Kluczowe narzędzie do automatyzacji robotyki w przemyśle produkcyjnym, takie jak ramię mechaniczne od HEEEXii - Ramię Robota!! Przeczytaj więcej: NAJPOPULARNIEJSZE RODZAJE ROBOTYCH RAMION, JEŚLI CHCESZ GŁĘBOKO POWIĘKSZYĆ SWOJĄ WIEDZĘ. Manipulatory szeregowe są najczęściej stosowanym typem ramion robotycznych. Równoległy Innymi słowy, każdy typ ma swoje plusy i minusy, więc pozwól nam poznać je nieco więcej.
Roboty równoległe są używane w terenie, podczas gdy manipulatory szeregowe, takie jak manipulator robotyczny od HEEEXii, zwane także ramionami robotycznymi. Stanowią serię połączonych ogniw: ramion i nadgarstków. Działa to tylko poprzez serializację przechwytywania łączy i dokładnie w momencie przeniesienia jednego łącza, aby zapobiec drugiemu. Miało to umożliwić precyzyjne ruchy manipulatorów szeregowych, co świetnie sprawdza się w niektórych zastosowaniach wykonujących pewne zadania wymagające dużej dokładności, takie jak spawanie czy przycinanie (montaż). Jedną z głównych zalet w porównaniu z ich odpowiednikami jest to, że manipulatory szeregowe są niezwykle elastyczne; można je bezpośrednio zaprogramować do wykonywania określonych zadań w bardzo precyzyjny sposób. W porównaniu do manipulatorów równoległych są także łatwiejsze w obsłudze i programowaniu. Cóż, podobnie jak wszystko inne na tym świecie, mają one swój własny zestaw wad i wyraźnych zalet. Mogą poruszać się w zamkniętej pętli ze względu na swój ruch liniowy lub obrotowy, chociaż powoduje to małą prędkość ruchu, więc jeśli masz za sobą 85 pudełek produktów, to pech. Oznacza to, że mają one bardzo niski udźwig w porównaniu do swoich odpowiedników w manipulatorach równoległych.
Ale jeśli potrzebujesz tej prędkości, będziemy musieli przyjrzeć się niektórym robotom Delta, takim jak ramię robota przemysłowego z HEEEXii (bardziej formalnie znane jako manipulatory równoległe). Są oparte na wielu ramionach, projektanci zebrali je masowo, aby poruszać narzędziem szybciej i mądrzej. Manipulatory równoległe od dawna są budowane jako koncepcja szybkości i wydajności (rysunek 2), dzięki czemu można je łatwo wdrożyć w praktycznych zastosowaniach, takich jak pakowanie lub montaż. Szybka reakcja to zalety manipulatorów równoległych. Ruch odbywa się taniej i szybciej niż manipulator szeregowy, ponieważ wszystkie ramiona uruchamiają się jednocześnie, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających dużych prędkości. Dodatkowo zapewniają większą dokładność, co jest potrzebne w przypadku operacji z miniaturowymi częściami lub zadań wymagających mikromaszyny. Jednakże usunięcie wad w przypadku manipulatorów równoległych nie jest zadaniem łatwym, jak w przypadku manipulatorów szeregowych. Zdecydowanie nie są najbardziej zwrotne i wydają się nie być w stanie w ogóle się poruszać. Brakuje im także bezpośredniej kontroli nad nimi, a do ich obsługi potrzeba wysoce wykwalifikowanej siły roboczej.
Dlatego też konieczne jest porównanie, aby dowiedzieć się, jakiego typu ramię robota jest np manipulator równoległy z HEEEXii. Zależy nam na aplikacji, którą posiadasz oraz ich indywidualnych zaletach i wadach. Elastyczność: Seriale mają przewagę nad manipulatorami równoległymi. Z tego powodu można je bardzo precyzyjnie zaprogramować do różnorodnych zadań. Natomiast manipulatory równoległe mają skończoną przestrzeń roboczą i służą do wykonywania określonych zadań. Manipulatory równoległe poruszają się szybciej. Ze względu na ich zdolność do szybkiego poruszania się i szybkiego reagowania, są one częściej używane w zastosowaniach wymagających dużych prędkości. Manipulatory seryjne również zabijają, zazwyczaj przy niższych prędkościach ze względu na ich sekwencyjny charakter. W porównaniu z tym manipulatory równoległe wyróżniają się stabilnością. Zwiększa stabilność i wytrzymuje większe obciążenia, co zapewnia fantastyczne wsparcie przy dużym obciążeniu. Szersze manipulatory seryjne są mniej stabilne i nie poradzą sobie również z cięższymi produktami. I wreszcie dokładność (zarówno w manipulatorach równoległych, jak i szeregowych), przy zastosowaniu określonych metod. Manipulatory szeregowe są bardziej precyzyjne i wykorzystywane do precyzyjnego lokalizacji w zadaniach montażowych, podczas gdy manipulatory równoległe mogą również zapewniać wysoką precyzję, ale zazwyczaj przy wyższych prędkościach pobierania i umieszczania.
Produkty firmy są szeroko stosowane w branżach, takich jak komputery, sprzęt gospodarstwa domowego, optoelektronika, opakowania kosmetyczne, samochody i ich części, sprzęt do obróbki metalu, przemysł sprzętu precyzyjnego, przemysł preform PET, elektronika użytkowa, przemysł komunikacji mobilnej, zaopatrzenie medyczne. Manipulator szeregowy i przemysł opakowań z manipulatorami równoległymi.
Heeexii Robot charakteryzuje się dążeniem do doskonałości i wytrwałością w innowacyjności, rosnącą postawą doskonałości, która przewyższa samego siebie; profesjonalizm dzięki skupieniu i profesjonalizmowi. Heeexii Robot zawsze będzie przestrzegał zasady najwyższej kontroli jakości, a także ciągłego {{keyword}, zapewniając stabilność niezawodnych użytkowników i przyczyniając się do innowacyjnej produkcji w Chinach.
Oferujemy pełną gamę serwonapędów z 3 i 5 robotami z górnym wejściem, osiami 3 i 5, chwytakami wlewków i 6-osiowymi robotami Fanuc. Nasz zespół może stworzyć całą jednostkę automatyki, obejmującą dostosowany manipulator szeregowy i sprzęt do manipulacji równoległych, a także oprzyrządowanie końcowe.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. została założona w 2019 roku i jest najwyższej klasy firmą, która koncentruje się na badaniach i rozwoju oraz produkcji i sprzedaży robotów z manipulatorami szeregowymi i manipulatorami równoległymi. Firma zatrudnia kadrę pracowników z ponad 10-letnim doświadczeniem w branży.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone