86-769-82239080
หมวดหมู่ทั้งหมด
×

ติดต่อเรา

แขนหุ่นยนต์อิสระ 4 องศา

ความสามารถของแขนหุ่นยนต์ในการเลียนแบบแขนมนุษย์เพื่อทำงานที่ซับซ้อนนั้นน่าทึ่งมาก โดยสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในหลากหลายสาขา ตั้งแต่การผลิต การดูแลสุขภาพ การป้องกันประเทศ และอื่นๆ อีกมากมาย ความจริงที่ว่าแขนหุ่นยนต์ 4DoF เป็นประเภทที่ใช้กันทั่วไปนั้นแสดงให้เห็นว่าแขนหุ่นยนต์นี้เหมาะสมเพียงใดเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์อื่นๆ เนื่องจากมีความยืดหยุ่นและสามารถตั้งโปรแกรมได้ง่ายตามพารามิเตอร์ ในบทความนี้ บทความนี้จะอธิบายว่าแขนหุ่นยนต์ 4DOF หมายความว่าอย่างไร และนำไปใช้งานอย่างไร รวมถึงอัลกอริทึมในการเขียนโปรแกรม ปัจจัยการออกแบบโดยทั่วไปที่ไม่ควรละเลยเมื่อพิจารณานำไปใช้งาน และด้านอื่นๆ ที่เป็นไปได้ในอุตสาหกรรมใดๆ แขนหุ่นยนต์ 4DOF คืออะไรและทำงานอย่างไร แขนหุ่นยนต์ 4DOF เป็นประเภทที่มีข้อต่อ 4 ข้อในลักษณะเดียวกับที่คุณใช้มือของคุณ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ข้อต่อเหล่านี้สามารถใช้สำหรับการเคลื่อนไหวขึ้นและลง หรือด้านข้างไปด้านข้าง หรือไปข้างหน้า/ข้างหลังในข้อมือและตามแกนบิดของแขนหุ่นยนต์ ข้อต่อหลัก XNUMX ประการเหล่านี้ของแขนหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้หน้าที่ของแขนหุ่นยนต์แม่นยำยิ่งขึ้น ได้แก่ ข้อฐานหรือข้อไหล่ ข้อศอก ข้อมือ ซึ่งมีตัวจับสำหรับจับวัตถุ รู้สึกว่าแต่ละข้อต่อจะเคลื่อนไหวในทิศทางที่ถูกต้อง ซึ่งข้อต่อทั้งหมดเหล่านี้จะไปในทิศทางนั้น เพื่อให้ควบคุมและประสานงานทุกอย่างได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตัวจับได้รับการออกแบบให้เคลื่อนไหวในทิศทาง x เท่านั้น เพื่อให้ทำหน้าที่รับหรือวางวัตถุได้เท่านั้น

การเขียนโปรแกรมเป็นเสมือนคำสั่งสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยข้อต่อแต่ละข้อจะมีคำสั่งที่แตกต่างกันเพื่อเคลื่อนย้ายแขนหุ่นยนต์ตามหน้าที่ที่ได้รับมอบหมาย ในการใช้งานหนักขนาดใหญ่ แขนหุ่นยนต์จะถูกเขียนโปรแกรมผ่านระบบควบคุมเชิงตัวเลขคอมพิวเตอร์ (CNC) ซึ่งในกรณีของงานหนักระดับกลางถึงเบา [อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์เบาในอุตสาหกรรมบางตัวอาจทำได้เช่นกัน] อาจเกี่ยวข้องกับการควบคุมระดับไมโครที่ใช้ซอฟต์แวร์แต่ไม่ซับซ้อนเท่า การเขียนโปรแกรม CNC จะสั่งให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และใช้เซ็นเซอร์และระบบตอบรับที่ช่วยให้ปรับเปลี่ยนตามเวลาจริงเมื่อสภาพแวดล้อมแตกต่างจากที่คาดไว้ ไมโครคอนโทรลเลอร์เก่งมากในการทำสิ่งนี้ เนื่องจากสามารถรับรู้ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยการดูข้อมูลประเภทเดียวกันนี้ในเวลาเพียงไมโครวินาทีเท่านั้น

ข้อดีและข้อเสียของแขนหุ่นยนต์ 4 DOF

ประโยชน์หลักของอุปกรณ์นี้คือสามารถใช้ได้ในแอปพลิเคชันที่หลากหลาย ผู้สมัครที่เหมาะสำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีองศาอิสระ 4 ระดับ - ใช้ในงานซ้ำๆ เช่น การทาสี งานเชื่อม และการจัดการวัสดุ ซึ่งสามารถทำได้โดยแขนหุ่นยนต์ (ในการผลิต) กระบวนการผ่าตัดหรือการมอบให้กับคนพิการเป็นการประยุกต์ใช้ทางการแพทย์บางประการ แต่ด้วยเหตุผลบางประการ ฉันคิดว่าแขนหุ่นยนต์มีข้อบกพร่องมากเกินไป มีองศาอิสระน้อยกว่า ดังนั้นการเคลื่อนที่จึงเป็นเพียงการหมุน แต่แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ในระยะ DoF มากขึ้นและในเวลาเดียวกัน การเขียนโปรแกรมที่ง่าย โดยข้อต่อทุกข้อสามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงและหมุนได้พร้อมกันในกรณีที่มีปัญหาในการดำเนินการที่ซับซ้อนสูง ประการที่สอง แขนหุ่นยนต์ไม่คล่องแคล่วมากนัก ดังนั้นการทำงานในระดับที่ละเอียดกว่าจึงทำได้ยาก

เหตุใดจึงควรเลือกแขนหุ่นยนต์ HEEEXii 4 องศาอิสระ?

หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

ไม่พบสิ่งที่คุณกำลังมองหาใช่ไหม
ติดต่อที่ปรึกษาของเราสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีเพิ่มเติม

ขอใบเสนอราคาตอนนี้