W tej lekcji zgłębiamy dalej interesujący temat programowania ramienia robota AR2! Technologia robotyczna przeszła już długą drogę, a ramię robota AR2 jest najlepszym z dostępnych obecnie w swojej serii systemów robotycznych. Jest to elastyczne i elastyczne narzędzie, które pozwala na najwyższą dokładność, co czyni go niezwykle przydatnym w wielu gałęziach przemysłu. Zrozumienie sposobu programowania jest integralnym elementem zapewniającym sukces klienta dzięki ramieniu robota AR2.
Jest to ramię robota, które komunikuje się z czujnikami, siłownikami lub silnikami za pomocą płytki mikrokontrolera lub systemu komputerowego; w zasadzie robi wszystko. Aby zaprogramować ramię robota, musisz napisać fragment kodu, który powie mu, jak poruszać się w różnych pozach lub wykonywać zadania. Wiąże się to między innymi z użyciem języka programowania (takiego jak C++ lub Python, wszystkie bardzo popularne języki w robotyce).
Programowanie ramienia robota AR2 jest prawie niemożliwe bez wiedzy, z czego składa się jego struktura robotyczna i jak działa, a także ze względu na różną kombinację przegubów. Na przykład podstawa może się obracać i przechylać o 180 stopni; podobnie bark może poruszać się w określony sposób (w zależności od przełożenia silnika), a także łokciem i nadgarstkiem wzdłuż chwytaka.
Zanim przejdziemy do poleceń, przydatna będzie wiedza na temat działania i architektury robota. Kąt stawu opisuje, jakiego rodzaju ruchu potrzebujesz dla każdego prima facie. Na przykład, jeśli chcesz, aby ramię poruszało się poziomo z boku na bok, musisz naprawić staw nadgarstka i ustawić pewne kąty dla stawów barkowych i łokciowych.
Ramię robota AR2 stanowi przełom na rynku w tych branżach, oferując znaczny wzrost wydajności i produktywności dzięki niesamowitej precyzji. Został specjalnie zaprojektowany do sprawnego wykonywania powtarzalnych zadań, które wymagają precyzji i szybkiej realizacji usług, zwiększając wydajność przy jednoczesnej minimalizacji czasu cyklu. Ramię robota AR2 dzięki swoim zaawansowanym funkcjom imponująco sprawdza się w różnych zastosowaniach przemysłowych.
Najważniejszą funkcją ramienia robota AR2 jest to, że posiada 7 przegubów, co pozwala na bardzo szeroki zakres ruchu i możliwość dotarcia do małych przestrzeni. Ta właściwość jest szczególnie przydatna w procesach takich jak spawanie, malowanie lub transport materiałów. Ramię robota ma również nośność roboczą od 500 g do 2 kg, co może być idealne do przenoszenia małych i średnich przedmiotów obrabianych.
Wszechstronność efektorów końcowych, w tym chwytaków, przyssawek, kamer i detektorów, których można używać z ramieniem robota, to kolejny kluczowy czynnik zwiększający wydajność. Narzędzia te pozwalają ramieniu robota wykonywać wiele zastosowań, w tym operacje podnoszenia i umieszczania, zadania montażowe, a także kontrole kontroli jakości. Dlatego czujniki detekcyjne są niezbędne do wspierania ramienia robota AR2 w wykonywaniu dokładnych zadań poprzez wykrywanie różnej obecności, rozmiaru i orientacji obiektów.
Spór o to, czy ramiona robota takie jak AR2 mają jakąkolwiek przewagę nad człowiekiem bez wyjątkowych zdolności, nie ma końca od lat. Niektórzy twierdzą, że technologia robotyki zastępuje potrzebę pracy ludzkiej; istnieje też pogląd, że roboty poprawiają problematyczne aspekty naszego społeczeństwa, takie jak zatrudnienie, czyniąc je bardziej wydajnym i produktywnym. Prawda jest taka, że na to pytanie nie ma prostej odpowiedzi.
Jeśli chodzi o wydajność, ramion robotycznych, takich jak AR2, nie można pokonać pod względem niemal doskonałej precyzji i dokładności, a także dużej szybkości działania odpowiedniej do powtarzalnych zastosowań. Mogą pracować godzinami i przełączać się między zadaniami – coś, co byłoby trudne do uzyskania od ludzkich pracowników. Co więcej, ramię robota AR2 nie męczy się, nie ulega kontuzjom i nie posiada innych ludzkich cech, które można uznać za wadę... co czyni go idealnym narzędziem do zastosowań przemysłowych.
Jednak ludzcy pracownicy zapewniają elastyczność, krytyczne myślenie i kreatywność – umiejętności, których roboty nigdy nie będą w stanie odtworzyć. Ramiona robotyczne doskonale nadają się do powtarzalnej pracy, ale nierutynowe lub zbyt złożone operacje wymagają kreatywnego i intuicyjnego podejmowania decyzji. Ponadto w przypadku zawodów związanych z interakcjami społecznymi, w których ważny jest kontakt ludzki (obsługa klienta), takimi zadaniami nadal mogą zajmować się ludzie.
Integracja robotów, taka jak ramiona robotyczne AR2, zmienia sposób prowadzenia działalności w sektorze produkcyjnym, umożliwiając producentom optymalizację procesów, oszczędzanie pieniędzy i zwiększanie wydajności. W przestrzeni przemysłowej ramiona robotyczne są jedną z najczęściej stosowanych technologii ze względu na ich zdolność i elastyczność w wykonywaniu szeregu zastosowań za pomocą tego manipulatora pozycyjnego, spawania, malowania i montażu kontroli materiałów.
Najważniejszym sposobem, w jaki ramiona robotyczne AR2 zaczynają zmieniać branżę, jest zwiększenie produktywności i wydajności. Szybsze ramiona robotyczne oznaczają, że zadania będą wykonywane w szybszym tempie, z mniejszą liczbą błędów i usterek, co sprawi, że czasy ich cykli będą krótsze niż zwykle, a tym samym większa wydajność. Umożliwia to producentom pracę 24 godziny na dobę przy pomocy ramion robotycznych i, jak opisał prezes Ready Robotics Benjamin Gibbs: – jest to coś, co nie jest praktyczne ani ekonomicznie możliwe w przypadku pracy ludzkiej.
Ramiona robotyczne AR2 to kolejny element transformacji w zakresie bezpieczeństwa pracy. Ramiona robotyczne zdolne do pracy w niebezpiecznych środowiskach, takich jak zakłady chemiczne czy nuklearne, czyli w miejscach, które mogą nie nadawać się do zamieszkania przez człowieka. Potrafią rozwiązać np. zadania polegające na podnoszeniu ciężkich przedmiotów i tym samym przejąć swój ciężar od człowieka.
Aby rozpocząć montaż i zbudować ramię robota ar2, potrzebne będą kilka prostych narzędzi oraz odrobina wiedzy na temat podstawowej elektroniki. Obejmuje to mocowanie różnych części, takich jak podstawa, ramię, łokieć, nadgarstek i złącza chwytaka, aby złożyć ramię robota. Oto kroki, jakie należy wykonać:
Jak złożyć AR2: Krok 1: Przejrzyj instrukcję montażu ramienia robota, aby zapoznać się z każdą częścią i jej funkcjami.
Krok 2 – Zaczepianie złączy Lokalnie użyj jednego z dostarczonych kluczy imbusowych i śrub, aby połączyć złącza na ich odcinkach.
Krok 3: Umieść przewody silnika i rogi serwa na złączach, a następnie zabezpiecz wszystko na miejscu za pomocą metalowych wsporników.
Krok 4: Zamocuj górną ramę nośną. Jest to typowa metalowa konstrukcja w kształcie trójkąta, która stabilizuje i podtrzymuje na przykład obudowę ramienia robota.
Krok 5: Podłącz płytkę drukowaną i podłączone kable do wszystkich złączy.
Gdy obudowa ramienia robota AR2 jest już gotowa, czas przystąpić do instalacji i programowania określonych zadań, które zaplanowałeś. Instalacja wymaga podłączenia ramienia robota do źródła zasilania i powiązania go z kontrolą ruchu w systemie komputerowym. Połączenia należy skalibrować za pomocą oprogramowania kalibracyjnego dołączonego do Rainbow. Następnie programujesz ramię robota do wykonywania określonych zadań, programując je w językach takich jak Python lub C++.
Produkty firmy są szeroko stosowane w branżach, w tym w komputerach, optoelektronice sprzętu gospodarstwa domowego, opakowaniach kosmetycznych, samochodach, ich częściach, częściach do obróbki metali, przemyśle przekładni precyzyjnych, przemyśle preform PET, sprzęcie gospodarstwa domowego, produkcji komunikacji mobilnej, przemyśle pakowania sprzętu z ramieniem robota ar2.
Główne wartości Heeexii to dążenie do doskonałości i dążenie do wytrwałości. Należą do nich także kreatywność i rosnąca postawa doskonałości ponad siebie, profesjonalizm poprzez determinację i najwyższa jakość wynikająca z profesjonalizmu. Heeexii Robot kieruje się ideałami: przede wszystkim jakość i ciągły rozwój. Oferuje solidnych, niezawodnych użytkowników podczas {{keyword} inteligentnej produkcji w Chinach.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. została założona w 2019 roku i jest najwyższej klasy firmą, która koncentruje się na produkcji badawczo-rozwojowej, a także sprzedaży robotów przemysłowych. Firma zatrudnia wielu pracowników, którzy mają dziesięcioletnie ramię robota ar2.
Oferujemy kompletne ramię robota ar2 z 3 i 5 osiami robotów z górnym wejściem, takie jak chwytaki wlewków, wlewki i 6-osiowy Fanuc. Nasz zespół zaprojektuje całą komórkę automatyzacyjną, w tym oprzyrządowanie na końcu ramienia, niestandardowy sprzęt końcowy i różne urządzenia, z których mogą korzystać formerzy. Zespół badawczo-rozwojowy zajmujący się podstawową technologią stosuje niezależne metody badawczo-rozwojowe i zgromadził szereg patentów i praw własności intelektualnej.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (w skrócie: Hengxing, HEEEXII), założona w 2019 roku, jest nowym przedsiębiorstwem skupiającym się na badaniach i rozwoju, produkcji i sprzedaży przemysłowych robotów do formowania wtryskowego.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NIE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
