No mundo da automação e da robótica, os robôs servo-controlados tornaram-se um diferencial importante no desempenho dos processos industriais; mais eficientemente do que robôs não servo? O sistema servo tornou-se agora uma escolha de muitos fabricantes quando anseiam por suas soluções robóticas, à medida que a tecnologia está crescendo em todos os campos. Mas é de suma importância para as empresas que procuram agilizar as suas linhas de produção e compreender os atributos distintos associados a cada tipo. Este artigo fornecerá uma cobertura mais aprofundada sobre o que separa robôs servo-controlados e não servo-controlados, abordando seus benefícios, aplicações comuns em que cada um deles se destaca, bem como fatores importantes a serem considerados ao comprar um robô.
Robôs servocontrolados no setor manufatureiroHá um nicho especial para robôs servocontrolados devido às suas vantagens para a fabricação moderna. Esses sistemas usam servomotores de alta precisão com métodos sofisticados de feedback que permitem ajustes em tempo real de posição, velocidade e torque. Isso fornece aos ativos precisão e capacidade de repetição incomparáveis, essenciais para realizar movimentos precisos ou tarefas de pequena tolerância. Os servo-robôs podem fornecer qualidade consistente através de centenas de milhares ou até milhões de ciclos em execuções de produção, melhorando a consistência do produto e minimizando o desperdício. Além disso, esses robôs podem levantar cargas mais pesadas e executar ciclos mais rápido do que nunca, gerando maior produtividade e rendimento na fabricação.
Você deve escolher um robô servo ou não servo com base na avaliação geral dos requisitos de seu negócio. Os robôs não-servo, por outro lado, são geralmente menos complexos e acessíveis quando comparados aos sistemas servo, mas funcionam bem em aplicações relativamente simples que não requerem um alto nível de precisão. Esta é uma realidade operacional que eles podem achar mais atraente se estiverem envolvidos em negócios com orçamento limitado ou requisitos de fabricação menos complexos. Os robôs servo-controlados, por outro lado, podem ser uma mudança dispendiosa para começar, mas oferecem um desempenho muito melhor em indústrias que necessitam de flexibilidade e personalização. Se o seu negócio se concentra na adaptabilidade a mudanças de linha ou muitas peças, então os sistemas servo são a primeira escolha neste caso.
O feedback dos codificadores é bem recebido e a saída do motor pode ser facilmente ajustada para robôs servocontrolados. Isso resulta em posicionamento preciso, pois qualquer erro é retornado pelo sensor para movê-lo (corrigir) automaticamente. Além disso, este mecanismo melhora a flexibilidade dos servo-robôs e alterna suavemente entre peças de trabalho, diferenças de tamanho ou sequências de produção. A reprogramação para novas aplicações vai além de simplesmente torná-las adaptáveis. Os servorobôs são um investimento que não ficará desatualizado com a expansão das capacidades de uma empresa.
Robôs não-servo menos complexos que não precisam do feedback em tempo real fornecido pelos servos permanecem úteis em alguns ambientes que usam um sistema de controle totalmente diferente, como rack de circuito aberto e impressoras 3D alimentadas por pinhão. A simplicidade, por outro lado, é mais fácil de gerenciar, pois diminui a manutenção e também reduz os pontos de falha, o que os torna uma solução confiável para operações como pick-and-place ou embalagens e linhas de montagem básicas. Os robôs não servo destinam-se às empresas que têm necessidades de produção estáticas definidas e desejam uma solução automatizada de alta velocidade sem a complexidade extra (e o preço) da tecnologia servo.
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