ความสามารถของแขนหุ่นยนต์ในการเลียนแบบแขนมนุษย์เพื่อทำงานที่ซับซ้อนนั้นน่าทึ่งมาก โดยสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในหลากหลายสาขา ตั้งแต่การผลิต การดูแลสุขภาพ การป้องกันประเทศ และอื่นๆ อีกมากมาย ความจริงที่ว่าแขนหุ่นยนต์ 4DoF เป็นประเภทที่ใช้กันทั่วไปนั้นแสดงให้เห็นว่าแขนหุ่นยนต์นี้เหมาะสมเพียงใดเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์อื่นๆ เนื่องจากมีความยืดหยุ่นและสามารถตั้งโปรแกรมได้ง่ายตามพารามิเตอร์ ในบทความนี้ บทความนี้จะอธิบายว่าแขนหุ่นยนต์ 4DOF หมายความว่าอย่างไร และนำไปใช้งานอย่างไร รวมถึงอัลกอริทึมในการเขียนโปรแกรม ปัจจัยการออกแบบโดยทั่วไปที่ไม่ควรละเลยเมื่อพิจารณานำไปใช้งาน และด้านอื่นๆ ที่เป็นไปได้ในอุตสาหกรรมใดๆ แขนหุ่นยนต์ 4DOF คืออะไรและทำงานอย่างไร แขนหุ่นยนต์ 4DOF เป็นประเภทที่มีข้อต่อ 4 ข้อในลักษณะเดียวกับที่คุณใช้มือของคุณ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ข้อต่อเหล่านี้สามารถใช้สำหรับการเคลื่อนไหวขึ้นและลง หรือด้านข้างไปด้านข้าง หรือไปข้างหน้า/ข้างหลังในข้อมือและตามแกนบิดของแขนหุ่นยนต์ ข้อต่อหลัก XNUMX ประการเหล่านี้ของแขนหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้หน้าที่ของแขนหุ่นยนต์แม่นยำยิ่งขึ้น ได้แก่ ข้อฐานหรือข้อไหล่ ข้อศอก ข้อมือ ซึ่งมีตัวจับสำหรับจับวัตถุ รู้สึกว่าแต่ละข้อต่อจะเคลื่อนไหวในทิศทางที่ถูกต้อง ซึ่งข้อต่อทั้งหมดเหล่านี้จะไปในทิศทางนั้น เพื่อให้ควบคุมและประสานงานทุกอย่างได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตัวจับได้รับการออกแบบให้เคลื่อนไหวในทิศทาง x เท่านั้น เพื่อให้ทำหน้าที่รับหรือวางวัตถุได้เท่านั้น
การเขียนโปรแกรมเป็นเสมือนคำสั่งสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยข้อต่อแต่ละข้อจะมีคำสั่งที่แตกต่างกันเพื่อเคลื่อนย้ายแขนหุ่นยนต์ตามหน้าที่ที่ได้รับมอบหมาย ในการใช้งานหนักขนาดใหญ่ แขนหุ่นยนต์จะถูกเขียนโปรแกรมผ่านระบบควบคุมเชิงตัวเลขคอมพิวเตอร์ (CNC) ซึ่งในกรณีของงานหนักระดับกลางถึงเบา [อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์เบาในอุตสาหกรรมบางตัวอาจทำได้เช่นกัน] อาจเกี่ยวข้องกับการควบคุมระดับไมโครที่ใช้ซอฟต์แวร์แต่ไม่ซับซ้อนเท่า การเขียนโปรแกรม CNC จะสั่งให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และใช้เซ็นเซอร์และระบบตอบรับที่ช่วยให้ปรับเปลี่ยนตามเวลาจริงเมื่อสภาพแวดล้อมแตกต่างจากที่คาดไว้ ไมโครคอนโทรลเลอร์เก่งมากในการทำสิ่งนี้ เนื่องจากสามารถรับรู้ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยการดูข้อมูลประเภทเดียวกันนี้ในเวลาเพียงไมโครวินาทีเท่านั้น
ประโยชน์หลักของอุปกรณ์นี้คือสามารถใช้ได้ในแอปพลิเคชันที่หลากหลาย ผู้สมัครที่เหมาะสำหรับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีองศาอิสระ 4 ระดับ - ใช้ในงานซ้ำๆ เช่น การทาสี งานเชื่อม และการจัดการวัสดุ ซึ่งสามารถทำได้โดยแขนหุ่นยนต์ (ในการผลิต) กระบวนการผ่าตัดหรือการมอบให้กับคนพิการเป็นการประยุกต์ใช้ทางการแพทย์บางประการ แต่ด้วยเหตุผลบางประการ ฉันคิดว่าแขนหุ่นยนต์มีข้อบกพร่องมากเกินไป มีองศาอิสระน้อยกว่า ดังนั้นการเคลื่อนที่จึงเป็นเพียงการหมุน แต่แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ในระยะ DoF มากขึ้นและในเวลาเดียวกัน การเขียนโปรแกรมที่ง่าย โดยข้อต่อทุกข้อสามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงและหมุนได้พร้อมกันในกรณีที่มีปัญหาในการดำเนินการที่ซับซ้อนสูง ประการที่สอง แขนหุ่นยนต์ไม่คล่องแคล่วมากนัก ดังนั้นการทำงานในระดับที่ละเอียดกว่าจึงทำได้ยาก
การเขียนโปรแกรมแขนกล 4 DOF ต้องใช้ภาษา Python หรือ Java เป็นภาษาการเขียนโปรแกรมที่ดี โดยหลักๆ แล้วจะมีงานเขียนโค้ดสำหรับแต่ละข้อต่อเพื่อให้ทำงานต่างๆ เสร็จเรียบร้อยในขั้นตอนการเขียนโปรแกรม และมีวิธีการเขียนโปรแกรม 3 ประเภทที่ใช้ในแขนกลเหล่านี้ ประเภทแรกคือ สอนการเขียนโปรแกรมแบบจี้ และประเภทที่สองคือ การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ ซึ่งเป็นการเขียนโปรแกรมที่คุณต้องเคลื่อนย้ายแขนกลด้วยมือและบันทึกตำแหน่งทั้งหมด จากนั้นจึงแปลงเป็นโค้ด ซึ่งอาจเป็นกระบวนการที่ช้าและค่อนข้างซับซ้อนหากดำเนินการอย่างถูกต้อง การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์จะจำลองการเคลื่อนไหวของมือกลในซอฟต์แวร์สร้างแบบจำลอง XNUMX มิติ
เมื่อออกแบบชุดแขนหุ่นยนต์ 4-dof อย่าลืมตรวจสอบข้อจำกัดและเงื่อนไขต่างๆ ที่จะทำให้ใช้งานได้อย่างง่ายดาย ความเร็ว ความแม่นยำ ความสามารถในการรับน้ำหนัก และความยืดหยุ่นของพื้นที่ทำงานเป็นปัจจัยสำคัญบางประการในอุตสาหกรรม การเลือกฮาร์ดแวร์ที่เหมาะสมและใช้งานฮาร์ดแวร์เหล่านั้น หมายความว่าคุณต้องใช้แขนหุ่นยนต์อย่างเอาใจใส่เพื่อให้ทำงานสำเร็จ
การใช้แขนหุ่นยนต์ 4 DOF ส่งผลกระทบต่อหลาย ๆ ด้าน เช่น การแพทย์และการทหารตั้งแต่มีการใช้งานแขนหุ่นยนต์ดังกล่าว และแขนหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนซึ่งช่วยให้สามารถทำการผ่าตัดในระดับที่เล็กและละเอียดอ่อนมากจนไม่มีมนุษย์คนใดสามารถทำได้ด้วยตนเอง แขนหุ่นยนต์เหล่านี้ไม่เพียงแต่ใช้ในกองทัพเท่านั้น แต่ยังใช้กับวัตถุระเบิดและวัสดุอันตรายเพื่อให้เคลื่อนย้ายได้อย่างปลอดภัยอีกด้วย นอกจากนี้ แขนหุ่นยนต์เหล่านี้ยังช่วยในด้านอื่น ๆ อีกด้วย ซึ่งมนุษย์ไม่สามารถเข้าไปได้ นอกจากการค้นหาและกู้ภัย
ดังนั้นแขนหุ่นยนต์ 4-DoF จึงได้เปลี่ยนรูปแบบการทำงานเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและความแม่นยำจากภาคส่วนต่างๆ เช่นกัน แขนหุ่นยนต์มีความอเนกประสงค์และสามารถทำงานที่ต้องใช้มือมนุษย์ได้ แต่อาจไม่ต่อเนื่อง เนื่องจากความเรียบง่ายของแขนหุ่นยนต์จึงเป็นตัวเลือกอันดับหนึ่งสำหรับผู้ที่ชื่นชอบหุ่นยนต์และผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมจำนวนมาก แต่ก็ยังมีข้อจำกัดอยู่บ้าง การพิจารณาศักยภาพในอนาคตของแขนหุ่นยนต์ผ่านเทคโนโลยีถือเป็นเรื่องที่น่าสนใจไม่แพ้กัน
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 เป็นองค์กรใหม่ที่เน้นการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์ขึ้นรูปแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 4 องศาอิสระ บริษัทมีพนักงานหลายสิบคนซึ่งมีประสบการณ์มากกว่า 10 ปีในอุตสาหกรรม
ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น คอมพิวเตอร์ เครื่องใช้ในบ้าน ออปโตอิเล็กทรอนิกส์ บรรจุภัณฑ์เครื่องสำอาง รถยนต์และส่วนประกอบ อุปกรณ์การแปรรูปโลหะ อุตสาหกรรมอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำ อุตสาหกรรมพรีฟอร์ม PET อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค อุตสาหกรรมการสื่อสารเคลื่อนที่ อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์แขนหุ่นยนต์ 4 องศาอิสระทางการแพทย์
เรามีเซอร์โวแบบเต็มรูปแบบ หุ่นยนต์ 3 และ 5 แกนสำหรับแขนหุ่นยนต์ 4 องศาอิสระด้านบน นอกจากนี้ยังมีเครื่องหยิบสปริงและเครื่องจักร 6 แกนของ Fanuc ทีมงานของเราสร้างเซลล์อัตโนมัติทั้งหมด รวมถึงเครื่องมือปลายแขนอุปกรณ์ปลายทางที่กำหนดเอง
ค่านิยมหลักของ Heeexii รวมถึงการแสวงหาความเป็นเลิศในการขับเคลื่อน {{keyword} พวกเขายังยอมรับความสามารถในการคิดนอกกรอบทัศนคติของการเติบโตที่จะดีที่สุด เหนือตนเอง ความเป็นมืออาชีพเนื่องจากความมุ่งมั่น และคุณภาพสูงสุดเนื่องจากความเป็นมืออาชีพ Heeexii Robot จะยึดมั่นในจิตวิญญาณของการควบคุมคุณภาพระดับเฟิร์สคลาสที่มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดยให้ความเสถียรและเชื่อถือได้แก่ผู้ใช้ ในขณะเดียวกันก็มีส่วนสนับสนุนอุตสาหกรรมการผลิตของจีนด้วย
ลิขสิทธิ์ © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์