Uma ferramenta essencial para a automação robótica na indústria de manufatura, como a braço mecânico de HEEEXii- Braço Robótico!! Leia Mais: TIPOS MAIS COMUNS DE BRAÇOS ROBÓTICOS, SE VOCÊ QUISER AUMENTAR PROFUNDAMENTE SEU CONHECIMENTO. Manipuladores seriais são o tipo mais usado de braços robóticos. Paralelo Em outras palavras, cada tipo tem seus prós e contras, então nos permita conhecê-los um pouco mais.
Robôs paralelos são usados no campo, enquanto manipuladores seriais como o manipulador robótico de HEEEXii, que também são chamados de braços robóticos. Eles são uma série de elos conectados: braços e pulsos. Isso funciona serializando elos enganchados somente e exatamente no momento em que um elo é movido para evitar um segundo. Isso foi planejado para permitir movimentos de precisão dos manipuladores seriais, que são ótimos para algumas aplicações que realizam alguma tarefa que precisa de alta precisão, como soldagem ou corte (montagem). Um dos principais benefícios em relação aos seus dispositivos equivalentes é que os manipuladores seriais são incrivelmente flexíveis; eles podem ser programados diretamente para executar tarefas específicas de uma forma muito precisa. Comparados aos manipuladores paralelos, eles também são mais fáceis de operar e programar. Bem, assim como tudo neste mundo, eles vêm com seu próprio conjunto de contras, juntamente com os prós definitivos. Eles podem se mover em um circuito fechado devido ao seu movimento linear ou rotacional, embora isso os leve a uma velocidade de movimento lenta, então se você tiver 85 caixas de produto descendo a linha atrás deles, azar. Ou seja, eles têm capacidades de peso muito baixas em comparação com seus equivalentes manipuladores paralelos.
Mas se você precisa dessa velocidade, vamos ter que dar uma olhada em alguns robôs Delta como o braço robótico industrial da HEEEXii (mais formalmente conhecido como manipuladores paralelos). São baseados em braços múltiplos, os designers se reúnem em massa para mover a ferramenta de forma mais rápida e inteligente. Os manipuladores paralelos foram construídos há muito tempo como um conceito de velocidade e eficiência (Figura 2), de modo que podem ser facilmente implementados quando implantados em uma aplicação prática como embalagem ou montagem. A resposta rápida é o benefício dos manipuladores paralelos. O movimento é feito em uma taxa mais barata e rápida do que o manipulador serial, pois todos os braços atuam simultaneamente, tornando-o ideal para aplicações de alta velocidade. Além disso, eles oferecem melhor precisão, e isso é necessário para operações com peças em miniatura ou tarefas que precisam de uma micromáquina. Abordar as desvantagens, no entanto, no caso de manipuladores paralelos não é uma tarefa fácil como a dos manipuladores seriais. Eles definitivamente não são os mais manobráveis e parecem ser incapazes de se mover muito. Eles também têm uma falta de controle direto sobre eles e exigem mão de obra altamente sofisticada para manuseá-los.
Portanto, é necessária uma comparação para saber que tipo de braço robótico é esse. manipulador paralelo da HEEEXii. Queremos de acordo com a aplicação que você tem e seus prós e contras individuais. Flexibilidade: Os manipuladores seriais têm vantagem sobre os manipuladores paralelos. Por esse motivo, eles podem ser programados com muita precisão para uma variedade de tarefas. Por outro lado, os manipuladores paralelos têm um espaço de trabalho finito e são usados para executar tarefas específicas. Os manipuladores paralelos são mais rápidos em movimento Devido à sua capacidade de se mover rapidamente e responder rapidamente, eles são usados com mais frequência em aplicações de alta velocidade. Os manipuladores seriais também matam, geralmente em velocidades mais baixas devido à sua natureza sequencial. Comparados a isso, os manipuladores paralelos se destacam em termos de estabilidade. Aumenta a estabilidade e pode suportar uma carga mais pesada, o que fornece suporte fantástico para carregamento pesado. Os manipuladores seriais mais largos são menos estáveis e não serão capazes de lidar com produtos mais pesados também. Por último, mas não menos importante, a precisão (em manipuladores paralelos e manipuladores seriais), usando métodos específicos. Os manipuladores seriais são mais precisos e usados para localização de precisão em tarefas de montagem, enquanto os manipuladores paralelos também podem fornecer alta precisão, mas normalmente em velocidades mais altas de pick-and-place.
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Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. foi fundada em 2019 e é uma empresa de primeira linha que se concentra em P&D e fabricação, bem como vendas de robôs manipuladores seriais e manipuladores paralelos. A empresa tem uma equipe de funcionários com mais de 10 anos de experiência na indústria.
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