Трехзвенная рука робота — это тип специального робота, который имеет три руки, прикрепленные к основному корпусу. По два сочленения на каждую руку и, следовательно, может быть сочленен в нескольких различных ориентациях. Такая конструкция очень практична, поскольку позволяет роботу подбирать и манипулировать объектами в различных положениях и углах. Фото Энди Ланда Нажмите здесь, чтобы просмотреть и загрузить это изображение. Настольный робот может подбирать предметы по всему периметру. Этот робот может дотягиваться во всех направлениях вокруг себя.
Компьютер управляет руками бота. Они способны определять, где находятся руки и в каком направлении они движутся. Затем компьютер может немедленно скорректировать положение рук по мере необходимости. Это позволяет роботу выполнять тонкие и сложные задачи в самых разных средах: от автоматизации производства и лабораторной автоматизации до домашней автоматизации.
Трехзвенная роботизированная рука не очень разборчива в начальных и конечных точках для этого конкретного управления. Другими словами, ее можно использовать как инструмент для многочисленных целей, что делает ее удобной в использовании. Например, она может захватывать и отпускать небольшие объекты или даже использоваться для помощи в производстве более крупных деталей. Если вы не знакомы с этим типом робота, вот некоторые распространенные реализации:
При проектировании 3-звенной роботизированной руки для вашего приложения следует учитывать ряд важных факторов. Помимо этого, все зависит от размера и формы предметов, с которыми она будет работать, доступного пространства для перемещения — не только цеха размером 100 на 150 футов, поскольку у вашего станка может быть шесть стальных ячеек, каждая из которых занимает 25 футов x 15.
Например, если робот создан для использования на заводе - температура может достигать экстремально высоких градусов тепла + пыль и грязь. Или, может быть, даже иметь возможность быстро справляться с некоторыми тяжелыми предметами. С другой стороны, робот, созданный для использования в лаборатории, может работать в чистой и стерильной зоне, где чистота становится очень важной.
Кроме того, конструкторы должны учитывать точные задачи, которые роботу предстоит решать. Это может подразумевать разработку уникальных инструментов для концов наших рук — иногда называемых конечными эффекторами — которые настраиваются для решения поставленной задачи. Роботу, предназначенному для захвата деликатных предметов, потребуется инструмент с мягким захватом, чтобы не раздавить их.
Например, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) является образцовым для операций, требующих быстрых и точно дозированных движений. Для этого типа робота существует четыре режима движения, поэтому его можно запускать в большем рабочем пространстве по сравнению с 3-звенными роботизированными руками. Это делает роботов SCARA лучшей машиной для быстрых и высокоавтоматизированных сборочных операций.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., основанная в 2019 году, является новым звездным предприятием, ориентированным на НИОКР, производство и продажу промышленного литьевого 3-звенного манипулятора. В компании много рабочих с более чем десятилетним опытом работы.
Мы предлагаем полных серво 3 и 5 осевых роботов, которые подходят для верхнего входа, в дополнение к литниковым захватам и 6-осевым машинам Fanuc. Наша команда проектирует полностью автоматизированный 3-звенный манипулятор, включая индивидуальное последующее оборудование и даже инструмент для конца руки.
Продукция компании используется в различных отраслях промышленности, включая компьютеры, бытовую технику, трехзвенные манипуляторы для упаковки, автомобили, их комплектующие, производство прецизионных зубчатых передач, ПЭТ-преформ, предметов первой необходимости для дома, мобильную связь, медицинские принадлежности, упаковочную промышленность.
Heeexii Robot характеризуется стремлением к совершенству, а также решимостью продолжать идти вперед, способностью к инновациям, а также растущим {{ключевым словом} и желанием превзойти себя. профессионализм через фокус; превосходство, потому что профессионализм. Heeexii Robot всегда будет придерживаться духа первоклассного контроля качества, постоянного роста, предлагая стабильных и надежных пользователей, внося при этом вклад в инновационное производство Китая.
Авторские права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Все права защищены.