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Manipulador serial e manipulador paralelo

Uma ferramenta essencial para a automação robótica na indústria de manufatura, como a braço mecânico de HEEEXii- Braço Robótico!! Leia Mais: TIPOS MAIS COMUNS DE BRAÇOS ROBÓTICOS, SE VOCÊ QUISER AUMENTAR PROFUNDAMENTE SEU CONHECIMENTO. Manipuladores seriais são o tipo mais usado de braços robóticos. Paralelo Em outras palavras, cada tipo tem seus prós e contras, então nos permita conhecê-los um pouco mais.

Manipuladores Seriais

Robôs paralelos são usados ​​no campo, enquanto manipuladores seriais como o manipulador robótico de HEEEXii, que também são chamados de braços robóticos. Eles são uma série de elos conectados: braços e pulsos. Isso funciona serializando elos enganchados somente e exatamente no momento em que um elo é movido para evitar um segundo. Isso foi planejado para permitir movimentos de precisão dos manipuladores seriais, que são ótimos para algumas aplicações que realizam alguma tarefa que precisa de alta precisão, como soldagem ou corte (montagem). Um dos principais benefícios em relação aos seus dispositivos equivalentes é que os manipuladores seriais são incrivelmente flexíveis; eles podem ser programados diretamente para executar tarefas específicas de uma forma muito precisa. Comparados aos manipuladores paralelos, eles também são mais fáceis de operar e programar. Bem, assim como tudo neste mundo, eles vêm com seu próprio conjunto de contras, juntamente com os prós definitivos. Eles podem se mover em um circuito fechado devido ao seu movimento linear ou rotacional, embora isso os leve a uma velocidade de movimento lenta, então se você tiver 85 caixas de produto descendo a linha atrás deles, azar. Ou seja, eles têm capacidades de peso muito baixas em comparação com seus equivalentes manipuladores paralelos.



Por que escolher o manipulador serial e o manipulador paralelo HEEEXii?

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