Здатність робототехнічної зброї точно копіювати людську зброю для виконання дуже складних завдань вражає. Він знаходить застосування в багатьох галузях виробництва, охорони здоров’я, оборони та багатьох інших. Той факт, що роботизована рука 4DoF є одним із широко використовуваних видів, показує, наскільки вона добре підходить порівняно з усіма іншими роботами завдяки універсальності та легкому параметричному програмуванню. У цій статті ця стаття має на меті описати, що передбачає роботизована рука з 4 ступенями свободи та як вона реалізована, а також її алгоритм для програмування, загальні конструктивні фактори, які не слід ігнорувати, розглядаючи її впровадження, та інші можливі області будь-якого промисловість. Що насправді таке роботизована рука 4DOF і як вона працює? Роботизована рука з 4 ступенями свободи – це такий тип, який має чотири суглоби так само, як ви використовуєте свою руку. Зокрема, ці суглоби можна використовувати для рухів вгору та вниз, з боку в бік або вперед/назад у зап’ясті та вздовж осі їх скручування. Це в першу чергу 4 основні суглоби руки робота, що робить його обов’язки точнішими, включаючи основу або плечовий суглоб, ліктьовий суглоб, зап’ястяний суглоб, який складається з захвату для утримання предметів. відчув кожен з рухів у своєму напрямку, у якому положенні рухаються всі ці суглоби, щоб усе контролювалося та ефективно координувалося. Захват сконструйований таким чином, що він рухається лише в напрямку x, тому він буде лише відповідальним для взяття або розміщення предметів.
Це програмування, яке служить диктумом для робототехнічних рук, і кожен шарнір має різні команди для його переміщення відповідно до призначеного завдання. У великих і важких роботах робототехнічні манипулятори програмуються за допомогою цифрового комп’ютерного керування (ЧПК), яке у випадках виконання інших робіт із середнім ступенем легкості [однак деякі промислові легкі роботи теж можуть] може включати мікроконтроль із використанням програмного забезпечення. але не такий складний. Програмування з ЧПК вказує руці, як рухатися, і використовує датчики та системи зворотного зв’язку, які дозволяють їй коригувати в реальному часі, коли її середовище відрізняється від очікуваної... мікроконтролери справді чудові саме в таких речах, оскільки вони ефективно відчувають, дивлячись на це однакові типи даних лише за мікросекунди.
Основна перевага обладнання полягає в тому, що його можна використовувати в широкому спектрі застосувань. Ідеальний кандидат для промислової роботизованої руки з 4 ступенями свободи - використовується для повторюваних завдань, таких як фарбування, зварювальні роботи та обробка матеріалів, які можуть виконуватися роботизованими руками (на виробництві). Хірургічні процеси або передача людям з обмеженими можливостями є деякими медичними застосування їх. Але я чомусь вважаю, що роботизована зброя має занадто багато недоліків. Він має менший ступінь свободи, тому його мобільність є лише обертальною, але роботизована рука переміщує більше DoFs і в той же час Просте програмування, де кожен суглоб може рухатися як лінійно, так і обертально одночасно у разі проблем із складними операціями. По-друге, руки не дуже спритні, тому виконувати більш тонку роботу складно.
Програмування Для роботи з 4 DOF потрібне хороше володіння Python або Java як мовою програмування. В основному він містить завдання написання коду для кожного суглоба для виконання функцій, які працюватимуть на етапі програмування. У цих роботах використовуються два типи методів програмування: по-перше, це навчання підвісному програмуванню, а по-друге, програмування в автономному режимі. Це такий тип програмування, коли вам потрібно вручну рухати рукою робота та записувати всі позиції, які потім будуть переведені в код. Це може бути повільним і досить технічним процесом, якщо запустити його правильно. Програмування в автономному режимі імітує рух рук роботів у програмному забезпеченні для 3D-моделювання.
Розробляючи набір роботизованої руки з 4 ступенями ступеня, переконайтеся, що перевірили обмеження та умови, які дозволять їй легко керувати. Швидкість, точність, вантажопідйомність і гнучкість вимог до робочого простору є дуже важливими аспектами в галузі. Вибір правильного апаратного забезпечення та його використання означає, що ви виконуєте належну обачність своєї руки, щоб виконати завдання.
Використання роботизованих рук з 4 DOF вплинуло на такі галузі, як медичні та військові сфери з моменту їх появи. І хитромудра медична зброя, яка дозволяла робити операції в таких малих і делікатних масштабах, що жодна людина не могла їх виконати сама. Вони використовуються не лише у військовій справі, але також для безпечного поводження з вибуховими речовинами та небезпечними матеріалами. І ці роботизовані руки також допомагають в інших сферах, куди неможливий доступ людини, окрім пошуку та порятунку.
Таким чином, роботизована зброя 4-DoF змінила гру, підвищивши ефективність виконання завдань і точність у різних секторах. Роботизовані руки є універсальними і можуть виконувати роботу, яка потрібна людським рукам, але не постійно. Завдяки своїй простоті вони є вибором номер один для багатьох робототехнічних ентузіастів і професіоналів галузі, але все ще дещо обмежені. Не менш цікаво міркувати про майбутні потенціали роботизованої зброї за допомогою технологій.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., заснована в 2019 році, є абсолютно новим підприємством, яке зосереджується на дослідницьких і дослідницьких роботах, виробництві та продажі промислових роботів із 4 ступенями свободи для формування рук. У компанії працюють десятки співробітників з досвідом роботи в галузі більше 10 років.
Продукція компанії широко використовується в таких галузях, як комп’ютери, побутова техніка, оптоелектроніка, косметична упаковка, автомобілі та їх частини, металообробне обладнання, промисловість прецизійного обладнання, промисловість ПЕТ-преформ, споживча електроніка, індустрія мобільного зв’язку, медичне забезпечення промисловість пакувальної роботизованої руки 4 ступеня свободи.
У нас є сервоприводи, повні сервоприводи, 3- та 5-осьові роботи для роботизованої руки з найвищим 4 ступенем свободи, а також збирачі литників і 6-осьові машини Fanuc. Наша команда створює цілий осередок автоматизації, який включає в себе спеціальне наступне обладнання та інструментальний інструмент.
Основні цінності Heeexii включають прагнення до досконалості {{ключове слово}. Вони також охоплюють здатність мислити нестандартно, ставлення до зростання, щоб бути найкращим, поза межами себе, професіоналізму завдяки рішучості та найвищої якості завдяки професіоналізму. Heeexii Robot завжди дотримуватиметься духу першокласного контролю якості, постійного розвитку, забезпечуючи стабільну та надійну роботу користувачів, роблячи внесок у виробничу промисловість Китаю.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (абревіатура: Hengxing, HEEEXII), заснована в 2019 році, є новою зірковою компанією, яка зосереджується на дослідженнях і розробках, виробництві та продажу промислових роботів для лиття під тиском.
Авторське право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усі права захищено
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕМАЄ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
