I den här lektionen utforskar vi ytterligare det intressanta ämnet programmering av AR2-robotarmen! Robotteknologi har tagit en lång resa vid det här laget och AR2 robotarm är den bästa av dess serier inom robotsystem som finns tillgänglig idag. Det är ett flexibelt och anpassningsbart verktyg som möjliggör exakt noggrannhet, vilket gör det extremt användbart i en mängd olika branscher. Att förstå hur man programmerar det är en integrerad komponent för att förverkliga kundernas framgång med AR2-robotarmen.
Det är en robotarm och den pratar med sensorer, ställdon eller motorer med hjälp av mikrokontrollkort eller datorsystem; gör i princip allt. För att programmera robotarmen måste du skriva en bit kod som berättar hur den ska förflytta sig genom olika poser eller utföra uppgifter. Detta innebär bland annat användning av ett programmeringsspråk (som C++ eller Python, alla mycket vanliga språk inom robotik).
Programmering av AR2-robotarmen är näst intill omöjlig utan att veta vad dess robotstruktur består av eller hur den fungerar och även på grund av den olika ledkombinationen. Så till exempel kan basen rotera och luta 180 grader; likaså kan axeln röra sig på vissa sätt (baserat på hur dess motor är växlad), samt med armbåge, handledsled längs griparen.
Innan du går vidare till kommandona kommer det att vara användbart att ha lite kunskap om hur roboten fungerar och arkitektur. Ledvinkeln beskriver vilken typ av rörelse du behöver för varje prima facie. Till exempel, om du vill att armen ska röra sig från sida till sida horisontellt måste du fixa handledsleden och ställa in några vinklar för axel- och armbågsleder.
AR2-robotarmen är en marknadsstörare i dessa branscher, och erbjuder att öka effektiviteten och produktiviteten avsevärt med sin otroliga precision. Den är speciellt utformad för att skickligt utföra repetitiva uppgifter som kräver precision och snabb omläggning av service, vilket ökar utbytet samtidigt som cykeltiden minimeras. AR2-robotarmen fungerar imponerande med olika industriella applikationer, tack vare hans avancerade funktioner.
Den mest framträdande funktionen hos AR2-robotarmen är att den har 7 leder som möjliggör en mycket bred rörelsegrad och förmåga att nå in i små utrymmen. Denna egenskap är särskilt användbar vid processer som svetsning, målning eller materialhantering. Robotarmen har också en arbetslast på 500g till 2kg, vilket kan vara idealiskt för att bära små och medelstora arbetsstycken.
Mångsidigheten hos sluteffektorer, inklusive gripdon, sugkoppar, kameror och detektorer som kan användas med robotarmen är en annan nyckelfaktor för att öka effektiviteten. Dessa verktyg gör det möjligt för robotarmen att utföra en mängd applikationer, inklusive plock- och platsoperationer, monteringsuppgifter samt kvalitetskontroller. Därför är detektionssensorer avgörande för att stödja AR2-robotarmen i att utföra exakta uppgifter genom att känna av olika närvaro, storlek och orientering av objekt.
Argumentet om huruvida robotarmar som AR2 erbjuder någon fördel jämfört med en människa utan exceptionella förmågor har varit oupphörligt i flera år. Det finns de som hävdar att robotteknik ersätter behovet av mänskligt arbete; och så finns det synen där robotar förbättrar problematiska aspekter av vårt samhälle som sysselsättning, vilket gör det mer effektivt eller produktivt. Sanningen är att denna fråga inte har ett enkelt svar.
När det gäller effektivitet kan robotarmar som AR2 inte slås med nästan perfekt precision och precision tillsammans med höghastighetsprestanda som lämpar sig för repetitiva applikationer. De kan arbeta i timmar i sträck och jonglera mellan uppgifter - något som skulle vara svårt att få tag på från mänskliga arbetare. Dessutom tröttnar AR2-robotarmen inte eller skadas och saknar andra mänskliga egenskaper som kan anses vara en nackdel... vilket gör den till ett idealiskt verktyg för industriella applikationer.
Ändå tillhandahåller mänskliga arbetare flexibilitet, kritiskt tänkande och kreativitet - färdigheter som robotar aldrig kommer att kunna reproducera. Robotarmar är utmärkta för repetitivt arbete, men icke-rutinmässiga - eller för komplexa operationer kräver ett kreativt och intuitivt beslutsfattande. Dessutom, för jobb som har att göra med social interaktion där en mänsklig beröring är viktig (kundtjänst), kan människor fortfarande ta hand om sådana uppgifter.
Robotintegration som AR2 robotarmar förändrar hur affärer görs inom tillverkning genom att göra det möjligt för tillverkare att optimera processer, spara pengar och öka produktionen. I det industriella utrymmet är robotarmar en av de mest använda teknikerna på grund av deras förmåga och flexibilitet att utföra en rad applikationer med denna positionsmanipulatorsvetsning, inspektion av målningshanteringsmaterial.
Det mest framträdande sättet att AR2-robotarmar börjar förändra branschen är genom att öka produktiviteten och effektiviteten. Snabbare robotarmar innebär att uppgifter kommer att utföras i snabbare takt, med färre fel och fel som skulle göra deras cykeltider kortare än vanligt och därmed högre effekt. Detta gör att tillverkare kan arbeta 24 timmar om dygnet med hjälp av robotarmar och, som beskrivits av Ready Robotics president Benjamin Gibbs: - något som inte är praktiskt, eller ekonomiskt möjligt med mänskligt arbete.
AR2-robotarmarna är en annan del av förändringen av säkerheten på arbetsplatsen. Robotarmar som kan arbeta i farliga miljöer som kemiska eller kärnkraftverk, platser som kan vara obeboeliga för en människa. De klarar av att lösa till exempel uppgifter som innebär tunga lyft och i sin tur ta över sin börda från människor.
För att börja montera och bygga ar2-robotarmen kommer det att krävas några enkla verktyg tillsammans med lite kunskap om grundläggande elektronik. Detta inkluderar att fästa olika delar såsom en bas, axel, armbåge, handled och gripdon för att montera en robotarm. Här är stegen:
Så här monterar du AR2: Steg 1: Läs igenom monteringsmanualen för robotarmarna för att bekanta dig med varje del och deras funktioner.
Steg 2 – Haka ihop lederna Använd lokalt någon av medföljande insexnyckel och skruvar för att ansluta lederna på deras sektioner.
Steg 3: Placera motortrådarna och servohornen över lederna och fäst sedan allt på plats med metallfästen.
Steg 4: Fäst den övre stödramen Detta är en typisk triangelmetallstruktur som till exempel stabiliserar och stödjer hemmet för din robotarm.
Steg 5: Anslut kretskortet och anslutna kablar till alla leder.
Med chassit på din AR2-robotarmsenhet färdigt är det dags att börja installera och programmera för vissa specifika uppgifter som du har planerat. Installationen kräver att robotarmen ansluts till ett nätaggregat och kopplas in med rörelsestyrning på ett datorsystem. Fogarna måste kalibreras via kalibreringsmjukvaran som medföljer Rainbow. Sedan programmerar du robotarmen att utföra specifika uppgifter genom att programmera den i språk som Python eller C++.
Företagets produkter används ofta industrier inklusive datorer, hushållsapparater optoelektronik, kosmetiska förpackningar bilar deras delar, metallbearbetning delar, precisionsutrustning industrin PET preform industri hushållsapparater, mobil kommunikation tillverkning, ar2 robot arm utrustning förpackningsindustrin.
Heeexiis huvudsakliga värderingar strävan efter excellens såväl som önskan att vara ihärdig. De inkluderar också kreativitet och en växande attityd överlägsen professionalism genom beslutsamhet och högsta kvalitet på grund av professionalism. Heeexii Robot följer idealen om kvalitet först och ständiga framsteg. Det erbjuder solida pålitliga användare samtidigt som {{keyword} till Kinas smarta tillverkning.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. grundades 2019 och är ett förstklassigt företag som koncentrerar sig på FoU-tillverkning samt försäljning av industrirobotar. Företaget har många anställda som har tio års ar2 robotarm.
Vi erbjuder kompletta ar2 robotarm 3 och 5 toppingångsrobotars axlar såsom sprue pickers, sprue och 6-axliga Fanuc. Vårt team kommer att designa hela automationscellen inklusive end-of-arm-verktyg, anpassad nedströmsutrustning, olika utrustningar som formverktyg kan använda. Den kärnteknologiska FoU-teamet följer oberoende forskning och utvecklingsmetod har samlat på sig en rad patent och immateriella rättigheter.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Med ensamrätt