3 bağlantılı robot kolu, ana gövdeye bağlı üç kolu olan özel amaçlı bir robot türüdür. Her biri iki eklemlidir ve bu nedenle çeşitli farklı yönelimlerde eklemlenebilir. Bu tür bir tasarım, robotun nesneleri farklı pozisyonlarda ve açılarda seçmesine ve manipüle etmesine olanak tanıdığı için çok pratiktir. Andy Lund'un fotoğrafı Bu resmi görüntülemek ve indirmek için buraya tıklayınMasa Üstü Robot Etrafındaki Nesneleri Alabilir Bu robot, etrafındaki her yöne uzanabilme yeteneğine sahiptir.
Bir bilgisayar robotun kollarını kontrol eder. Bunlar kolların nerede olduğunu ve hangi yöne hareket ettiğini algılayabilir. Bilgisayar daha sonra gerektiği gibi kol konumunu hemen ayarlayabilir. Bu, robotun fabrika otomasyonundan laboratuvar otomasyonuna ve ev otomasyonuna kadar birçok farklı ortamda hassas ve karmaşık görevler gerçekleştirmesini sağlar.
3 bağlantılı bir robot kolu, bu belirli kontrol için başlangıç ve bitiş noktaları konusunda çok seçici değildir. Başka bir deyişle, çok sayıda amaç için bir araç olarak kullanılabilir, bu da onu kullanımı kolay hale getirir. Örneğin, küçük nesneleri kavrayabilir ve serbest bırakabilir - hatta daha büyük parçaların üretiminde yardımcı olmak için bile kullanılabilir. Bu tür robotlara aşina değilseniz, bazı yaygın uygulamalar şunlardır:
Uygulamanız için 3 bağlantılı robot kolunu tasarlarken akılda tutulması gereken birkaç önemli faktör vardır. Bunun ötesinde, üzerinde çalışacağı öğelerin boyutu ve şekli, hareket edebileceği mevcut alanla ilgilidir - sadece 100 x 150 fitlik bir atölye değil, çünkü makinenizin her biri 25 fit x 15 fitlik altı çelik hücresi olabilir.
Örneğin, bir robot fabrikada kullanılmak üzere yapılmışsa - sıcaklık aşırı yüksek ısı derecelerine + toz ve kire ulaşabilir. Ya da belki bazı ağır nesnelerle hızlı bir şekilde başa çıkabilir. Öte yandan, bir laboratuvarda kullanılmak üzere yapılmış bir robot, temizliğin çok kritik hale geldiği temiz ve steril bir alanda çalışmak zorunda kalabilir.
Ayrıca, tasarımcıların robotun tam olarak hangi görevler için tasarlandığını göz önünde bulundurmaları gerekir. Bu, bazen uç efektörler olarak adlandırılan, eldeki bir görevi çözmek üzere özelleştirilmiş kollarımızın uçları için benzersiz araçlar geliştirmek anlamına gelebilir. Hassas nesneleri almak üzere tasarlanmış bir robot, onları ezmemek için yumuşak bir kavrama aracına ihtiyaç duyacaktır.
Örneğin SCARA (Seçici Uyumlu Eklemli Robot Kolu), hızlı ve hassas dozlu hareketler gerektiren operasyonlar için örnek teşkil eder. Bu tip robot için dört hareket modu vardır, bu nedenle 3 bağlantılı robot koluna kıyasla daha büyük bir çalışma alanında çalıştırılabilir. Bu, SCARA robotlarını hızlı ve son derece otomatik montaj operasyonları için en iyi makine haline getirir.
2019 yılında kurulan Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., Ar-Ge, üretim ve endüstriyel enjeksiyon kalıplama 3 bağlantı manipülatörü satışına odaklanmış yeni bir yıldız kuruluştur. Şirket, on yıldan fazla deneyime sahip birçok çalışana sahiptir.
Üstten girişe uygun tam servo 3 ve 5 eksenli robotlar, ayrıca döküm parça toplayıcılar ve Fanuc 6 eksenli makineler sunuyoruz. Ekibimiz, özel alt akış ekipmanı ve hatta kol ucu takımları içeren tam otomasyonlu 3 bağlantılı manipülatör tasarlar.
Şirketin ürünleri bilgisayarlar, ev aletleri paketleme 3 bağlantılı manipülatör, otomobiller ve bunların parçaları, hassas dişliler, PET preformları, ev gereçleri, mobil iletişim, tıbbi malzemeler ve paketleme endüstrisi gibi çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır.
Heeexii Robot, mükemmellik peşinde koşmanın yanı sıra, yenilik yapma yeteneğinin yanı sıra iyi ilerleme kararlılığı ve büyüyen bir {{keyword} ve kendini aşma arzusuyla karakterize edilir. odaklanma yoluyla profesyonellik; mükemmellik çünkü profesyonellik. Heeexii Robot, Çin'in yenilikçi üretimine katkıda bulunurken, istikrarlı ve güvenilir kullanıcılara sunarak her zaman birinci sınıf kalite kontrol sürekli büyüme ruhuna bağlı kalacaktır.
Telif Hakkı © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır