O braço robótico de 3 elos é um tipo de robô de propósito especial que tem três braços presos ao corpo principal. Duas juntas cada e, portanto, pode ser articulado em várias orientações diferentes. Esse tipo de design é muito prático, pois permite que o robô pegue e manipule objetos em posições e ângulos variados. Foto de Andy Lund Clique aqui para visualizar e baixar esta imagem. O robô de mesa pode pegar objetos ao redor dele. Este robô tem a capacidade de alcançar todas as direções ao redor de si mesmo.
Um computador controla os braços do bot. Eles são capazes de sentir onde os braços estão e em que direção eles se movem. O computador pode então ajustar imediatamente o posicionamento do braço conforme necessário. Isso permite que o robô execute tarefas delicadas e complicadas em muitos ambientes diferentes, desde automação de fábrica, automação de laboratório até automação residencial.
Um braço robótico de 3 elos não é muito específico sobre os pontos de início e fim para esse controle em particular. Em outras palavras, ele pode ser usado como uma ferramenta para vários propósitos, o que o torna conveniente de usar. Por exemplo, ele pode agarrar e soltar pequenos objetos - ou até mesmo ser usado para auxiliar na fabricação de peças maiores. Se você não estiver familiarizado com esse tipo de robô, algumas implementações comuns incluem:
Há uma série de fatores importantes a ter em mente ao projetar o braço robótico de 3 elos para sua aplicação. Além disso, tem tudo a ver com o tamanho e o formato dos itens em que ele estará trabalhando, espaço disponível para se movimentar — não apenas uma loja de 100 por 150 pés, porque sua máquina pode ter seis células de aço, cada uma ocupando 25 pés x 15.
Por exemplo, se um robô é construído para uso em fábrica - a temperatura pode atingir graus extremamente altos de calor + poeira e sujeira. Ou talvez até mesmo ser capaz de lidar rapidamente com alguns objetos pesados. Por outro lado, um robô feito para uso em laboratório pode ter que trabalhar em uma área limpa e estéril, onde a limpeza se torna muito crítica.
Além disso, os designers precisam considerar as tarefas exatas para as quais o robô é destinado. Isso pode implicar no desenvolvimento de ferramentas exclusivas para as extremidades dos nossos braços - às vezes chamadas de end-effectors - que são personalizadas para resolver uma tarefa em mãos. Um robô projetado para pegar objetos delicados exigirá uma ferramenta de pegada suave para não esmagá-los.
Por exemplo, o SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) é exemplar para operações que exigem movimentos rápidos e precisamente dosados. Existem quatro modos de movimento para esse tipo de robô, então ele pode ser executado em um espaço de trabalho maior em comparação com aqueles braços de robô de 3 elos. Isso está tornando os robôs SCARA a melhor máquina para operações de montagem rápidas e altamente automatizadas.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. fundada em 2019, é uma nova empresa estrela focada em P&D, produção e venda de manipulador de 3 links de moldagem por injeção industrial. A empresa tem muitos trabalhadores com mais de dez anos de experiência.
Oferecemos robôs servo completos de 3 e 5 eixos adequados para entrada superior, além de selecionadores de sprue e máquinas Fanuc de 6 eixos. Nossa equipe projeta um manipulador de 3 elos de automação completo, incluindo equipamentos downstream personalizados e até mesmo ferramentas de fim de braço.
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