Robotik silahların, çok karmaşık görevleri yerine getirmek için insan kollarını birebir kopyalama yeteneği oldukça şaşırtıcı. İmalat, sağlık, savunma ve daha birçok alanda geniş bir yelpazede uygulama alanı bulur. 4DoF robotik kolun yaygın olarak kullanılan türlerden biri olması, çok yönlülüğü ve parametrik olarak kolay programlanabilmesi nedeniyle diğer tüm robot kollarla karşılaştırıldığında ne kadar uygun olduğunu ortaya koymaktadır. Bu çalışmada, bu makale, 4 derece serbestliğe sahip bir robotik kolun neyi gerektirdiğini, nasıl uygulandığını ve aynı zamanda onu programlamak için kullanılan algoritmayı, uygulamayı düşünürken göz ardı edilmemesi gereken genel tasarım faktörlerini ve herhangi bir uygulamanın diğer olası alanlarını açıklamayı amaçlamaktadır. endüstri. 4DOF Robotik Kol Gerçekte Nedir ve Nasıl Çalışır? 4 derece serbestliğe sahip robotik kol, tıpkı kendi elinizi kullandığınız gibi dört eklemi olan bir türdür. Spesifik olarak, bu eklemler, bilekte ve bükülme eksenleri boyunca yukarı ve aşağı hareketler veya yan yana veya ileri/geri hareketler için kullanılabilir. Bunlar öncelikle bir robot kolunun görevlerini daha doğru hale getiren 4 ana eklemidir; bunlar arasında taban veya omuz eklemi, dirsek eklemi, nesneleri tutmak için tutucudan oluşan bilek eklemi bulunur. Her şeyin etkin bir şekilde kontrol edilmesi ve koordine edilebilmesi için tüm bu eklemlerin gittiği konumda her bir eklemin kendi yönünü hareket ettirdiğini hissettik. Tutucu sadece x yönünde hareket edecek şekilde tasarlanmış olup sadece kendisi sorumlu olacaktır. Nesneleri almak veya yerleştirmek için.
Robotik kollar için bir kural görevi gören programlamadır ve her eklemin, kendisine verilen göreve göre onu hareket ettirmek için farklı komutları vardır. Büyük, ağır iş uygulamalarında robotik kollar bilgisayar sayısal kontrolü (CNC) aracılığıyla programlanır; bu, diğer orta ve hafif işlerde (ancak bazı endüstriyel hafif robotlar da olabilir) yazılım kullanan mikro kontrolü içerebilir. ama o kadar da karmaşık değil. CNC programlama, kola nasıl hareket edeceğini söyler ve ortam beklenenden farklı olduğunda gerçek zamanlı ayarlamalar yapmasını sağlayan sensörler ve geri bildirim sistemleri kullanır... Mikrodenetleyiciler bu tür şeylerde gerçekten harikadır çünkü bunlara bakarak etkili bir şekilde algılama yaparlar. aynı türdeki veriler yalnızca mikrosaniyeler içinde elde edilir.
Ekipmanın en büyük avantajı, çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilmesidir. 4 Serbestlik Dereceli Robot Kol için İdeal Aday Endüstriyel - robot kollar tarafından gerçekleştirilebilen boyama, kaynak işleri ve malzeme taşıma gibi tekrarlayan görevlerde kullanılır (imalatta). Cerrahi işlemler veya engelli kişilere teslim edilmesi bazı tıbbi işlemlerdir. bunların uygulanması. Ama nedense robotik kolların çok fazla kusuru olduğunu düşünüyorum. Daha az serbestlik derecesine sahiptir, bu nedenle hareketliliği yalnızca döneldir ancak robotik kol daha fazla DoF hareket ettirir ve aynı zamanda Yüksek karmaşık operasyonlarla ilgili sorunlar olması durumunda her eklemin aynı anda hem doğrusal hem de dönel olarak hareket edebildiği kolay programlama. İkincisi, kollar çok hünerli değildir, dolayısıyla daha ince düzeyde işler yapmak zordur.
Programlama 4 DOF kolu, programlama dili olarak Python veya Java'yı iyi derecede kullanmayı gerektirir. Temel olarak programlama aşamasında çalışacak fonksiyonları tamamlamak için her eklem için kod yazma görevini içerir ve bu robotik kollarda kullanılan iki tür programlama yöntemi vardır; bunlardan ilki Teach kolye programlaması ve ikincisi çevrimdışı programlamadır. Bu, bir robot kolunu elle hareket ettirmeniz ve daha sonra koda çevrilecek tüm konumları kaydetmeniz gereken programlama türüdür. Doğru şekilde çalıştırılırsa bu yavaş ve oldukça teknik bir süreç olabilir. Çevrimdışı programlama, 3D modelleme yazılımında robotik ellerin hareketini simüle eder.
4 serbestlik dereceli robotik kol kiti tasarlarken, kolaylıkla çalıştırılmasını sağlayacak kısıtlamaları ve koşulları kontrol ettiğinizden emin olun. Hız, Doğruluk, Yük taşıma kapasitesi ve çalışma alanı gereksinimlerinin esnekliği bir endüstride çok önemli unsurlardır. Doğru donanımı seçmek ve bunları kullanmak, görevi tamamlamak için kolunuzla gereken özeni göstermeniz anlamına gelir.
4-DOF robotik kolların kullanımı, ortaya çıkışından bu yana tıbbi ve askeri devreler gibi alanları etkiledi. Ve hiçbir insanın tek başına gerçekleştiremeyeceği kadar küçük ve hassas ameliyatlara olanak sağlayan karmaşık tıbbi silahlar. Sadece askeri alanda değil aynı zamanda patlayıcılar ve tehlikeli maddeler üzerinde de daha güvenli kullanım için kullanılıyorlar. Ve bu robotik kollar, arama kurtarma dışında insan girişinin mümkün olmadığı diğer alanlarda da yardımcı oluyor.
Bu nedenle 4-DoF Robotik kollar, farklı sektörlerde de görev performansını ve doğruluğunu artırarak oyunu değiştirdi. Robotik kollar çok yönlüdür ve insan elinin kullanması gereken işleri sürekli olmasa da yapabilir. Sadelikleri nedeniyle, birçok robot meraklısı ve sektör profesyoneli için bir numaralı tercihtir ancak yine de sınırlıdır. Robotik kolların teknoloji aracılığıyla gelecekteki potansiyellerini düşünmek de aynı derecede ilgi çekicidir.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., 2019 yılında Ar-Ge'ye odaklanan, endüstriyel 4 serbestlik dereceli robotik kol kalıplama robotlarının üretimi ve satışına odaklanan yepyeni bir kuruluştur. Şirket, endüstride 10 yıldan fazla deneyime sahip onlarca çalışanı istihdam etmektedir.
Şirketin ürünleri, bilgisayarlar, ev aletleri, optoelektronik, kozmetik paketleme arabaları ve bunların parçaları, metal işleme ekipmanları, hassas ekipman endüstrisi, PET preform endüstrisi, tüketici elektroniği, mobil iletişim endüstrisi, tıbbi tedarik 4 derece özgürlük robotik kol paketleme endüstrisi gibi yaygın olarak kullanılan endüstrilerdir.
Yolluk toplayıcılara ve Fanuc 3 eksenli makinelere ek olarak, üst 5 serbestlik dereceli robotik kol için servo tam servo 4 ve 6 eksenli robotlarımız var. Ekibimiz, kol takımlarının sonu için özel aşağı yönlü ekipman içeren eksiksiz bir otomasyon hücresi oluşturur.
Heeexii'nin ana değerleri arasında mükemmellik arayışı ve dürtüsü yer alır {{keyword}. Aynı zamanda kalıpların dışında düşünme yeteneğini, en iyi olmak için büyüme tutumunu, kendini aşmayı, kararlılıkla profesyonelliği ve profesyonellikten kaynaklanan en yüksek kaliteyi benimserler. Heeexii Robot, Çin'in imalat endüstrisine katkıda bulunurken istikrarlı ve güvenilir kullanıcılara sunarak her zaman birinci sınıf kalite kontrol sürekli geliştirme ruhuna bağlı kalacaktır.
2019 yılında kurulan Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (kısaltması: Hengxing, HEEEXII), endüstriyel enjeksiyon kalıplama robotlarının Ar-Ge, üretim ve satışına odaklanan yeni bir yıldız kuruluştur.
Telif Hakkı © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
YOK HAYIR
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
