Способност роботских руку да интимно реплицирају људске руке за обављање веома сложених задатака је прилично невероватна. Налази примену у широком спектру области од производње, здравства, одбране и многих других. Чињеница да је 4ДоФ роботска рука једна од најчешће коришћених врста открива колико је добро прилагођена у поређењу са свим другим роботским рукама због свестраности и лаког параметарског програмирања. У овом настојању, овај чланак настоји да опише шта подразумева роботска рука са 4 степена слободе и како се имплементира, као и њен алгоритам за њено програмирање, опште факторе дизајна које не треба занемарити када размишљате о његовој примени и друге могуће области било ког индустрије. Шта је 4ДОФ роботска рука заиста и како функционише Роботска рука са 4 степена слободе је таква врста која има четири зглоба на исти начин на који користите своју руку. Конкретно, ови зглобови се могу користити за покрете горе и доле или са стране на страну или назад/напред у зглобу и дуж њихове осе увијања. Ово су пре свега 4 главна зглоба роботске руке која чини њене задатке прецизнијим, а то су зглоб или зглоб рамена, зглоб лакта, зглоб зглоба који се састоји од хватаљке за држање предмета. осетио да се сваки од покрета помера у свом правцу у ком положају где сви ови зглобови иду да би све било контролисано и ефикасно координисано.. Хваталица је дизајнирана тако да се креће само у к-смеру тако да ће бити само одговорна за узимање или постављање предмета.
То је програмирање које служи као изрека за роботске руке, а сваки зглоб има различите команде да га помера према задатку који му је додељен. У великим апликацијама за тешке услове рада роботске руке се програмирају путем компјутерске нумеричке контроле (ЦНЦ), што у случајевима других послова средњег и лаког рада (иако би неки индустријски лаки роботи такође могли) може укључивати микроконтролисање које користи софтвер али не тако сложен. ЦНЦ програмирање говори руци како да се креће и користи сензоре и системе повратних информација који јој омогућавају да изврши прилагођавања у реалном времену када је њено окружење другачије од очекиваног...микроконтролери су заиста одлични у само оваквим стварима јер ефективно осећају гледајући ове исте врсте података за само микросекунде.
Главна предност опреме је што се може користити у широком спектру апликација. Идеалан кандидат за индустријску роботску руку са 4 степена слободе - користи се у пословима који се понављају као што су фарбање, заваривање и руковање материјалом које могу да обављају роботске руке (у производњи) Хируршки процеси или предаја особама са инвалидитетом су неки медицински примена истих. Али из неког разлога мислим да роботске руке имају превише мана. Има мањи степен слободе, тако да је његова мобилност само ротирајућа, али роботска рука помера више ДоФ-ова и истовремено Лако програмирање где сваки зглоб може да се креће линеарно и истовремено ротационо у случају проблема са сложеним операцијама. Друго, руке нису баш спретне, па је тешко радити финији посао.
Програмирање Рука са 4 ДОФ захтева добре руке у Питхон-у или Јави као програмском језику. Углавном садржи задатак писања кода за сваки зглоб како би се довршиле функције које ће функционисати у фази програмирања. Постоје две врсте метода програмирања које се користе у овим роботским рукама, а то је прво програмирање са привесцима, а друго офф-лине програмирање. Ово је врста програмирања где морате руком да померите руку робота и забележите све позиције које ће затим бити преведене у код. Међутим, ово може бити спор и прилично технички процес ако се правилно покрене. Офф-лине програмирање симулира кретање роботских руку у софтверу за 3Д моделирање.
Када дизајнирате комплет за роботску руку са 4 степена, проверите ограничења и услове који ће омогућити да се њиме рукује са лакоћом. Брзина, тачност, носивост и флексибилност захтева радног простора су неки веома кључни аспекти у индустрији. Одабир правог хардвера и њихова употреба значи да ћете извршити одговарајућу пажљиву пажњу руком како бисте обавили задатак.
Употреба 4-ДОФ роботских руку утицала је на области као што су медицински и војни круг од свог појављивања. И замршене медицинске руке које су омогућиле операције тако малих и деликатних размера да их ниједан човек не би могао сам да изведе. Користе се не само у војсци, већ и на експлозивима и опасним материјалима за безбедније руковање. А ове роботске руке помажу и у другим областима, где људски улазак није могућ осим потраге и спасавања.
Стога су роботске руке са 4 ДоФ промениле игру у побољшању перформанси задатака и тачности иу различитим секторима. Роботске руке су разноврсне и могу обављати посао који је потребан људским рукама, али не непрекидно. Због своје једноставности, они су избор број један за многе роботске ентузијасте и професионалце у индустрији, али су ипак донекле ограничени. Једнако је интригантно размишљати о будућим потенцијалима роботских руку помоћу технологије.
Гуангдонг Хееекии Робот Тецхнологи Цо., Лтд. основао је 2019. године је потпуно ново предузеће које се фокусира на истраживање и развој, производњу и продају индустријских робота за 4 степена слободе за израду роботских руку. Компанија запошљава десетине запослених са више од 10 година искуства у индустрији.
Производи компаније су широко коришћени у индустрији као што су рачунари, кућни апарати, оптоелектроника, козметичка амбалажа, аутомобили и њихови делови, опрема за обраду метала, индустрија прецизне опреме, индустрија ПЕТ преформа, потрошачка електроника, индустрија мобилних комуникација, медицинска опрема 4 степена слободе паковања роботске руке.
Имамо серво потпуне серво роботе са 3 и 5 оса за роботску руку са највишим степеном слободе од 4 степена, као додатак сакупљачима уводника и Фануц машинама са 6 осовина. Наш тим креира целу ћелију за аутоматизацију која укључује прилагођену опрему на крају руке.
Главне вредности Хееекии-а укључују тежњу за изврсношћу, погон {{кеиворд}. Они такође прихватају способност да размишљају ван оквира, став раста како би били најбољи, изван себе, професионализам због одлучности и највиши квалитет због професионализма. Хееекии Робот ће се увек придржавати духа константног развоја првокласне контроле квалитета, обезбеђујући стабилне и поуздане кориснике, истовремено дајући допринос кинеској производној индустрији.
Гуангдонг Хееекии Робот Тецхнологи Цо., Лтд. (скраћеница: Хенгкинг, ХЕЕЕКСИИ), основана 2019. године, је ново предузеће које се фокусира на истраживање и развој, производњу и продају индустријских робота за бризгање.
Ауторско право © Гуангдонг Хееекии Робот Тецхнологи Цо., Лтд. Сва права задржана
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
