ก่อนอื่น คุณเคยได้ยินเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์หรือไม่? แขนหุ่นยนต์มีลักษณะเหมือนแขนของมนุษย์แต่ประกอบด้วยโลหะและสามารถขยับได้หลายทิศทาง แขนหุ่นยนต์แบบมีข้อต่อ 7 จุด: แขนหุ่นยนต์แบบนี้มีความพิเศษตรงที่สามารถขยับทั้ง 7 ส่วนได้อย่างอิสระ ข้อต่อช่วยให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้แต่ละส่วนของแขนสามารถทำงานตามหน้าที่ของมันได้
ให้ฉันอธิบายให้ฟังว่าข้อต่อแต่ละข้อทำอย่างไร ข้อต่อที่อยู่ไกลที่สุดอยู่ตรงโคนแขน ซึ่งสามารถขยับไปมาได้ การเคลื่อนไหวนี้มีความสำคัญมากในการวางตำแหน่งแขนให้เอื้อมถึงตำแหน่งที่สูงขึ้นหรือต่ำลง ข้อต่อที่สองมีความสามารถในการหมุน ซึ่งทำให้แขนสามารถใช้ในการหมุนและเปลี่ยนทิศทางได้ ข้อต่อที่สาม เช่นเดียวกับข้อต่อแรก เคลื่อนที่ขึ้นและลง แต่จะอยู่ในตำแหน่งกลางแขน ทำให้แขนงอได้หลากหลายวิธี ข้อต่อที่สี่สามารถหมุนได้เช่นเดียวกับข้อต่อที่สอง แต่จะตั้งอยู่ตรงกลางแขน ข้อต่อนี้สามารถเลื่อนไปมาได้และเด้งขึ้นลงได้ด้วย ทำให้มีความยืดหยุ่นสูง ข้อต่อที่หกสามารถบิดได้อย่างเป็นระเบียบ เช่นเดียวกับข้อต่อที่สองและที่สี่ ทำให้เคลื่อนไหวได้คล่องตัวมากขึ้น ข้อต่อที่เจ็ดเอื้อมถึงแขนได้ มันสามารถเปิดและปิดได้เหมือนมนุษย์ที่แท้จริง ส่วนนี้สะดวกมากสำหรับการจับสิ่งของ
แขนหุ่นยนต์ 7 แกน มาดูกันดีกว่าว่าแขนหุ่นยนต์อีกแขนหนึ่งมีชิ้นส่วนเพียง 7 ชิ้นเท่านั้น แต่สามารถเคลื่อนที่ในแนวทแยงมุมได้ ทำให้เข้าถึงพื้นที่ได้มากกว่าแขนหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อ 3 ชิ้น โหมดการเคลื่อนไหวเพิ่มเติมช่วยให้วัดค่าได้แม่นยำยิ่งขึ้นสำหรับการกระทำต่างๆ เช่น การพิมพ์ XNUMX มิติ เมื่อเครื่องจักรสร้างวัตถุทีละชั้น
แขนหุ่นยนต์ 7 ข้อต่อสามารถทำหน้าที่สำคัญๆ มากมายในอาคารได้ หรืออาจจัดกล่องให้เป็นระเบียบหรือคัดแยกสิ่งของต่างๆ ออกไปได้ และยังช่วยสร้างสถานีอวกาศนานาชาติที่นักบินอวกาศได้อาศัยอยู่เพื่อทำงานอีกด้วย แขนหุ่นยนต์นี้สามารถทำสิ่งที่น่าทึ่งได้มากกว่าด้วยคอมพิวเตอร์ มันสามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้ เช่น การเขียนหรือการวาดภาพ นอกจากนี้ ยังสามารถทำงานที่ร่างกายมนุษย์ไม่ถนัด (เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กมากด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตร) ซึ่งทำให้แขนหุ่นยนต์มีประโยชน์อย่างยิ่งในสถานการณ์ต่างๆ มากมาย
ดังนั้นไปที่บทช่วยสอนเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ 7 DOF ซึ่งเป็นที่ทราบกันดีว่ามีความแม่นยำและแม่นยำมาก DOF (Degrees Of Freedom) คืออะไร จำนวนวิธีในการเคลื่อนที่ของข้อต่อ? แขนพิเศษนี้มักใช้ในโรงงานที่ความแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญ ในอีกกรณีหนึ่ง แขนหุ่นยนต์สามารถถ่ายภาพชิ้นส่วนที่ควรจะผลิตได้ และชิ้นส่วนนั้นสามารถสร้างสำเนาของแบบฟอร์มได้อย่างสมบูรณ์แบบโดยใช้ภาพนั้นเช่นกัน วิธีนี้มีประสิทธิภาพมากในกรณีที่ต้องผลิตด้วยความแม่นยำสูง นอกจากนี้ แขนหุ่นยนต์นี้ยังสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ได้ เช่น ใต้น้ำลึกหรือแม้แต่ในพื้นที่ที่อาจเกิดอันตรายได้
อีกหนึ่งสิ่งที่น่าสนใจคือแขนหุ่นยนต์ 7-link ซึ่งมีส่วนประกอบ XNUMX ส่วนเช่นเดียวกับแขนหุ่นยนต์อื่นๆ แขนหุ่นยนต์นี้มักใช้ในทางการแพทย์และโดยเฉพาะการผ่าตัด ช่วยให้เครื่องมือต่างๆ เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำมากในระหว่างการผ่าตัดที่ซับซ้อน ซึ่งทำให้ขั้นตอนการผ่าตัดเหล่านี้ปลอดภัยและแม่นยำยิ่งขึ้นสำหรับผู้ป่วย โอเค แต่คุณคงทราบดีว่ามือที่นิ่งมีความสำคัญมากเพียงใดสำหรับแพทย์ขณะทำการผ่าตัด — แขนหุ่นยนต์นี้สามารถช่วยในเรื่องนี้ได้ด้วยเช่นกัน
แขนหุ่นยนต์ 7-link ยังช่วยอำนวยความสะดวกให้กับการทำขาเทียมอีกด้วย ขาเทียมคือชิ้นส่วนเทียมของร่างกายที่ช่วยให้ผู้ที่สูญเสียแขนหรือขาข้างหนึ่งไปสามารถทำงานได้ต่อไป แขนหุ่นยนต์สามารถช่วยทำขาเทียมให้พอดีและเคลื่อนไหวได้คล่องตัวมากขึ้นเช่นเดียวกับแขนขาจริง ซึ่งถือเป็นเรื่องสำคัญและช่วยฟื้นฟูความสามารถของผู้คนในการทำกิจวัตรประจำวันของมนุษย์ได้
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 เป็นองค์กรดาวดวงใหม่ที่เน้นการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปอุตสาหกรรม บริษัทมีพนักงานหลายสิบคนซึ่งมีประสบการณ์สิบปีในด้านแขนหุ่นยนต์ 7 องศาอิสระ
ค่านิยมหลักของ Heeexii รวมถึงการแสวงหาความเป็นเลิศในการขับเคลื่อน {{keyword} พวกเขายังยอมรับความสามารถในการคิดนอกกรอบทัศนคติของการเติบโตที่จะดีที่สุด เหนือตนเอง ความเป็นมืออาชีพเนื่องจากความมุ่งมั่น และคุณภาพสูงสุดเนื่องจากความเป็นมืออาชีพ Heeexii Robot จะยึดมั่นในจิตวิญญาณของการควบคุมคุณภาพระดับเฟิร์สคลาสที่มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดยให้ความเสถียรและเชื่อถือได้แก่ผู้ใช้ ในขณะเดียวกันก็มีส่วนสนับสนุนอุตสาหกรรมการผลิตของจีนด้วย
ผลิตภัณฑ์ของบริษัทใช้แขนหุ่นยนต์ 7 องศาอิสระของอุตสาหกรรมต่างๆ รวมถึงอุปกรณ์ต่อพ่วงคอมพิวเตอร์ เครื่องใช้ในบ้าน อิเล็กทรอนิกส์ออปโต บรรจุภัณฑ์เครื่องสำอาง ยานยนต์ ชิ้นส่วนแปรรูปโลหะ อุตสาหกรรมเกียร์แม่นยำ อุตสาหกรรมพรีฟอร์ม PET สินค้าใช้ในครัวเรือน อุตสาหกรรมการสื่อสารเคลื่อนที่ อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์เวชภัณฑ์ทางการแพทย์
เรามีเซอร์โวแบบเต็มรูปแบบ หุ่นยนต์ 3 และ 5 แกนสำหรับแขนหุ่นยนต์ 7 องศาอิสระด้านบน นอกจากนี้ยังมีเครื่องหยิบสปริงและเครื่องจักร 6 แกนของ Fanuc ทีมงานของเราสร้างเซลล์อัตโนมัติทั้งหมด รวมถึงเครื่องมือปลายแขนอุปกรณ์ปลายทางที่กำหนดเอง
ลิขสิทธิ์ © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์