Bu derste AR2 robot kolunun programlanmasıyla ilgili ilginç konuyu daha detaylı inceleyeceğiz! Robot teknolojisi şu ana kadar uzun bir yol kat etti ve AR2 robot kolu, günümüzün robotik sistemleri arasında serisinin en iyisi. Kesin doğruluk sağlayan esnek ve uyarlanabilir bir araçtır ve bu da onu çok çeşitli endüstrilerde son derece kullanışlı kılar. Bunun nasıl programlanacağını anlamak, AR2 robot koluyla müşteri başarısını gerçekleştirmenin ayrılmaz bir bileşenidir.
Bu bir robot koludur ve mikrodenetleyici kartı veya bilgisayar sistemini kullanarak sensörler, aktüatörler veya motorlarla konuşur; temelde her şeyi yapar. Robot kolunu programlamak için, ona çeşitli pozlarda nasıl hareket edeceğini veya görevleri nasıl tamamlayacağını söyleyen bir kod parçası yazmanız gerekir. Bu, diğer şeylerin yanı sıra bir programlama dilinin (C++ veya Python gibi, hepsi robotikte çok yaygın olan diller) kullanımını içerir.
AR2 robot kolunun programlanması, robotik yapısının neyden oluştuğunu, nasıl çalıştığını bilmeden ve ayrıca farklı eklem kombinasyonları nedeniyle neredeyse imkansızdır. Yani örneğin taban 180 derece dönebiliyor ve eğilebiliyor; aynı şekilde omuz da belirli şekillerde (motorun nasıl dişliye sahip olduğuna bağlı olarak) ve ayrıca tutucu boyunca dirsek ve bilek eklemiyle birlikte hareket edebilir.
Komutlara geçmeden önce robotun nasıl çalıştığı ve mimarisi hakkında biraz bilgi sahibi olmak faydalı olacaktır. Eklem açısı, her ilk bakışta ne tür bir harekete ihtiyacınız olduğunu açıklar. Örneğin kolun bir yandan diğer yana yatay olarak hareket etmesini istiyorsanız bilek eklemini sabitlemeniz ve omuz ve dirsek eklemleri için bazı açılar ayarlamanız gerekir.
AR2 robot kolu, bu endüstrilerde pazarda çığır açan bir unsurdur ve inanılmaz hassasiyetiyle verimliliği ve üretkenliği önemli ölçüde artırma olanağı sunar. Hassasiyet ve hızlı hizmet geri dönüşü gerektiren tekrarlanan görevleri ustalıkla yürütmek için özel olarak tasarlanmıştır; döngü süresini en aza indirirken verimi artırır. AR2 robot kolu, gelişmiş özellikleri sayesinde çeşitli endüstriyel uygulamalarda etkileyici bir şekilde çalışır.
AR2 robot kolunun en belirgin özelliği 7 eklemli olması ve bu sayede çok geniş hareket kabiliyetine sahip olması ve küçük alanlara ulaşabilmesidir. Bu özellik özellikle kaynak, boyama veya malzeme taşıma gibi işlemlerde kullanışlıdır. Robot kolunun ayrıca 500 gramdan 2 kg'a kadar çalışma yükü vardır ve bu da küçük ve orta büyüklükteki iş parçalarının taşınması için ideal olabilir.
Robot koluyla kullanılabilen tutucular, vantuz, kameralar ve dedektörler dahil olmak üzere uç efektörlerin çok yönlülüğü, verimliliği artırmanın bir diğer önemli faktörüdür. Bu araçlar, robot kolunun alma ve yerleştirme işlemleri, montaj görevleri ve kalite kontrol kontrolleri dahil çok sayıda uygulamayı gerçekleştirmesine olanak tanır. Bu nedenle algılama sensörleri, nesnelerin çeşitli varlığını, boyutunu ve yönünü algılayarak AR2 robot kolunun doğru görevleri yerine getirmesini desteklemek için hayati öneme sahiptir.
AR2 gibi robot kollarının hiçbir olağanüstü yeteneği olmayan bir insana göre herhangi bir avantaj sağlayıp sağlamadığı konusundaki tartışma yıllardır durmak bilmiyor. Robot teknolojisinin insan emeği ihtiyacının yerini aldığını savunanlar var; ve ayrıca robotların toplumumuzun istihdam gibi sorunlu yönlerini geliştirerek toplumu daha verimli veya üretken hale getirdiği görüşü var. Gerçek şu ki bu sorunun basit bir cevabı yok.
Verimlilik açısından AR2 gibi robotik kollar, tekrarlayan uygulamalara uygun yüksek hız performansının yanı sıra mükemmele yakın hassasiyet ve doğrulukla yenilemez. Saatlerce çalışabilirler ve görevler arasında hokkabazlık yapabilirler; bu, çalışan insanlardan elde edilmesi zor bir şeydir. Dahası, AR2 robot kolu yorulmaz veya yaralanmaz ve dezavantaj olarak kabul edilebilecek diğer insan özelliklerinden yoksundur... bu da onu endüstriyel uygulamalar için ideal bir araç haline getirir.
Ancak insan işçiler robotların asla yeniden üretemeyeceği esneklik, eleştirel düşünce ve yaratıcılık becerileri sağlıyor. Robotik kollar tekrarlanan işler için harikadır, ancak rutin olmayan veya çok karmaşık operasyonlar yaratıcı ve sezgisel karar almayı gerektirir. Ek olarak, insan dokunuşunun önemli olduğu (müşteri hizmetleri) sosyal etkileşimle ilgili işler için de insanlar bu tür görevleri yerine getirebilir.
AR2 robotik kolları gibi robotik entegrasyon, üreticilerin süreçleri optimize etmesine, paradan tasarruf etmesine ve çıktıyı artırmasına olanak tanıyarak üretimde iş yapma biçimini değiştiriyor. Endüstriyel alanda robotik kollar, bu konumdaki manipülatör kaynak, boyama taşıma malzemesi kontrol düzeneği ile bir dizi uygulamayı gerçekleştirme yetenekleri ve esneklikleri nedeniyle en yaygın kullanılan teknolojilerden biridir.
AR2 robot kollarının sektörü değiştirmeye başlamasının en belirgin yolu üretkenliği ve verimliliği artırmaktır. Daha hızlı robotik kollar, görevlerin daha hızlı gerçekleştirileceği, daha az hata ve hatayla gerçekleştirileceği anlamına gelir; bu da döngü sürelerinin normalden daha kısa olmasını ve dolayısıyla daha yüksek çıktı elde edilmesini sağlar. Bu, üreticilerin robot kollar yardımıyla günde 24 saat çalışmasına olanak tanıyor ve Ready Robotics Başkanı Benjamin Gibbs'in tanımladığı gibi: - pratik olmayan veya insan emeğiyle ekonomik olarak mümkün olmayan bir şey.
AR2 robot kolları iş yeri güvenliğindeki dönüşümün bir diğer unsurudur. Kimyasal veya nükleer santraller gibi insanlar için yaşanmaz olabilecek tehlikeli ortamlarda çalışabilen robotik kollar. Örneğin ağır kaldırmayı içeren görevleri çözebilir ve dolayısıyla yüklerini insanlardan devralabilirler.
ar2 robot kolunun montajına ve yapımına başlamak için, bazı basit aletlerin yanı sıra temel elektronik konusunda biraz bilgi sahibi olmak gerekecektir. Bu, robotik bir kolu monte etmek için taban, omuz, dirsek, bilek ve kavrama bağlantıları gibi farklı parçaların eklenmesini içerir. İşte ilgili adımlar:
AR2 Nasıl Monte Edilir: Adım 1: Her bir parçaya ve bunların işlevlerine aşina olmak için robot kolu montaj kılavuzunu inceleyin.
Adım 2 - Bağlantıların Kancalanması Bağlantıları bölümlerine bağlamak için sağlanan alyan anahtarı ve vidalardan birini yerel olarak kullanın.
Adım 3: Motor kablolarını ve servo boynuzlarını bağlantı noktalarının üzerine yerleştirin, ardından her şeyi metal braketlerle yerine sabitleyin.
Adım 4: Üst destek çerçevesini takın Bu, örneğin robot kolunuzun yuvasını sabitleyen ve destekleyen tipik bir üçgen metal yapıdır.
Adım 5: Devre kartını ve bağlı kabloları tüm bağlantı noktalarına bağlayın.
AR2 robot kolu tertibatınızın şasisi tamamlandıktan sonra, planladığınız bazı özel görevler için kurulum ve programlamaya başlamanın zamanı geldi. Kurulum, robot kolunun bir güç kaynağına takılmasını ve bir bilgisayar sistemindeki hareket kontrolüne bağlanmasını gerektirir. Eklemlerin Rainbow ile birlikte verilen kalibrasyon yazılımı aracılığıyla kalibre edilmesi gerekir. Daha sonra robot kolunu Python veya C++ gibi dillerde programlayarak belirli görevleri yerine getirecek şekilde programlarsınız.
Şirketin ürünleri bilgisayarlar, ev aletleri optoelektronik, kozmetik ambalaj araba parçaları, metal işleme parçaları, hassas dişli endüstrisi PET preform endüstrisi ev aletleri, mobil iletişim üretimi, ar2 robot kol ekipmanı paketleme endüstrisi dahil olmak üzere yaygın olarak kullanılan endüstrilerdir.
Heeexii'nin ana değerleri mükemmellik arayışının yanı sıra ısrarcı olma arzusudur. Bunlar aynı zamanda yaratıcılığı ve kendini aşan bir tutumu, kararlılıkla profesyonelliği ve profesyonellikten kaynaklanan en yüksek kaliteyi de içerir. Heeexii Robot, önce kalite ve sürekli ilerleme ideallerine bağlı kalır. Çin'in akıllı üretimine {{keyword} devam ederken sağlam ve güvenilir kullanıcılara sunar.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. 2019 yılında kurulmuş olup, Ar-Ge üretiminin yanı sıra endüstriyel robot satışına da odaklanan birinci sınıf bir şirkettir. Şirketin on yıllık ar2 robot koluna sahip çok sayıda çalışanı var.
Yolluk toplayıcılar, yolluklar ve 2 eksenli Fanuc gibi komple ar3 robot kolu 5 ve 6 üstten girişli robot eksenlerini sunuyoruz. Ekibimiz, kol sonu takımları, özel alt ekipmanlar ve kalıpçıların kullanabileceği farklı ekipmanlar da dahil olmak üzere tüm otomasyon hücresinin tasarımını yapacaktır. Çekirdek teknoloji Ar-Ge ekibi, bağımsız araştırma ve geliştirme yöntemine bağlı kalarak bir dizi patent ve fikri mülkiyet hakkı biriktirmiştir.
2019 yılında kurulan Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (kısaltması: Hengxing, HEEEXII), endüstriyel enjeksiyon kalıplama robotlarının Ar-Ge, üretim ve satışına odaklanan yeni bir yıldız kuruluştur.
Telif Hakkı © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
YOK HAYIR
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
