У овој лекцији даље истражујемо занимљиву тему програмирања АР2 роботске руке! Роботска технологија је до сада прошла дуг пут и АР2 роботска рука је најбоља у својој серији роботских система доступних данас. То је флексибилан и прилагодљив алат који омогућава прецизну тачност, што га чини изузетно корисним у широком спектру индустрија. Разумевање како да га програмирате је саставна компонента у остваривању успеха купаца са АР2 роботском руком.
То је роботска рука и разговара са сензорима, актуаторима или моторима користећи микроконтролерску плочу или компјутерски систем; у основи ради све. Да бисте програмирали руку робота, потребно је да напишете део кода који му говори како да се креће кроз различите позе или да обавља задатке. Ово укључује употребу програмског језика (као што је Ц++ или Питхон, сви веома уобичајени језици у роботици), између осталог.
Програмирање АР2 роботске руке је готово немогуће без знања од чега се састоји њена роботска структура или како функционише, као и због различите комбинације зглобова. Тако, на пример, база може да се ротира и нагиње за 180 степени; исто тако, раме се може померати на одређене начине (у зависности од тога како је његов мотор опремљен), као и лакат, зглоб зглоба дуж хватаљке.
Пре него што пређете на команде, биће корисно имати неко знање о томе како робот функционише и архитектури. Угао зглоба описује који тип покрета вам је потребан за сваку прима фацие. На пример, ако желите да се рука помера са једне на другу страну хоризонтално, онда морате да поправите зглоб ручног зглоба и поставите неке углове за зглобове рамена и лакта.
АР2 роботска рука је поремећај тржишта у овим индустријама, нудећи значајно повећање ефикасности и продуктивности својом невероватном прецизношћу. Посебно је дизајниран за вешто извршавање задатака који се понављају који захтевају прецизност и брзу услугу, повећавајући принос уз минимизирање времена циклуса. АР2 роботска рука ради импресивно у разним индустријским апликацијама, захваљујући својим напредним карактеристикама.
Најистакнутија функција АР2 роботске руке је да има 7 зглобова који омогућавају веома широк степен кретања и способност да се досегне у малим просторима. Ово својство је посебно корисно у процесима као што су заваривање, фарбање или руковање материјалом. Роботска рука такође има радну носивост од 500 г до 2 кг, што може бити идеално за ношење малих и средњих радних комада.
Разноврсност крајњих ефеката, укључујући хватаљке, усисне чаше, камере и детекторе који се могу користити са роботском руком је још један кључни фактор за ефикасност вожње. Ови алати омогућавају роботској руци да изврши мноштво апликација, укључујући операције бирања и постављања, задатке склапања, као и провере контроле квалитета. Због тога су сензори за детекцију од виталног значаја за подршку АР2 роботској руци у обављању тачних задатака тако што осете различито присуство, величину и оријентацију објеката.
Расправа о томе да ли роботске руке попут АР2 нуде било какву предност у односу на човека без изузетних способности не престаје годинама. Има оних који тврде да роботска технологија замењује потребу за људским радом; а затим постоји и гледиште у којем роботи побољшавају проблематичне аспекте нашег друштва као што је запошљавање, чинећи га ефикаснијим или продуктивнијим. Истина је да ово питање нема једноставан одговор.
Што се тиче ефикасности, роботске руке као што је АР2 не могу се победити са скоро савршеном прецизношћу и прецизношћу, заједно са перформансама велике брзине погодним за апликације које се понављају. Они могу да раде сатима и да жонглирају између задатака - нешто што би било тешко добити од људских радника. Штавише, АР2 роботска рука се не умара нити повреди и нема других људских особина које би се могле сматрати недостатком... што је чини идеалним алатом за индустријску примену.
Ипак, људски радници пружају флексибилност, критичко мишљење и креативност – вештине које роботи никада неће моћи да репродукују. Роботске руке су одличне за рад који се понавља, али за нерутинске или превише сложене операције потребно је креативно и интуитивно доношење одлука. Поред тога, за послове који се односе на друштвену интеракцију где је важан људски додир (кориснички сервис), људи се и даље могу побринути за такве задатке.
Роботска интеграција, као што су АР2 роботске руке, трансформише начин пословања у производњи омогућавајући произвођачима да оптимизују процесе, штеде новац и повећавају производњу. У индустријском простору, роботске руке су једна од најчешће коришћених технологија због своје способности и флексибилности за обављање низа апликација са овим позиционим манипулатором заваривања, склопом за контролу материјала за руковање бојама.
Најистакнутији начин на који АР2 роботске руке почињу да мењају индустрију је повећање продуктивности и ефикасности. Брже роботске руке значе да ће се задаци обављати убрзаном брзином, са мањим бројем грешака и грешака, што би њихово време циклуса учинило краћим од уобичајеног, а самим тим и већим излазом. Ово омогућава произвођачима да раде 24 сата дневно уз помоћ роботских руку и, како је описао председник Реади Роботицс Бењамин Гиббс: - нешто што није практично или економски могуће са људским радом.
АР2 роботске руке су још један елемент трансформације у безбедности на радном месту. Роботске руке способне да раде у опасним окружењима као што су хемијска или нуклеарна постројења, места која могу бити ненастањива за човека. Они су у стању да решавају, на пример, задатке који укључују дизање тешких терета и заузврат преузму свој терет са људи.
Да бисте започели монтажу и изградили ар2 роботску руку, биће потребни неки једноставни алати заједно са мало знања о основној електроници. Ово укључује причвршћивање различитих делова као што су основа, раме, лакат, зглоб и спојеви за хватање за склапање роботске руке. Ево корака који су укључени:
Како саставити АР2: Корак 1: Прегледајте приручник за склапање роботске руке како бисте се упознали са сваким делом и њиховим функцијама.
Корак 2 – Закачите спојеве Локално користите било који од приложених имбус кључа и завртња да повежете спојеве на њиховим деловима.
Корак 3: Поставите жице мотора и серво трубе преко спојева, а затим причврстите све на месту металним носачима.
Корак 4: Причврстите горњи потпорни оквир Ово је типична троугла метална структура која стабилизује и подржава дом ваше роботске руке, на пример.
Корак 5: Повежите штампану плочу и повезане каблове на све спојеве.
Пошто је шасија ваше АР2 роботске руке завршена, време је да почнете са инсталацијом и програмирањем за неке специфичне задатке које сте планирали. Инсталација захтева да рука робота буде прикључена на напајање и повезана са контролом кретања на рачунарском систему. Спојеви морају бити калибрисани преко софтвера за калибрацију који прати Раинбов. Затим програмирате руку робота да обавља одређене задатке тако што ћете је програмирати на језицима као што су Питхон или Ц++.
Производи компаније који се широко користе у индустрији укључујући рачунаре, кућне апарате, оптоелектронику, аутомобиле за козметичко паковање, њихове делове, делове за обраду метала, индустрију прецизне опреме, кућне апарате за индустрију ПЕТ преформа, производњу мобилних комуникација, индустрију паковања опреме ар2 роботске руке.
Хееекии-јеви главни вреднују тежњу за изврсношћу, као и жељу да буде упоран. Они такође укључују креативност и растући став, изврсност изнад самог професионализма кроз одлучност, и највиши квалитет због професионализма. Хееекии Робот се придржава идеала квалитета прво и сталног напредовања. Нуди солидне поуздане кориснике док {{кеиворд} за паметну производњу Кине.
Гуангдонг Хееекии Робот Тецхнологи Цо. Лтд. основана је 2019. године и врхунска је компанија која се концентрише на Р и Д производњу, као и на продају индустријских робота. Компанија има много запослених који имају десетогодишњу роботску руку ар2.
Нудимо комплетне ар2 роботске руке 3 и 5 роботске осовине са горњим улазом, као што су сакупљачи спрудова, спруе и 6-осни Фануц. Наш тим ће дизајнирати целу ћелију за аутоматизацију, укључујући алате на крају руке, прилагођену опрему низводно, различиту опрему коју могу да користе калупари. Тим за истраживање и развој основне технологије се придржава независне методе истраживања и развоја акумулирао је низ патената и права интелектуалне својине.
Гуангдонг Хееекии Робот Тецхнологи Цо., Лтд. (скраћеница: Хенгкинг, ХЕЕЕКСИИ), основана 2019. године, је ново предузеће које се фокусира на истраживање и развој, производњу и продају индустријских робота за бризгање.
Ауторско право © Гуангдонг Хееекии Робот Тецхнологи Цо., Лтд. Сва права задржана
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
