Uma Ferramenta Chave Para a Automação Robótica na Indústria de Manufatura, como o Braço mecânico da HEEEXii - Braço Robótico!! Leia Mais: OS TIPOS MAIS COMUNS DE BRAÇOS ROBÓTICOS, SE VOCÊ QUISER AUMENTAR PROFUNDAMENTE SEUS CONHECIMENTOS. Manipuladores seriados são o tipo mais usado de braços robóticos. Paralelos, em outras palavras, cada tipo tem seus prós e contras, então permita-nos conhecê-los um pouco melhor.
Robôs paralelos são usados no campo enquanto manipuladores seriais, como o manipulador robótico de HEEEXii, que também são chamados de braços robóticos. Eles consistem em uma série de links conectados: braços e pulsos. Isso funciona serializando os links, conectando apenas e exatamente no momento em que um link é movido para evitar o movimento de um segundo. O objetivo era permitir movimentos precisos dos manipuladores seriados, que são ótimos para algumas aplicações que realizam tarefas que exigem alta precisão, como soldagem ou corte (montagem). Um dos principais benefícios em relação aos dispositivos equivalentes é que os manipuladores seriados são incrivelmente flexíveis; eles podem ser programados diretamente para realizar tarefas específicas de maneira muito precisa. Em comparação com manipuladores paralelos, eles também são mais fáceis de operar e programar. Bem, assim como tudo neste mundo, eles vêm com seus próprios contras junto com os prós definidos. Eles podem se mover em um loop fechado devido ao seu movimento linear ou rotacional, embora isso os leve a uma velocidade de movimento mais lenta, então, se você tiver 85 caixas de produto chegando na linha atrás dele, azar. Isso significa que eles têm capacidades de peso muito baixas em comparação com seus equivalentes manipuladores paralelos.
Mas se você precisar dessa velocidade, vamos ter que dar uma olhada em alguns Robôs Delta como o Braço robótico industrial da HEEEXii (mais formalmente conhecida como manipuladores paralelos). São baseados em múltiplos braços, onde os designers os montam em massa para mover a ferramenta mais rápido e de forma mais inteligente. Os manipuladores paralelos há muito são construídos como um conceito para velocidade e eficiência (Figura 2), de modo que podem ser facilmente implementados quando aplicados em uma aplicação prática como embalagem ou montagem. A resposta rápida é o benefício dos manipuladores paralelos. O movimento é feito a um custo mais baixo e em um ritmo mais rápido do que o manipulador serial, pois todos os braços se ativam simultaneamente, tornando-o ideal para aplicações de alta velocidade. Além disso, eles oferecem maior precisão, e isso é necessário para operações com peças miniaturizadas ou tarefas que exigem uma máquina microscópica. Abordar as desvantagens, no entanto, no caso dos manipuladores paralelos não é uma tarefa fácil como no caso dos manipuladores seriais. Eles definitivamente não são os mais manobráveis e parecem não conseguir se mover muito. Também falta controle direto sobre eles e requerem mão de obra altamente sofisticada para lidar com eles.
Portanto, é necessário um comparativo para saber que tipo de braço robótico é semelhante ao Manipulador paralelo da HEEEXii. Queremos de acordo com a aplicação que você tem e suas vantagens e desvantagens individuais. Flexibilidade: Sistemas seriais têm vantagem sobre manipuladores paralelos. Por essa razão, eles podem ser programados com muita precisão para uma variedade de tarefas. Por outro lado, manipuladores paralelos têm um espaço de trabalho finito e são usados para realizar tarefas específicas. Manipuladores paralelos são mais rápidos em movimento. Devido à sua capacidade de se mover rapidamente e responder de forma ágil, eles são usados mais frequentemente em aplicações de alta velocidade. Manipuladores seriais também se saem bem, geralmente em velocidades mais baixas devido à sua natureza sequencial. Em comparação, manipuladores paralelos se destacam em termos de estabilidade. Eles aumentam a estabilidade e conseguem suportar cargas mais pesadas, o que fornece um excelente suporte para cargas pesadas. Os manipuladores seriais mais amplos são menos estáveis e não conseguirão lidar tão bem com produtos mais pesados. Por último, mas não menos importante, a precisão (tanto em manipuladores paralelos quanto seriais) usando métodos específicos. Manipuladores seriais são mais precisos e usados para posicionamento preciso em tarefas de montagem, enquanto manipuladores paralelos também podem fornecer alta precisão, mas normalmente em altas velocidades de pegar-e-colocar.
Os produtos da empresa são amplamente utilizados em indústrias como computadores, eletrodomésticos, optoeletrônica, embalagem cosmética, carros e suas peças, metalurgia, equipamentos de precisão, indústria de pré-formas PET, eletrônicos de consumo, indústria de comunicação móvel, suprimentos médicos, manipuladores seriais e paralelos, indústria de embalagem.
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