În această lecție, vom explora în continuare subiectul interesant al programării brațului robot AR2! Tehnologia robotică a făcut o călătorie lungă până acum, iar brațul robotizat AR2 este cel mai bun din seria sa în sistemele robotizate disponibile astăzi. Este un instrument flexibil și adaptabil care permite o precizie precisă, ceea ce îl face extrem de util într-o gamă largă de industrii. Înțelegerea modului de programare este o componentă integrală în realizarea succesului clienților cu brațul robot AR2.
Este un braț de robot și vorbește cu senzori, actuatori sau motoare folosind placa de microcontroler sau sistemul informatic; practic face totul. Pentru a programa brațul robotului, trebuie să scrieți o bucată de cod care îi spune cum să se deplaseze prin diferite ipostaze sau să completeze sarcini. Aceasta implică, printre altele, utilizarea unui limbaj de programare (cum ar fi C++ sau Python, toate limbaje foarte comune în robotică).
Programarea brațului robotului AR2 este aproape imposibilă fără a ști în ce constă structura sa robotică sau cum funcționează și, de asemenea, datorită combinației diferite de articulații. Deci, de exemplu, baza se poate roti și înclina la 180 de grade; de asemenea, umărul se poate mișca în anumite moduri (în funcție de modul în care este angrenat motorul său), precum și cu articulația cotului și a încheieturii mâinii de-a lungul gripei.
Înainte de a trece la comenzi, va fi util să ai câteva cunoștințe despre cum funcționează robotul și arhitectura. Unghiul de îmbinare descrie ce tip de mișcare aveți nevoie pentru fiecare prima facie. De exemplu, dacă doriți ca brațul să se miște orizontal dintr-o parte în alta, atunci trebuie să fixați articulația încheieturii mâinii și să setați câteva unghiuri pentru articulațiile umărului și cotului.
Brațul robotizat AR2 este un disruptor de piață în aceste industrii, oferind creșterea eficienței și productivității semnificative cu precizia sa incredibilă. Este proiectat special pentru a executa cu competență sarcini repetitive care necesită precizie și livrare rapidă a serviciului, crescând randamentul în același timp minimizând timpul ciclului. Brațul robotului AR2 funcționează impresionant cu diverse aplicații industriale, datorită caracteristicilor sale avansate.
Funcția cea mai proeminentă a brațului robotului AR2 este aceea că are 7 articulații care permit un grad foarte mare de mișcare și capacitatea de a ajunge în spații mici. Această proprietate este deosebit de utilă în procese precum sudarea, vopsirea sau manipularea materialelor. Brațul robotului are, de asemenea, o sarcină utilă de lucru de la 500 g până la 2 kg, ceea ce poate fi ideal pentru transportul pieselor de prelucrat mici și mijlocii.
Versatilitatea efectelor terminale, inclusiv clemele, ventuzele, camerele și detectoarele care pot fi utilizate cu brațul robotului este un alt factor cheie pentru a crește eficiența. Aceste instrumente permit brațului robotului să efectueze o multitudine de aplicații, inclusiv operațiuni de preluare și plasare, sarcini de asamblare, precum și verificări de control al calității. Prin urmare, senzorii de detectare sunt vitali pentru a sprijini brațul robotului AR2 în îndeplinirea sarcinilor precise prin detectarea diferitelor prezențe, dimensiuni și orientare a obiectelor.
Argumentul dacă brațele robotizate precum AR2 oferă vreun avantaj față de un om fără abilități excepționale a fost neîncetat de ani de zile. Sunt cei care susțin că tehnologia robotică înlocuiește nevoia de muncă umană; și apoi există punctul de vedere în care roboții îmbunătățesc aspectele cu probleme ale societății noastre, cum ar fi angajarea, făcând-o mai eficientă sau productivă. Adevărul este că această întrebare nu are un răspuns simplu.
În ceea ce privește eficiența, brațele robotizate precum AR2 nu pot fi depășite cu precizie și acuratețe aproape perfecte, împreună cu performanțe de mare viteză potrivite pentru aplicații repetitive. Ei pot lucra ore în șir și pot jongla între sarcini - ceva ce ar fi greu de obținut de la lucrătorii umani. În plus, brațul robotului AR2 nu obosește sau se rănește și nu are alte trăsături umane care ar putea fi considerate un dezavantaj... făcându-l un instrument ideal pentru aplicații industriale.
Cu toate acestea, lucrătorii umani oferă flexibilitate, gândire critică și creativitate - abilități pe care roboții nu le vor putea niciodată reproduce. Brațele robotizate sunt excelente pentru munca repetitivă, dar operațiunile care nu sunt de rutină sau prea complexe necesită o luare a deciziilor creativă și intuitivă. În plus, pentru locurile de muncă care au legătură cu interacțiunea socială în care o atingere umană este importantă (serviciu pentru clienți), oamenii se pot ocupa în continuare de astfel de sarcini.
Integrarea robotică, cum ar fi brațele robotizate AR2, transformă modul în care se desfășoară afaceri în producție, permițând producătorilor să optimizeze procesele, economisind bani și crescând producția. În spațiul industrial, brațele robotizate sunt una dintre cele mai utilizate tehnologii datorită capacității și flexibilității lor de a efectua o serie de aplicații cu acest ansamblu de sudură cu manipulator de poziție, ansamblu de inspecție a materialului de manipulare a vopselei.
Cel mai important mod în care brațele robotizate AR2 încep să schimbe industria este prin creșterea productivității și eficienței. Brațele robotizate mai rapide înseamnă că sarcinile vor fi realizate într-un ritm accelerat, cu erori și defecțiuni mai mici, ceea ce ar face ca timpii ciclului lor să fie mai scurti decât de obicei, prin urmare o producție mai mare. Acest lucru permite producătorilor să lucreze 24 de ore pe zi cu ajutorul brațelor robotice și, așa cum este descris de președintele Ready Robotics, Benjamin Gibbs: - ceva care nu este practic sau nu este posibil din punct de vedere economic cu munca umană.
Brațele robotizate AR2 sunt un alt element al transformării în siguranța la locul de muncă. Brațe robotizate capabile să lucreze în medii periculoase, cum ar fi centralele chimice sau nucleare, locuri care pot fi nelocuibile pentru un om. Ei sunt capabili să rezolve, de exemplu, sarcini care implică ridicarea greutăților și, la rândul lor, își preia povara de la oameni.
Pentru a începe asamblarea și construirea brațului robot ar2, vor fi necesare câteva instrumente simple, împreună cu puține cunoștințe de electronică de bază. Aceasta include atașarea diferitelor părți, cum ar fi îmbinări de bază, umăr, cot, încheietură și prindere pentru a asambla un braț robot. Iată pașii implicați:
Cum să asamblați AR2: Pasul 1: Citiți manualul de asamblare a brațului robotului pentru a vă familiariza cu fiecare parte și cu funcțiile acestora.
Pasul 2 - Agățarea îmbinărilor Utilizați la nivel local oricare dintre cheile hexagonale și șuruburile furnizate pentru a conecta îmbinările pe secțiunile lor.
Pasul 3: Așezați firele motorului și claxoanele servo peste îmbinări, apoi fixați totul în poziție cu suporturi metalice.
Pasul 4: Atașați cadrul de susținere superior Aceasta este o structură metalică tipică triunghiulară care stabilizează și susține casa brațului robot, de exemplu.
Pasul 5: Conectați placa de circuite și cablurile conectate la toate îmbinările.
Odată cu șasiul ansamblului brațului robot AR2 finalizat, este timpul să porniți și să începeți instalarea și programarea pentru anumite sarcini specifice pe care le-ați planificat. Instalarea necesită ca brațul robotului să fie conectat la o sursă de alimentare și legat cu controlul mișcării pe un sistem computerizat. Îmbinările trebuie calibrate prin intermediul software-ului de calibrare care însoțește Rainbow. Apoi, programați brațul robot pentru a îndeplini sarcini specifice, programându-l în limbaje precum Python sau C++.
Produsele companiei sunt utilizate pe scară largă în industrii, inclusiv computere, optoelectronice electrocasnice, mașini de ambalare cosmetice piesele lor, piese de prelucrare a metalelor, industria echipamentelor de precizie, industria preformelor din PET, electrocasnice, producția de comunicații mobile, industria de ambalare a echipamentelor de braț robot ar2.
Principalele valori ale lui Heeexii sunt urmărirea excelenței, precum și dorința de a fi persistentă. Acestea includ, de asemenea, creativitate și o atitudine în creștere, excelență mai presus de sine profesionalism prin determinare și cea mai înaltă calitate datorată profesionalismului. Robotul Heeexii aderă la idealurile de calitate în primul rând și de avansare continuă. Oferă utilizatori solidi de încredere, în timp ce {{keyword} pentru producția inteligentă din China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. a fost fondată în 2019 și este o companie de top care se concentrează pe producția de cercetare și dezvoltare, precum și pe vânzarea de roboți industriali. Compania are mulți angajați care au un braț robot ar2 de zece ani.
Oferim braț robot ar2 complet 3 și 5 axe de roboți cu intrare de sus, cum ar fi sprue pickers, sprue și Fanuc cu 6 axe. Echipa noastră va proiecta întreaga celulă de automatizare, inclusiv scule de la capătul brațului, echipamente personalizate din aval, diferite echipamente pe care le pot folosi modelerii. Echipa de cercetare și dezvoltare tehnologică de bază aderă la metoda independentă de cercetare și dezvoltare a acumulat o serie de brevete și drepturi de proprietate intelectuală.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviere: Hengxing, HEEEXII), înființată în 2019, este o nouă întreprindere vedetă care se concentrează pe cercetare și dezvoltare, producție și vânzări de roboți industriali de turnare prin injecție.
Drepturi de autor © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Toate drepturile rezervate
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NU
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
