Nesta lição, exploramos mais a fundo o interessante tópico de programação do braço robótico AR2! A tecnologia robótica já fez uma longa jornada e o braço robótico AR2 é o melhor de sua série em sistemas robóticos disponíveis hoje. É uma ferramenta flexível e adaptável que permite precisão pontual, o que a torna extremamente útil em uma ampla gama de indústrias. Entender como programá-lo é um componente integral para alcançar o sucesso do cliente com o braço robótico AR2.
É um braço robótico e ele fala com sensores, atuadores ou motores usando placa de microcontrolador ou sistema de computador; basicamente faz tudo. Para programar o braço robótico, você precisa escrever um pedaço de código que diga a ele como se mover por várias poses ou completar tarefas. Isso envolve o uso de uma linguagem de programação (como C++ ou Python, todas linguagens muito comuns em robótica), entre outras coisas.
Programar o braço do robô AR2 é quase impossível sem saber em que consiste sua estrutura robótica ou como ela funciona e também devido à combinação diferente de juntas. Então, por exemplo, a base pode girar e inclinar 180 graus; da mesma forma, o ombro pode se mover de certas maneiras (com base em como seu motor é engrenado), assim como o cotovelo, a junta do punho ao longo da pinça.
Antes de passar para os comandos, ter algum conhecimento sobre como o robô funciona e a arquitetura será útil. O ângulo da junta descreve que tipo de movimento você precisa para cada prima facie. Por exemplo, se você quer que o braço se mova de um lado para o outro horizontalmente, então você precisa consertar a junta do pulso e definir alguns ângulos para as juntas do ombro e cotovelo.
O braço robótico AR2 é um disruptor de mercado nessas indústrias, oferecendo aumento significativo de eficiência e produtividade com sua incrível precisão. Ele é projetado especificamente para executar com proficiência tarefas repetitivas que exigem precisão e retorno rápido do serviço, aumentando o rendimento e minimizando o tempo de ciclo. O braço robótico AR2 funciona de forma impressionante com várias aplicações industriais, graças aos seus recursos avançados.
A função mais proeminente do braço robótico AR2 é que ele tem 7 articulações, o que permite um grau muito amplo de movimento e capacidade de alcançar espaços pequenos. Essa propriedade é particularmente útil em processos como soldagem, pintura ou manuseio de materiais. O braço robótico também tem uma carga útil de trabalho de 500g a 2kg, o que pode ser ideal para transportar peças de trabalho pequenas e médias.
A versatilidade dos efetores finais, incluindo pinças, ventosas, câmeras e detectores que podem ser usados com o braço robótico é outro fator-chave para impulsionar a eficiência. Essas ferramentas permitem que o braço robótico execute uma infinidade de aplicações, incluindo operações de pegar e colocar, tarefas de montagem, bem como verificações de controle de qualidade. Portanto, os sensores de detecção são vitais para dar suporte ao braço robótico AR2 na execução de tarefas precisas, detectando várias presenças, tamanhos e orientações de objetos.
O argumento sobre se braços robóticos como o AR2 oferecem alguma vantagem sobre um humano sem habilidades excepcionais não para há anos. Há aqueles que argumentam que a tecnologia robótica substitui a necessidade de trabalho humano; e então há a visão de que os robôs melhoram aspectos problemáticos da nossa sociedade, como o emprego, tornando-o mais eficiente ou produtivo. A verdade é que essa questão não tem uma resposta simples.
Com relação à eficiência, braços robóticos como o AR2 não podem ser superados com precisão e exatidão quase perfeitas, juntamente com desempenho de alta velocidade adequado para aplicações repetitivas. Eles podem trabalhar por horas a fio e fazer malabarismos entre tarefas - algo que seria difícil de conseguir de trabalhadores humanos. Além disso, o braço robótico AR2 não se cansa ou se machuca e não possui outras características humanas que poderiam ser consideradas uma desvantagem... tornando-o uma ferramenta ideal para aplicações industriais.
No entanto, trabalhadores humanos fornecem flexibilidade, pensamento crítico e criatividade - habilidades que robôs nunca serão capazes de reproduzir. Braços robóticos são ótimos para trabalho repetitivo, mas operações não rotineiras - ou muito complexas - precisam de uma tomada de decisão criativa e intuitiva. Além disso, para trabalhos que têm a ver com interação social onde um toque humano é importante (atendimento ao cliente), humanos ainda podem cuidar de tais tarefas.
A integração robótica, como os braços robóticos AR2, está transformando a maneira como os negócios são feitos na manufatura, permitindo que os fabricantes otimizem os processos, economizando dinheiro e aumentando a produção. No espaço industrial, os braços robóticos são uma das tecnologias mais amplamente utilizadas devido à sua capacidade e flexibilidade para executar uma variedade de aplicações com este manipulador de posição, soldagem, pintura, manuseio, inspeção de material, montagem.
A maneira mais proeminente como os braços robóticos AR2 estão começando a mudar a indústria é aumentando a produtividade e a eficiência. Braços robóticos mais rápidos significam que as tarefas serão feitas em uma taxa acelerada, com menos erros e falhas, o que tornaria seus tempos de ciclo mais curtos do que o normal, portanto, maior produção. Isso permite que os fabricantes trabalhem 24 horas por dia com a ajuda de braços robóticos e, conforme descrito pelo presidente da Ready Robotics, Benjamin Gibbs: - algo que não é prático ou economicamente possível com trabalho humano.
Os braços robóticos AR2 são outro elemento da transformação na segurança do local de trabalho. Braços robóticos capazes de trabalhar em ambientes perigosos como usinas químicas ou nucleares, lugares que podem ser inabitáveis para um humano. Eles são capazes de resolver, por exemplo, tarefas que envolvem levantamento de peso e, por sua vez, tirar seu fardo dos humanos.
Para começar a montagem e construir o braço robótico ar2, algumas ferramentas simples serão necessárias, juntamente com um pouco de conhecimento de eletrônica básica. Isso inclui anexar diferentes peças, como uma base, ombro, cotovelo, punho e juntas de garra para montar um braço robótico. Aqui estão as etapas envolvidas:
Como montar o AR2: Etapa 1: leia atentamente o manual de montagem do braço do robô para se familiarizar com cada peça e suas funções.
Etapa 2 - Engatando as juntas Use localmente uma das chaves Allen e parafusos fornecidos para conectar as juntas em suas seções.
Etapa 3: Coloque os fios do motor e as buzinas do servo sobre as juntas e prenda tudo no lugar com suportes de metal.
Etapa 4: Fixe a estrutura de suporte superior. Esta é uma estrutura metálica triangular típica que estabiliza e suporta a estrutura do seu braço robótico, por exemplo.
Etapa 5: Conecte a placa de circuito e os cabos conectados a todas as juntas.
Com o chassi do seu conjunto de braço robótico AR2 completo, é hora de começar a instalação e a programação para algumas tarefas específicas que você planejou. A instalação requer que o braço robótico seja conectado a uma fonte de alimentação e conectado ao controle de movimento em um sistema de computador. As juntas precisam ser calibradas por meio do software de calibração que acompanha o Rainbow. Em seguida, você programa o braço robótico para executar tarefas específicas programando-o em linguagens como Python ou C++.
Os produtos da empresa são amplamente utilizados em indústrias como computadores, eletrodomésticos, optoeletrônicos, embalagens de cosméticos, peças para automóveis, peças para processamento de metais, indústria de engrenagens de precisão, indústria de pré-formas de PET, eletrodomésticos, fabricação de comunicações móveis, indústria de embalagens de equipamentos de braço robótico ar2.
Os principais valores da Heeexii são a busca pela excelência e também o desejo de ser persistente. Eles também incluem criatividade e uma atitude crescente, excelência acima de si mesmo, profissionalismo através da determinação e a mais alta qualidade devido ao profissionalismo. Heeexii Robot adere aos ideais de qualidade em primeiro lugar e avanço contínuo. Ele oferece usuários sólidos e confiáveis enquanto {{keyword} para a fabricação inteligente da China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. foi fundada em 2019 e é uma empresa de primeira linha que se concentra na fabricação de P&D, bem como na venda de robôs industriais. A empresa tem muitos funcionários com dez anos de braço robótico ar2.
Oferecemos braços de robô ar2 completos de 3 e 5 eixos de entrada superior, como selecionadores de sprue, sprues e Fanuc de 6 eixos. Nossa equipe projetará uma célula de automação inteira, incluindo ferramentas de ponta de braço, equipamentos downstream personalizados, diferentes equipamentos que os moldadores podem usar. A equipe de P&D de tecnologia central adere ao método de pesquisa e desenvolvimento independente e acumulou uma gama de patentes e direitos de propriedade intelectual.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Todos os direitos reservados