Способность роботизированных рук точно копировать человеческие руки для выполнения очень сложных задач просто поразительна. Она находит применение в самых разных областях: от производства до здравоохранения, обороны и многих других. Тот факт, что роботизированная рука с четырьмя степенями свободы является одной из наиболее часто используемых, показывает, насколько она хорошо подходит по сравнению со всеми другими роботизированными руками благодаря своей универсальности и простоте параметрического программирования. В этой статье мы попытаемся описать, что представляет собой роботизированная рука с четырьмя степенями свободы и как она реализуется, а также ее алгоритм программирования, общие конструктивные факторы, которые не следует игнорировать при рассмотрении ее реализации, и другие возможные области любой отрасли. Что такое роботизированная рука с четырьмя степенями свободы на самом деле и как она работает. Роботизированная рука с четырьмя степенями свободы — это такой тип, который имеет четыре сочленения, точно так же, как вы используете свою собственную руку. В частности, эти сочленения можно использовать либо для движений вверх и вниз, либо из стороны в сторону или назад/вперед в запястье и вдоль их оси скручивания. Это в первую очередь 4 основных сочленения руки робота, которые делают его обязанности более точными, включая основание или плечевой сустав, локтевой сустав, запястный сустав, который состоит из захвата для удержания объектов. Каждый из них движется в своем направлении в том положении, в котором все эти суставы собираются, чтобы все было эффективно контролируемо и скоординировано. Захват сконструирован таким образом, что он движется только в направлении оси X, поэтому он будет отвечать только за взятие или размещение объектов.
Именно программирование служит диктатом для роботизированных рук, и каждое сочленение имеет различные команды для перемещения в соответствии с назначенной ему задачей. В больших, тяжелых приложениях роботизированные руки программируются с помощью числового программного управления (ЧПУ), которое в случаях других работ средней и легкой сложности [однако некоторые промышленные легкие роботы могут также] может включать микроуправление, которое использует программное обеспечение, но не такое сложное. Программирование ЧПУ сообщает руке, как двигаться, и использует датчики и системы обратной связи, которые позволяют ей вносить корректировки в реальном времени, когда ее среда отличается от ожидаемой... микроконтроллеры действительно хороши как раз в таких вещах, потому что они эффективно чувствуют, просматривая эти же типы данных всего за микросекунды.
Главным преимуществом оборудования является то, что его можно использовать в самых разных приложениях. Идеальный кандидат для 4-степенной роботизированной руки Промышленный — используется в повторяющихся задачах, таких как покраска, сварка и погрузка-разгрузка материалов, которые могут выполняться роботизированными руками (в производстве). Хирургические процессы или передача людям с ограниченными возможностями — некоторые из их медицинских применений. Но по какой-то причине я думаю, что у роботизированных рук слишком много недостатков. У них меньше степеней свободы, поэтому их подвижность только вращательная, но роботизированная рука перемещает больше степеней свободы и в то же время Простое программирование, когда все суставы могут двигаться линейно, а также вращательно одновременно в случае проблем с высокосложными операциями. Во-вторых, руки не очень ловкие, поэтому выполнение более тонкой работы затруднено.
Программирование 4 DOF arm требует хороших рук в Python или Java в качестве языка программирования. В основном он содержит задачу написания кода для каждого сочленения для завершения функций, которые будут работать на этапе программирования. И есть два типа методов программирования, используемых в этих роботизированных руках, во-первых, это программирование подвесного пульта управления Teach и, во-вторых, автономное программирование. Это вид программирования, при котором вам нужно вручную перемещать роботизированную руку и записывать все положения, которые затем будут переведены в код. Однако это может быть медленным и довольно техничным процессом, если он выполняется правильно. Автономное программирование имитирует движение роботизированных рук в программном обеспечении для 3D-моделирования.
При проектировании комплекта роботизированной руки с четырьмя степенями свободы обязательно проверьте ограничения и условия, которые позволят с легкостью управлять ею. Скорость, точность, грузоподъемность и гибкость требований к рабочему пространству являются некоторыми очень важными аспектами в отрасли. Выбор правильного оборудования и его использование означает, что вы проявляете должную осмотрительность с вашей рукой, чтобы выполнить задачу.
Использование 4-степенных роботизированных рук повлияло на такие области, как медицинская и военная сферы с момента их появления. И сложные медицинские руки, которые позволили проводить операции в таких малых и деликатных масштабах, что ни один человек не смог бы выполнить их самостоятельно. Они используются не только в армии, но и для взрывчатых веществ и опасных материалов для более безопасного обращения. И эти роботизированные руки помогают и в других областях, где доступ человека невозможен, за исключением поисково-спасательных операций.
Таким образом, 4-DoF Robotic Arms изменили правила игры в повышении производительности и точности задач в различных секторах. Роботизированные руки универсальны и могут выполнять работу, требующую человеческих рук, однако не непрерывно. Благодаря своей простоте они являются выбором номер один для многих энтузиастов робототехники и профессионалов отрасли, но все еще несколько ограничены. Не менее интересно размышлять о будущих возможностях роботизированных рук с помощью технологий.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., основанная в 2019 году, является совершенно новым предприятием, специализирующимся на НИОКР, производстве и продаже промышленных роботизированных формовочных роботов с 4 степенями свободы. В компании работают десятки сотрудников с более чем 10-летним опытом работы в отрасли.
Продукция компании широко используется в таких отраслях, как компьютеры, бытовая техника, оптоэлектроника, упаковка для косметики, автомобили и их детали, оборудование для обработки металла, промышленность точного оборудования, производство ПЭТ-преформ, бытовая электроника, промышленность мобильной связи, медицинское оборудование, а также в упаковочной промышленности с роботизированной рукой с четырьмя степенями свободы.
У нас есть сервоприводы, полные сервоприводы, 3- и 5-осевые роботы для 4-степенной роботизированной руки в дополнение к сборщикам литников и 6-осевым машинам Fanuc. Наша команда создает целую ячейку автоматизации, включая индивидуальное оборудование для конечной обработки руки.
К основным ценностям Heeexii относится стремление к совершенству. Движение {{keyword}. Они также включают в себя способность мыслить нестандартно, стремление к росту, стремление быть лучшим, выходя за рамки себя, профессионализм, должную решимость, и высочайшее качество, обусловленное профессионализмом. Heeexii Robot всегда будет придерживаться духа постоянного развития первоклассного контроля качества, обеспечивая стабильность и надежность пользователей, внося при этом вклад в обрабатывающую промышленность Китая.
Компания Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (сокращенно: Hengxing, HEEEXII), основанная в 2019 году, является новым звездным предприятием, специализирующимся на исследованиях и разработках, производстве и продаже промышленных роботов для литья под давлением.
Авторские права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Все права защищены.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕТ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
