O mundo da fabricação moderna não conhece o tédio, e os robôs de garra industriais estão firmemente em seu próprio carrossel - assumindo o chão de montagem com uma combinação de manipuladores que movem as coisas rapidamente e seus colegas avançados que vão direto ao ponto, o que requer muitos detalhes feitos com um grau notável de precisão. Além dos efetores finais de corte e retificação da Active Tool, todos os outros são variações de movimentação e comportamento de forma semelhante a uma mão humana, e todos eles auxiliam a tornar quaisquer operações ou processos aos quais estão conectados mais rápidos, economizando tempo e também para serem mais precisos e flexíveis. Eles são atualizados apenas conforme a tecnologia avança para permitir que os robôs auxiliem em uma variedade muito maior de trabalhos dentro das paredes da fábrica. O próximo pode ser áreas de desenvolvimento emocionantes de ciência de materiais, inteligência artificial (IA) e tecnologia de sensores. Na extremidade avançada das coisas, novos recursos de aprendizado de máquina permitirão que os garras inteligentes ajustem sua força de preensão à maneira como o objeto que estão prestes a levantar pesa, como ele é moldado e como ele se parece. Isso eliminará o perigo para itens frágeis ao pegá-los e dará um imenso impulso à precisão ao colocá-los no chão. Mais também poderia ser feito com os sensores avançados que fornecem aos robôs um toque semelhante ao humano, para que o robô saiba quando algo cai de sua garra e aplique a força exata necessária para obter o melhor efeito. Garras feitas de material flexível se tornariam mais populares e avançadas graças à robótica suave, expandindo-se novamente para objetos de formato mais complicado ou se tornando ainda menores para manobrar em um espaço encapsulado próximo.
Capacidade de carga: a garra tem força suficiente para segurar a carga pretendida sem abrir mão da segurança ou do desempenho.
Flexibilidade — Garras que apresentam trocas de dedos ou designs modulares podem gerenciar uma ampla variedade de tamanhos e formatos de peças, aumentando a capacidade total.
Sensores de alta resolução e sistemas de controle para precisão e exatidão: com sensores de alta resolução que podem detectar as menores vibrações, combinados com sistemas de controle, os robôs são capazes de manobrar em áreas onde as mãos humanas não conseguem alcançar, como dentro de um relógio de pulso, e é por isso que eles se destacam na montagem de componentes eletrônicos.
Velocidade/Tempo de ciclo - Tempos de ciclo rápidos e consistentes são essenciais para o ambiente de produção, especialmente em alto volume.
Telhado de chapa de aço colorida: Chapas de aço coloridas não são facilmente preferidas em acidentes, não requerem manutenção e tempo de inatividade, o que representa baixo custo para a operação de instalações de longo prazo.
Automotivo: peças móveis (cabeças) com sistemas de acionamento por visão que permitem mover e posicionar itens como para-brisas ou componentes do motor em uma linha de montagem de automóveis sem diminuir as taxas de produção e ainda obtendo a qualidade correta de posicionamento.
Indústria de alimentos e bebidas: higiene com componentes de qualidade alimentar, coleta de produtos perecíveis, ou seja, produtos bem embalados. Esses são os benefícios que você vê primeiro ao procurar soluções designadas
Logística e armazenagem - Separação e colocação automatizadas com pinças de código aberto capazes de segurar uma infinidade de pacotes (em tamanhos ou pesos) - rendimento da cadeia de suprimentos.
Embora a tecnologia de pinças possa ser uma parte importante do ajuste do desempenho da robótica, usando pinças com base nas mais recentes. Aqui, as empresas têm a oportunidade de lançar uma lente mais ampla, definindo a robótica de forma mais ampla como a realização de novos tipos de trabalho e fazendo isso com benefícios de produtividade ao usar robôs para tarefas adicionais.
Qualidade: Por meio da IA, sensores e ajustes aprimorados impedem que falhas e danos produzam um produto da mesma qualidade.
Alta flexibilidade: pinças com tempos de troca rápidos possibilitam o uso do sistema robótico em vários robôs ou diferentes linhas de produção, tornando-o flexível às mudanças do mercado.
Economia de custos: as pinças têm longa vida útil, o que resulta em manutenção mínima e, portanto, as taxas de sucata são menores no final.
Desempenho ideal = Flexível + Forte Ótimo equilíbrio, a biqueira é flexível, mas você nunca se sentirá exposto a pedras pontiagudas (especialmente
Em louvor ao design de garras fortes e flexíveis O Santo Graal do design de garras é força total onde conta com flexibilidade total. Esta estrutura dá aos robôs a serenidade para agir, digamos: ligar um interruptor de luz; fechar uma porta de elevador sem esmagar seu passageiro ou pegar vários pacotes de uma extremidade e fechá-los novamente - com cuidado e precisão. Entre eles estão o que ele chama de garras híbridas, efetivamente tendo o bolo e comendo-o também ao criar sistemas que incorporam características robóticas suaves, mas vêm com estruturas rígidas tradicionais. Garra Robótica Suave/YouTube A conformidade in-situ permite que essas novas garras trabalhem com superfícies deformáveis e segurem cargas pesadas, tornando-as perfeitamente adequadas para tarefas complexas de fabricação. Isso ocorre porque, com o desenvolvimento posterior e uma versão melhor da tecnologia de garras, um dia estaremos próximos daquele estado em que os próprios robôs se tornarão capazes o suficiente para executar tarefas básicas ou destrezas que no chão de fábrica também abrem novos patamares em termos de eficácia e produção.
Ciência dos materiais, inteligência artificial (IA) e tecnologia de sensores são áreas-chave que moldarão o futuro das garras de robôs industriais. Os novos recursos de aprendizado de máquina permitirão que garras inteligentes ajustem sua força de preensão de acordo com o peso, formato e aparência da superfície dos objetos, reduzindo o perigo potencial para itens frágeis e aumentando a precisão no manuseio. O uso de sensores hápticos também fornecerá às garras robóticas uma forma de toque, para que elas saibam se algo escorrega e possam aplicar força suficiente para o resultado ideal - semelhante ao senso de "toque" dos artesãos humanos. Essas garras de material flexível se tornarão mais difundidas e, com o advento da robótica suave, seus casos de uso se expandirão novamente para manusear objetos de formato irregular ou encolherão ainda mais no fator de forma para operar em um pequeno espaço confinado.
Selecionar a pinça adequada é tão importante quanto, se não mais importante, para o desempenho geral do robô e o ROI na automação. Alguns dos principais fatores a serem considerados:
Capacidade de carga útil - A pinça é robusta o suficiente para segurar a carga pretendida sem sacrificar a segurança ou o desempenho
A flexibilidade - pinças com dedos intercambiáveis ou designs modulares podem lidar com uma variedade de tamanhos e formatos de peças diferentes, o que melhora sua capacidade geral.
Sensores de alta resolução e sistemas de controle para precisão e exatidão: sensores de alta resolução que podem captar até as menores vibrações, juntamente com sistemas de controle avançados, permitem que os robôs encontrem o caminho para locais tão apertados quanto dentro de um relógio, tornando-os perfeitos para montar componentes eletrônicos.
Velocidade e tempo de ciclo - Em ambientes de produção de alto volume, tempos de ciclo rápidos e consistentes são essenciais para o rendimento.
Coberturas com chapas de aço coloridas não quebram facilmente e não exigem manutenção, o que reduz o tempo de inatividade, tornando-as muito acessíveis para instalações operacionais de longo prazo.
Em uma gama de diferentes setores, você pode ver como as mais recentes tecnologias em garras remodelam seu futuro:
Automotivo: pinças com sistemas de visão posicionam peças como para-brisas ou componentes do motor no local correto ao longo de uma linha de montagem automotiva para que as taxas de produção não sejam afetadas e a qualidade seja mantida.
Indústria de alimentos e bebidas: uso de componentes de qualidade alimentar para higiene, coleta de produtos perecíveis e produção específica de itens bem embalados. Esses são os benefícios mais óbvios das soluções designadas.
Campo eletrônico: pinças de precisão manipulam pequenas peças eletrônicas de forma eficaz, impactando diretamente a tendência de miniaturização de produtos de consumo.
Logística e armazenagem: coleta e colocação automatizadas usando pinças de código aberto que podem agarrar diferentes tipos de pacotes (tamanhos, pesos) - vazão dentro da cadeia de suprimentos.
Embora habilitar a mais recente tecnologia de garras seja uma peça vital do quebra-cabeça de otimização de desempenho da robótica, as empresas podem tirar vantagem de uma visão expandida da robótica em termos de fazer mais e ser eficiente com isso usando robôs para fazer um conjunto mais amplo de tarefas.
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