieszablonowego myślenia, postawę rozwoju w celu bycia najlepszym, ponad siebie, profesjonalizm wynikający z determinacji i najwyższą jakość dzięki profesjonalizmowi. Robot Heeexii będzie zawsze postępował zgodnie z duchem ciągłego rozwoju najwyższej klasy kontroli jakości, zapewniając stabilność i niezawodność użytkowników, jednocześnie wnosząc wkład w chiński przemysł produkcyjny.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (w skrócie: Hengxing, HEEEXII), założona w 2019 roku, jest nowym przedsiębiorstwem skupiającym się na badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży przemysłowych robotów do formowania wtryskowego.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NIE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
