Robotarmars förmåga att intimt replikera mänskliga armar för att utföra mycket komplexa uppgifter är ganska fantastisk. Den hittar tillämpning inom ett brett spektrum av områden från tillverkning, sjukvård, försvar och många fler. Det faktum att 4DoF robotarm är en av det vanliga slaget avslöjar hur mycket den är väl lämpad jämfört med alla andra robotarmar på grund av mångsidighet och lätt programmerbar parametriskt. I denna strävan försöker den här artikeln beskriva vad en robotarm med 4 frihetsgrader innebär och hur den implementeras och även dess algoritm för att programmera den, allmänna designfaktorer som inte bör ignoreras när man överväger att implementera den, och andra möjliga områden av alla industri. Vad en 4DOF-robotarm verkligen är och hur den fungerar En 4-graders robotarm är en sådan som har fyra leder precis på samma sätt som du använder din egen hand. Specifikt kan dessa leder användas för antingen upp- och nedrörelser eller från sida till sida eller bakåt/framåt i handleden och längs deras vridningsaxel. Dessa är i första hand 4 huvudleder i en robotarm som gör dess uppgifter mer exakta som inkluderar bas- eller axelled, armbågsled, handledsled som består av gripdon för att hålla föremål. kände att var och en av rören sin riktning i vilket läge där alla dessa leder går för att allt ska kontrolleras och koordineras effektivt. Griparen är utformad på ett sätt att den bara rör sig i x-riktningen så att den bara kommer att vara ansvarig för att ta eller placera föremål.
Det är programmeringen som fungerar som ett diktum för robotarmar, och varje led har olika kommandon för att flytta den enligt sin tilldelade uppgift. I stora, tunga applikationer programmeras robotarmarna genom numerisk datorstyrning (CNC), vilket i fall av andra medellånga jobb [men vissa industriella lätta robotar kan också] kan involvera mikrokontroll som använder programvara men inte lika komplicerat. CNC-programmering talar om för armen hur den ska röra sig och använder sensorer och återkopplingssystem som gör det möjligt för den att göra realtidsjusteringar när dess miljö är annorlunda än förväntat... mikrokontroller är riktigt bra på just den här typen av saker eftersom de effektivt känner av genom att titta på dessa samma typer av data på bara mikrosekunder.
En stor fördel med utrustningen är att den kan användas i en mängd olika applikationer. Idealisk kandidat för 4 frihetsgrader Robotarm Industriell - används i repetitiva uppgifter som målning, svetsarbeten och materialhantering som kan utföras av robotarmarna (i tillverkningen) Kirurgiska processer eller överlämnande till personer med funktionsnedsättning är några medicinska tillämpning av dem. Men av någon anledning tycker jag att robotarmar har för många brister. Den har mindre frihetsgrad så dess rörlighet är endast roterande men robotarmen rör fler DoFs och samtidigt enkel programmering där alla leder kan röra sig linjärt och roterande samtidigt i fall av problem med mycket komplexa operationer. För det andra är armarna inte särskilt fingerfärdiga, så det är svårt att göra mer fint arbete.
Programmering Den 4 DOF-armen kräver goda händer i Python eller Java som programmeringsspråk. Den innehåller huvudsakligen uppgiften att skriva kod för varje led för att slutföra funktioner som kommer att fungera i programmeringsfasen. Och det finns två typer av programmeringsmetoder som används i dessa robotarmar, som för det första är Teach pendant programmering och den andra off-line programmering. Det här är den typen av programmering där du måste flytta, för hand, en robotarm och registrera alla positioner som sedan kommer att översättas till kod. Detta kan dock vara en långsam och ganska teknisk process om den körs korrekt. Off-line programmering simulerar rörelsen av robothänder i 3D-modelleringsprogramvara.
När du designar en 4-Dof robotarmsats, se till att kontrollera begränsningarna och förhållandena som gör att den kan användas med lätthet. Hastighet, noggrannhet, lastkapacitet och flexibiliteten i kraven på arbetsytan är några mycket avgörande aspekter i en bransch. Att välja rätt hårdvara och använda dem innebär att du utför korrekt due diligence med armen för att få uppgiften gjord.
Användningen av 4-DOF robotarmar har påverkat områden som medicinska och militära kretsar sedan dess tillkomst. Och komplicerade medicinska armar som har möjliggjort operationer i en skala så liten och känslig att ingen människa skulle kunna utföra dem själv. De används inte bara inom militären, utan också på sprängämnen och farligt material för säkrare hantering också. Och dessa robotarmar hjälper även på andra områden, där mänskligt inträde inte är möjligt förutom sök och räddning.
Därför har 4-DoF Robotic-armar förändrat spelet genom att förbättra uppgiftens prestanda och noggrannhet också från olika sektorer. Robotarmar är mångsidiga och kan utföra arbete som behöver mänskliga händer, dock inte kontinuerligt. På grund av deras enkelhet är de förstahandsvalet för många robotentusiaster och branschproffs, men fortfarande något begränsade. Det är lika spännande att fundera över framtida potentialer hos robotarmar med hjälp av teknik.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. etablerade år 2019 och är ett helt nytt företag med fokus på FoU, som tillverkar och säljer industriella robotar för gjutning av 4 frihetsgrader. Företaget sysselsätter dussintals anställda med mer än 10 års erfarenhet inom industrin.
Produkterna i företaget allmänt använda industrier såsom datorer, hushållsapparater optoelektronik kosmetiska förpackningar bilar och deras delar metallbearbetning utrustning, precisionsutrustning industri, PET preform industri, konsumentelektronik, mobil kommunikation industri, medicinsk leverans 4 grad av frihet robotarm förpackningsindustrin.
Vi har servon fullservon 3- och 5-axliga robotar för topp 4 frihetsgraders robotarm förutom sprue-pickers och Fanuc 6-axliga maskiner. Vårt team skapar en hel automationscell som inkluderar skräddarsydd nedströmsutrustning för armars ände.
Heeexiis huvudvärden inkluderar strävan efter excellens drivkraften {{keyword}. De omfamnar också förmågan att tänka utanför ramarna en attityd av tillväxt för att vara bäst, bortom sig själv, professionalism på grund av beslutsamhet och högsta kvalitet på grund av professionalism. Heeexii Robot kommer alltid att följa andan av förstklassig kvalitetskontroll konstant utveckling, vilket ger stabila och pålitliga användare samtidigt som de bidrar till Kinas tillverkningsindustri.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (förkortning: Hengxing, HEEEXII), etablerat 2019, är ett nytt stjärnföretag med fokus på FoU, tillverkning och försäljning av industriella formsprutningsrobotar.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Med ensamrätt
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NEJ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
